昨天晚上刷短视频的时候，一条智己LS9辅助驾驶的实测视频直接把我看得心跳飙到 120。那是博主石头-SKP拍的，地点在市区的一个汇入口。侧后方那辆车紧贴着不松，其他车急刹等空隙，它倒好，方向盘轻轻一拨，像拿尺子量过一样卡进车道。石头吓到直接拍方向盘喊“哇哇哇”，那一瞬间我真觉得，这不是机器，是老司机转世。
我自己去年 9 月在朋友的 LS9 里坐过一次，路线是从高速进城。那车在高速上的表现就像一个特别细心的管家——加速像哄娃入睡，超车提前避让，你甚至会怀疑自己是不是没在开车。但一到城区，画风立马转变。那次在一个岔路口，后面车催得紧，LS9系统一点不怂，扫前扫后，方向盘微调就进了空位。我当时捏着安全带，心里还想着“它也太敢了吧。”
后来我去翻了这次视频的细节，才知道背后有个叫 R6 的强化学习模型在作妖。上一代像查字典办事，这一代直接学人类直觉。前方有泡沫箱挡道，它不会傻跟着停，而是看向对面路，借个空就绕过去。绕完也不着急回道，因为它的 520 线激光雷达早在 100 米外扫到有人行道，等确认安全了才慢慢归位，全程没有任何急促。那种稳，让人心里发暖。
我特别服它的刹车细节。行人横穿时，它不是那种猛刹导致车内“点头”的，而是像老司机一样找准车流的缝隙，轻轻蠕行过去，坐在车里一点不晃。大货车占道堵路，它就像在自家后院里开，从容而自然。还有一次，我在视频里看到它过一个极窄的桥洞，感知器精准量好左右间距，后轮做了细微调整，转身就过去了，我当时差点笑出声——这车明明有 5.2 米长啊！
更绝的是掉头。连续直角弯，全系标配双向 24° 后轮转向，转弯半径只有 4.95 米，比不少小车都小。博主在窄巷连试几次，系统微调后轮，掉头就像玩游戏。那股镇定劲让我有点羡慕，平时我自己开车，遇到这种情况总怕蹭到墙。
石头试完说了一句我特别认同的话“它不是在模拟人，它是真懂路权。”硬件、算法、感知系统配合得像老朋友一样默契。处理非机动车、行人、大货车，它从没慌过。我脑子里忍不住想起之前开其他车辅助驾驶的体验——总怕它突然抽风；而在 LS9 上，我反而希望再绕城几圈。
有一幕我回看了三遍城中村的小路，一辆电动车突然斜插出来，系统没有急刹，而是方向轻轻偏一下绕过。乘客甚至没来得及系上安全带，全程稳稳的。对这种反应，我是服的。其他车的辅助驾驶有时候就像猜谜，这个就是直接告诉你答案。
现在看到这种实测，我开始觉得，辅助驾驶不该只是“辅助”，它可以做到“懂你”。5.2 米长的车，过窄桥洞像玩魔术，掉头丝滑，城区表现得像猎手，真的是一台既稳又敢的车。你们有没有遇到过那种，让你开着比自己开还放心的系统？评论区说说，我也想听听你们的故事，看看是不是我们心里的“老司机”都有同一个样子。
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