查看驾驶模拟器的运行记录时,方向盘曲线往往最直观,但方向盘转过一个角度,并不直接等于虚拟车辆已经改变了相同角度的行驶方向。方向盘是驾驶者输入的一部分,车辆怎样响应还取决于控制映射、车辆模型和当时状态。把这几层分开,才能判断一次转向练习或驾驶行为实验到底记录了什么。
一 方向盘位置首先说明驾驶者做了什么
方向盘采集信号可以描述转动方向、位置和变化过程。进入仿真软件前,信号通常还需要与所用车辆模型的控制输入对应。因此,应明确记录的是原始采集量、换算后的方向盘角度,还是模型内部某个转向变量,不能把这些名称混用。
如果更改零点、有效范围或输入映射,相同的手部动作就可能对应不同控制量。数据文件即使仍使用同一个字段名,含义也可能发生变化。研究或教学记录应关联当前操纵配置,使使用者知道输入曲线代表哪套方向盘及哪种设置,而不是只留下一个数字序列。
二 车辆模型决定输入如何改变行驶状态
仿真中的车辆并不只接收转向输入。速度、制动或驱动状态以及所设道路条件,都可能影响后续行驶变化。同样的方向盘动作,在不同任务阶段不应仅凭外观就认为效果相同。需要先确认所用模型与研究或训练对象相符,以及本次设置允许解释哪些车辆行为。
如果项目只是让方向盘直接控制画面旋转,这种交互方式与基于车辆状态持续计算行驶过程的仿真存在区别。选型时应让供应方说明转向输入进入哪一层、能够输出哪些车辆状态,以及模型范围和未覆盖的情形,避免把画面能够转弯当作全部功能证据。
三 驾驶动作 车辆结果和运动提示需要分别记录
一次道路任务至少可能涉及驾驶者怎样操作、虚拟车辆怎样运动、驾驶者看到怎样的道路信息,以及运动平台提供什么提示。方向盘曲线回答操作过程,车辆位置和姿态回答模型结果,平台状态则描述实际设备动作。它们之间有关联,但不能用一条曲线代替其余记录。
例如观察驾驶者在进入弯道前的操作,应先标明道路事件发生的位置和当时车辆状态,再看方向盘、踏板与行驶变化。只截取转向幅度最大的片段,可能遗漏减速或提前修正等过程。若需要评价驾驶表现,还要预先定义任务要求,不能把动作大或小直接判成好坏。
涉及力反馈方向盘的配置,也应说明反馈来自何种信息以及采用怎样的实现方式。方向盘有阻力,不等于已经验证了与目标车型一致的操纵感受;该项需要与项目任务另行对应。
四 建立配置对应关系再开展前后比较
整理驾驶模拟器的数据说明时,可以把操纵设备、输入映射、车辆模型、道路版本和记录字段放在同一份配置记录中。每次实验先确认这些条件与计划一致,并保存需要解释结果的初始状态。这样才能判断两组数据来自相同条件,还是来自有意设置的不同方案。
更换方向盘或修改车辆设置后,应先用经批准的检查任务确认输入范围、车辆响应和数据含义,再决定原结论还能沿用到哪一步。若变化本身就是研究变量,应单独标明。比较的依据是任务与配置关系清楚,而不是文件格式相同或画面看起来没有变化。
驾驶模拟器中的方向盘记录,是理解驾驶行为的入口。只有把输入映射、车辆状态和场景条件一起保留下来,才更容易分清人员怎样操作与系统怎样响应,也便于后续复核。