余凯在朋友圈一句“刚刚搞了一票特别大的，特别大”，把汽车圈的猜测都点燃了。
那天地平线还公布了4月国内乘用车辅助驾驶域控芯片的装机数据。英伟达以50.9%占比稳居第一，地平线装机量超过8万套，占比13.6%，跃升为第二。余凯说“没空管股价，都在忙着搞客户”，又丢出那句暗示性的话。几乎同时，有人拍到余凯陪同比亚迪董事长王传福亲自体验智驾，车型是比亚迪海豹，二人的朋友圈也同步透露了HSD V2.0的最新进展。两件事放在一起，行业里很快得出结论：地平线和比亚迪正在朝深度合作走去。
地平线是谁，这事儿得说清楚。它成立于2015年，是中国本土智驾芯片领域的领军企业。但现在的地平线已不只是芯片供应商，而是在往“整车智能底座公司”转型。它的自研芯片是根基：征程系列从征程2到征程6P，算力从几个TOPS到560 TOPS；2026年4月推出的舱驾融合芯片“星空Starry 6P”用的是5nm车规制程，BPU算力达650 TOPS。除了芯片，地平线还有HSD——中国首个量产的一段式端到端城区辅助驾驶系统；还有整车智能体操作系统KaKaClaw“咖咖虾”。芯片、算法、操作系统、硬件模组到整车交付，地平线已做到软硬一体的完整解决方案。余凯自己说过走的是“农村包围城市”的路，但目标是“问鼎中原”。拿下比亚迪这种“特别大”的客户，正是关键一战。
比亚迪在智驾上的布局比外界想的更复杂也更激烈。硬件上形成了三足鼎立：自研的璇玑A3（4nm、单颗700 TOPS，三颗协同超过2100 TOPS）、英伟达Orin（254 TOPS），以及即将大规模合作的地平线征程/星空系列。软件上，天神之眼按A/B/C三级硬件分层：A是DiPilot 600三激光雷达方案，装在仰望系列；B是DiPilot 300单激光雷达，覆盖腾势和部分比亚迪车型；C是DiPilot 100三目视觉方案，下放到海鸥等入门车型。软件路线上，比亚迪既有自研的“天神之眼”，也并行momenta的方案、地平线的HSD方案。比亚迪内部长期有把高阶和低阶分成天璇开发部与天狼研发部的做法，如今演变成五条研发线并行、三种方案同台竞技。用比亚迪的话说，是“五倍投入、三倍方案”，目标不是跟谁抢第一阵营，而是要“稳稳的第一”。
比亚迪对智驾是真金白银的投入。公司计划未来3年投入千亿元级的智驾研发资金。芯片研发团队超7000人，辅助驾驶工程团队超5000人，累计投入超过千亿元。比亚迪已建成4大研发基地和5座晶圆制造工厂。数据方面，辅助驾驶车型保有量超过315万辆，天神之眼系统日均产生行驶数据超过2亿公里。这三项数据在中国车企中都位居首位。
最能说明态度的是比亚迪的“安全兜底”。2026年5月28日，比亚迪宣布：用户合规使用城市领航功能期间发生本车有责事故，车辆维修、第三方损失、人身伤害等直接经济损失由官方全额承担——免费、无上限、不走商业险、不影响次年保费。比亚迪把城市领航和智能泊车都做了“双兜底”。王传福把目标说得更直白，要让辅助驾驶成为用户的“超级司机”。
外界有声音说比亚迪的智驾“不咋滴”。但那些批评有个盲点，很多被吹得很厉害的友商，敢为用户事故全额兜底的又有几个。比亚迪敢赔，免费且不限额，这本身就是对系统信心的宣示。文章里也建议去线下门店多试驾几次，尤其腾势的天神之眼B版本，亲自开过就会发现系统在复杂路况下给人的从容感。
有人还拿算力说事，指254 TOPS落后。事实是，254 TOPS是英伟达Orin的数字，而比亚迪自研的璇玑A3单颗已是700 TOPS，三颗协同超过2100 TOPS。璇玑A3在2026年5月28日发布并规模化量产。激光雷达方面，王传福在发布会上也说，高阶版的天神之眼将全球首搭超千线激光雷达。比亚迪与速腾聚创定制的EM4量产版线数高达1080线。算力和激光雷达的升级，说明硬件迭代一直在进行。
比亚迪内部把“内部竞争才是真内卷”看成常态。五条研发线并行确实意味着更大的投入，但这是比亚迪的逻辑：通过赛马让最好的方案和团队胜出。用自研硬件叠加AI算法、用规模摊薄成本、用数据闭环加速迭代，比亚迪在补齐智能化最后一块拼图。
到了2026年，几乎所有车企都在推自己的“5.0”智驾版本。比亚迪也发布了天神之眼5.0，但它的实际策略是分档次选择不同方案：入门车型用天神之眼C（纯视觉），中高端用天神之眼B（激光雷达+英伟达/地平线），旗舰用天神之眼A（三激光+自研璇玑）。天神之眼B激光版选装价为12000元，王传福说城市领航是重要的安全配置，不该和车价绑定。可预见的是，随着内部竞争和规模效应，智驾的收费会分化，高端车型付费、入门车型免费，会成为趋势。
这场比亚迪和地平线的合作，远不只是车企买芯片那么简单。对比亚迪来说，多一条强劲的方案等于更多对手和更激烈的内部赛马，从而推动更快迭代。对地平线来说，拿下全球新能源销量冠军的订单，意味着装车量爆发、数据指数级积累和市场份额跳跃。余凯那句“明年排名就不一样了”，并非空谈。
更深的意义在于比亚迪用“自研+外采”的双轮驱动，展示了一种开放且残酷的内部竞争打法，不封闭、不排外、不设限。凭借超5000人的智驾团队、超7000人的芯片团队、千亿级投入、璇玑A3量产，以及与地平线的联手，比亚迪正用实际行动说明它不仅要打这场智驾之仗，而且要赢。
更多合作细节还要等官方通告，但有一点可以确定：中国智驾的格局，很可能因此被改写。
