我先说说最让人关心的，这次OTA主要是针对天神之眼C，纯视觉加毫米波雷达的版本，没激光雷达，就是海鸥、秦L、宋Pro、海豹06这些主力家用车里常见的那套。很多人一直担心这种硬件配置是不是未来没法再优化功能，这回官方推了一波系统升级，重点都落在日常用得多的场景上。
高速领航这一块更新挺实用，比如以前跟车总是死板地保持固定距离，现在系统能根据实际车流情况，动态调整跟车间距，更灵活一些。遇到大货车并排行驶时，横向避让逻辑也更智能了，主动挪点距离。高速匝道、施工区域这些复杂路段，提前减速变得更平顺。还有一个新加的危险加塞提醒，如果侧面有车强行插入盲区，车子会鸣笛加灯光警告，提醒注意安全。需要注意的是，硬件水平是死的，不会因为升级突然能实现城区全功能NOA，城市道路还是只保留基础的ACC加车道保持，复杂路口自动通行什么的是别想了。
泊车功能这次下了不少功夫。最明显的是窄车位自动折叠后视镜，避免停车后车门刮到墙或者隔壁车。新能源车主比较在意充电场景，现在支持车头泊入和车尾泊出的垂直车位。停车时可以选择偏左、偏右或者居中，解决隔壁车压线、开门空间不够的老大难。低速泊车的顿挫感也优化了，启停动作更平顺。
主动安全方面，AEB的感知范围升级了，针对两轮电动车和非机动车，夜间、阴雨弱光下识别距离更长。行人横穿、路边临时障碍物，系统制动介入更精准，不那么容易出现不必要的急刹车，有点像在你没注意到之前先帮你稳了一下底线。
如果你手里有这些搭载天神之眼C的车型，海鸥、海豚、宋Pro DM-i之类，可以看看车机设置里的系统更新，也可以在比亚迪APP里查OTA推送。这个OTA分批推送，不是所有人同时收到，如果现在还没搜到，等几天再试，一周内基本会陆续放开。
升级的时候别忘细节：车电量最好超过40%，连上家里WiFi，别用手机流量，也别开着车行驶。升级过程中别插拔电源，否则容易出bug。还有一点，纯视觉和带激光雷达的版本有硬件差距，不管怎么更新算法，就是突破不了物理极限，别期待能变成和高配一样的自动驾驶。
最后给你个建议，如果经常跑高速、长途，升级肯定值，不管是领航舒适度还是安全性都能明显体验到。要是只是市区短途代步，升级的收益就有限，可以等下个版本再看。小区车位窄、经常极限泊车的车主，推荐先升级，新泊车功能实用性挺高。
整体来说，天神之眼C这次OTA属于稳扎稳打，没搞花活，但把车主最烦的变道、大货车、窄车位停车这些问题优化了。对于十几万家用车主来说，有官方持续推算法升级还是挺有价值的。车主可以抽空看看，等推送来升级就行。
有的车还没收到，不用太着急。每个人的用车场景不同，这波升级对于真正家用的人来说还是蛮有“感觉”的。
