你每天开车上下班，可能只觉得自己在控制油门和刹车，殊不知，车子旁边早已悄悄地“做笔记”了。
你每次拐弯的幅度、踩刹车的力度，甚至迟疑那么一秒钟要不要换道，它都默默地记在“脑袋”里了。
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特斯拉大佬马斯克在9月10号的All-In科技峰会上说了句狠话：今年年底，特斯拉的车子会有点儿像“有意识”似的。
这话听着怪神秘的，不过仔细掰扯掰扯，根本不是车子真有啥意识，反倒是“强化学习”这门AI技术，眼看着要在开车这事儿上大展拳脚了。
先得弄明白个核心问题：如今的智能车，到底咋“学开车”的？
过去那些辅助驾驶，说白了就跟“抄作业”一样。
AI盯着咱们开车，看见“红灯就刹车”“转弯得打转向灯”这些动作，学着模仿，这就是所谓的“模仿学习”。
就像娃儿抄作业，老师咋写他就咋抄，永远赶不上老师的水平。
碰上那种连老手都头疼的场景，比如电动车突然窜出来，AI更是一头雾水，因为它根本没“遇到”过这种情况。
强化学习有点不同，它让AI自己“摸着石头过河”。
想象一下，把AI丢进一个巨大的驾驶模拟器，最开始那水平肯定差得一塌糊涂：撞墙、闯红灯、逆行，错得一塌糊涂。
每次出错就扣分，开得稳当、躲开风险就能加分。
一练上千上万遍，那神奇的事儿就来了：AI不仅掌握了基础操作，还琢磨出人类都没想到的小妙招，
譬如遇上堵车，咋样潇洒地插队变道，关键时刻反应比人快半秒，连在复杂的路口都能算出最合适的路线。
这技术早就在围棋界展现过威力。
2016年AlphaGo打败李世乭，还是靠着人类棋谱当“课本”；
到了2017年，AlphaZero完全靠自己和自己对弈，压根儿不靠人类棋谱，短短21天就甩开之前版本好几条街，能轻松打赢柯洁那样的大高手。
如今，这套思路被全盘搬到了开车这件事上头。
眼下，中美俩家伙在这档子事上使足了劲儿，一头是特斯拉的FSD，另一边就是国产的Momenta R6。有趣的是，俩人都瞄准了同一条路子——先让强化学习上车大批量量产。
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它俩还有个共同点哈，都选用了“端到端”这种架构。
过去的辅助驾驶就跟流水线似得：先认清障碍物，再算跟车距离，紧接着规划路线，最后掌控方向盘，哪一步都得人工调校，一个环节都不能少。
“端到端”这玩意儿，好比个万能大厨，直接把传感器抓来的“生料儿”（像摄像头拍的影像、雷达测的距离啥的）变成“成品”（打方向盘、踩刹车），中间的步骤全靠它自己琢磨打理，没人得瞎搅和。
可这俩玩意儿练习的“环境”差得远着呢。
特斯拉FSD是在美国的马路上磨出来的，那边规矩挺简单，路上行人和电动车不多，道路标志也都统一，就好比在规整的棋盘上走棋，难度不大。
FSD在高速上开得稳当得很，可要是在中国这地儿一用，就有点跟不上节奏了。
今年2月，特斯拉好不容易把FSD带进中国，可惜定位就摆明了是“辅助驾驶”，并非真正的“全自动”。
还闹出不少小状况：比如对咱们这儿的路口标志不太熟悉，一碰到电动车乱窜就有点慌了神。
MomentaR6就是在这鬼一样的中国路况里磨炼出来的。
你说说，咱们这路上啥玩意儿没见过？汽车、电动车、自行车、人一块儿挤在一条道上，偶尔还得碰上临时施工占路，有的路口车道线都蹭没影了，
R6就是在这种乱七八糟的环境里磨炼出来的，碰上那些“神操作”的场面，简直稳得一批。
比方说遇到有人抢道、突然探个头、盲区里猛地窜出个车，它总能迅速判断，开起来比老司机还带感，油门刹车踩得贼顺溜，绝不忽快忽慢。
眼下Momenta的技术已经搭载到别克至境L7这车上，能做到城市NOA“无缝接力”，一点都不卡壳。
说白了，在市区开车，它能帮你全程规划好路线、自动变道，就连中国那复杂的高速ETC也能精准识别，哪怕车道线模糊，也能准确找到入口。
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说实话，回头看看刚提的问题，你的车正在悄悄“充电”。不仅学得快，甚至还悄悄地甩开了咱们人类。
特斯拉虽然先行一步，可中国的技术却是在“最复杂的路况”里锤炼出来的，更贴近实际需要。
说不定哪天你开车，过那复杂路口，车都比你稳当；遇上加塞，也能比你玩得溜溜转。
到时候你就懂了，马斯克说的“有意识”可不是吹的，强化学习真是把开车这事儿给改了，从以前自己开，到现在车帮你“开得溜”。
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