当前，全球无人驾驶汽车领域呈现出技术路线分化、市场格局多元、成本竞争激烈的特点，中美企业主导的“三强”博弈已成为核心脉络。以百度萝卜快跑、Waymo、特斯拉Robotaxi为代表的三家企业，在技术路径、市场策略和商业化节奏上形成鲜明对比，正加速推动行业走进“从技术验证迈向规模运营”的关键阶段。
在此，我们不妨从“车辆成本、技术路线、全球布局、服务价格、服务单量”这五个维度，对上述“三强”进行对比，看看谁将更胜一筹？
一、车辆成本
百度萝卜快跑：其第五代车成本高达48万元，且需分摊安全员和远程监控成本（单车日均约133元）。好在第六代车通过换电技术和自动化运营网络，已将成本降至20万元出头，仅为Waymo的1/5，车辆维护成本也降低30%左右。
Waymo：高昂的硬件投入虽然获得高冗余度（自研激光雷达和传感器能够确保复杂场景的安全性），但也致其单车成本高达14万美元（约100万元人民币），是特斯拉的7倍。持续的运营亏损（如2024年Q2亏损达11.3亿美元），使其必须依赖母公司Alphabet的输血。
特斯拉Robotaxi：基于量产的Model Y，其硬件成本仅3万美元（约21万元人民币），预计未来实现规模化后，或可进一步降低车辆成本。且由于采用“纯视觉”方案，省去了激光雷达，使得软件迭代成本也明显摊薄。
下图：2024年5月，百度上新了搭载第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车（图源：stcn.com）
二、技术路线
百度萝卜快跑：采用多传感器融合（激光雷达+摄像头+毫米波雷达）+Apollo平台，能够适应国内较为复杂的路况。同时，因第六代车取消了安全员，转向远程监控，使得技术成熟度处于相对领先位。不过其不足之处是由于依赖高精度地图，如要扩展至新城市使用，则需重新采集数据。
Waymo：是全球首个实现L4级完全无人驾驶的企业，累计行驶超2000万英里，具备丰富的数据积累，但也正因为数据量过大而导致传感器处理效率偏低，而拉高了事故率。同时由于其技术迭代速度较慢，使地理围栏的扩展受到限制。
特斯拉Robotaxi：采用“纯视觉方案+端到端神经网络”，可通过百万辆量产车实时采集数据，迭代速度快。FSD V13已实现“出发地停车位到目的地停车位”的全自动驾驶。不过在遇到极端天气（如大雨、强光）时，其可靠性依旧存疑（如早期测试中频繁脱离自动驾驶）。
下图：Waymo Driver 采用全自动驾驶技术，从接人上车到送达目的地，始终尽在掌控之中。（图源：waymo.com）
三、全球布局
百度萝卜快跑：中国市场占据绝对领先，已覆盖武汉、北京、上海等13个城市，2025年计划扩展至鄂州和福州，并实现盈利。同时，中东市场已在迪拜部署超1000台车，并计划进入新加坡、马来西亚、瑞士、土耳其。
Waymo：美国市场具备明显的先发优势，已覆盖凤凰城、旧金山、洛杉矶等城市，2025年计划通过Uber平台进入奥斯汀和亚特兰大。
特斯拉Robotaxi：今年6月22日正式启动在奥斯汀市的小规模测试，此次测试初期投入了不超过20辆基于Model Y改造的车辆，覆盖奥斯汀中南部约77.7平方公里的地理围栏区域，并避开复杂十字路口以确保安全。2025年计划扩展至旧金山、洛杉矶和圣安东尼奥，并逐步扩展至全美。
下图：今年6 月22日，一辆特斯拉自动驾驶出租车行驶在美国德克萨斯州奥斯汀南国会大道上（图源：reuters.com）
四、服务价格
百度萝卜快跑：价格极具竞争力，武汉10公里行程补贴后约4-16元，单价低至0.4元/公里（若不考虑补贴，萝卜快跑原价2.4-3.5元/公里，与出租车2.5-3.5元/公里的价格接近，但高于网约车1.75-2.3元/公里的价格）。不过若是长期依赖补贴维持低价，将会给其商业化初期带来盈利困难。
Waymo：根据彭博行业研究2025年6月发布的分析报告，Waymo在旧金山的每英里定价介于1.66-2.50美元，换算为公里约1.03-1.55美元/公里。显然，Waymo的“高定价”策略与其单车运营成本（约0.19美元/公里）直接相关，通过技术溢价来覆盖其硬件的高投入。
特斯拉Robotaxi：奥斯汀试点阶段采用固定费用制，无论行程距离长短，每单统一收取4.2美元（约合人民币30元）。未来目标是降至0.2美元/英里（约0.88元/公里）。
五、服务单量
百度萝卜快跑：截至2025年5月，全球累计单量超1100万次，是目前全球规模最大的自动驾驶出行服务商。2025年一季度，全球订单量达140万次，日均单量约1.56万次，同比增长75%，反映出其规模化运营的成效。中国市场占比超60%。
Waymo：截至2025年5月，美国市场累计单量1050万次，较2024年底的500万次实现翻倍增长。旧金山用户渗透率较高。
特斯拉Robotaxi：因目前仅在奥斯汀试点，暂不统计单量。预计未来将依托特斯拉用户基数，或有较大的单量增长空间。
综合上述五个维度的对比，显然“三强”角力，各具优劣：
百度萝卜快跑在成本控制和本地化运营方面的能力突出，非常适合中国及新兴市场，但在技术路线和海外扩张方面仍需加油。
Waymo则具有深厚的技术积累，非常适合高安全性需求场景，不过其高成本也制约了规模化发展。
特斯拉Robotaxi的成本和数据优势显著，未来增长潜力可期，只是其技术可靠性和监管审批将是主要挑战。
其实，“三强”的竞争本质是一场“成本+技术+政策”的生态博弈——百度押注性价比和规模，Waymo坚持硬件冗余，特斯拉则依赖软件迭代的“车辆即服务”共享体系。最终，谁能够更好地平衡安全性、成本和用户体验，则谁将主导市场。
原创作者：上海产业转型发展研究院常务副院长
撰 稿：严 含
责任编辑：胡珊毓
策划审核：夏 雨
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