7月28日，比亚迪官宣8月正式亮相人形机器人，是国内车企入局人形机器人的里程碑事件，直接验证比亚迪“造车+造人”技术同源的可行性，加速行业从预期炒作转向订单与量产兑现。比亚迪优先落地门店服务、工厂自动化，后续拓展家用/工业；叠加特斯拉Optimus、小鹏IRON量产，2026年成为人形机器人量产元年。
1.拓普集团（601689）：汽车底盘精密制造龙头，线性执行器+行星滚柱丝杠一体化总成+灵巧手驱动独家供应特斯拉Optimus。
2.三花智控（002050）：全球热管理龙头，旋转执行器总成+整机液冷热管理双定点；比亚迪机器人关节散热、旋转执行器核心供应商。
3.绿的谐波（688017）：国产谐波减速器绝对龙头，市占率超65%；全球唯一全产业链自主；进入比亚迪开放供应链，单台机器人配套15-25台谐波减速器。
4.双环传动（002472）：国产RV减速器龙头，重载关节性能对标纳博特斯克，性价比突出。比亚迪重载髋膝关节小批量配套。
5.中大力德（002896）：A股唯一同时量产行星、谐波、RV三大类减速器；推出“减速器+电机+驱动”一体化执行单元；进入比亚迪供应链名录，配套轻载/中端关节。
6.五洲新春（603667）：国内唯一行星滚柱丝杠+微型滚珠丝杠+精密轴承一体化布局；反向式行星滚柱丝杠小批量量产，性能对标进口。
7.奥比中光（688322）：全球3D视觉感知龙头，结构光+TOF双路线全覆盖；自主知识产权深度相机+算法，打破海外垄断；深度绑定比亚迪、特斯拉、优必选；在手订单118亿元，排产至2027年。
8.柯力传感（603662）：国内六维力传感器龙头；进入比亚迪、特斯拉、宇树供应链。
9.汇川技术（300124）：工控伺服龙头，车载电控技术平移机器人；伺服电机+驱控一体化方案，性能对标松下、安川；比亚迪外采备用供应商。
10.鸣志电器（603728）：无框力矩电机、空心杯电机国内龙头；送样测试通过头部整机厂。
11.银轮股份（002126）：汽车热管理龙头，液冷散热组件适配机器人关节、电池包；比亚迪机器人热管理核心供应商。
12.文灿股份（603348）：大型一体化压铸龙头，比亚迪机器人结构件核心供应商。
13.长盈精密（300115）：国内精密结构件+机电总成龙头，具备关节总成、灵巧手模组、指尖传感器、运动控制“小脑”系统全栈能力；比亚迪人形机器人关节总成、灵巧手模组、热管理组件定点供应商，已获批量订单。
14.兆威机电（003021）：微型传动系统龙头，微型行星减速器+微型伺服电机+驱控一体化方案，比亚迪人形机器人灵巧手核心供应商。
15.巨轮智能（002031）：国产RV减速器+谐波减速器双龙头，年产减速器50万台，产能充足。比亚迪人形机器人重载髋膝关节RV减速器核心供应商，获30万台/年批量订单。
16.昊志机电（300503）：国内谐波减速器+伺服电机+驱控一体化龙头，自研谐波减速器精度达8弧秒；进入比亚迪开放供应链，轻载关节谐波减速器批量供货。
17.北特科技（603009）：国内行星滚柱丝杠+精密轴承双龙头，反向式行星滚柱丝杠小批量量产；比亚迪人形机器人线性关节丝杠定点供应商。
18.双林股份（300100）：汽车精密零部件龙头，行星滚柱丝杠+精密齿轮一体化布局；进入比亚迪供应链名录，线性关节丝杠批量供货。
19.华培动力（603121）：国内六维力传感器+触觉传感器龙头，自研MEMS力传感器，性能对标进口。比亚迪人形机器人六维力传感器定点供应商。
20.泰晶科技（603738）：车规级晶振龙头，自研高精度温补晶振、恒温晶振；比亚迪人形机器人晶振核心供应商。
21.通达动力（002576）：国内伺服电机铁芯+定转子龙头，人形机器人专用高硅钢铁芯，比亚迪人形机器人伺服电机铁芯核心供应商。
22.卧龙电驱（600580）：全球伺服电机+无框电机龙头，人形机器人专用高扭矩密度伺服电机；年产伺服电机100万台，产能充足。进入比亚迪开放供应链。
23.长盛轴承（300718）：国内自润滑轴承+精密关节轴承龙头，比亚迪人形机器人关节轴承核心供应商。
24.三丰智能（300276）：智能产线集成龙头，人形机器人自动化组装生产线设计+制造；比亚迪人形机器人组装产线核心供应商，获2条产线订单。
25.天奇股份（002009）：工业人形机器人系统集成龙头，优必选+银河通用双合资平台；比亚迪工厂人形机器人集成核心供应商，获300台整机+系统订单。
