激光雷达又吵疯了?小鹏副总裁深夜怒怼:强制激光雷达是假新闻,背后真相扎心了

“看都没看就胡乱编造!”

6月19日深夜,我刷手机的时候,刚好看到这条信息炸出来:小鹏汽车副总裁于涛在社交平台上罕见“出拳”,直接怼那些把最新强制性国标写成了“爽文剧情”的自媒体。

事情的火点很小,但烧得很快。

6月17日,工业和信息化部发布《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准(报批稿),并向社会征求意见,公示期到6月24日,建议实施日期是2027年7月1日。

按常理说,一份还在征求意见阶段的技术文件,应该让行业按部就班地看、按条款讨论、按数据推演。

然而两天内,标题先飞起来了,飞得比车还快:什么“纯视觉神话落幕”“L3必须双冗余、L4必装激光雷达”“工信部一锤定音”,甚至有人点名特斯拉、小鹏,说他们的纯视觉路线被国标“宣判死刑”。

我当时也跟着皱眉,因为这种内容最“会长腿”。

它不需要你查文件,只需要你焦虑:你买不买L3?

激光雷达要不要选?

会不会明年一过就被“政策打回原形”?

消费者的脑子最怕的就是“我花的钱是不是白花的”。

激光雷达又吵疯了?小鹏副总裁深夜怒怼:强制激光雷达是假新闻,背后真相扎心了-有驾

而恰好,自动驾驶又是那种一边让人兴奋、一边让人害怕的东西——兴奋在于车能替你推着走,害怕在于你不知道它到底替到什么程度、在哪些边界会掉链子。

所以于涛那句“重拳”,我读完反而松了口气。

他在账号里把话说得很直白:所谓“强制激光雷达”是假新闻。

相关报批稿文件公开可查,里面连“激光雷达”四个字都没出现过。

紧接着,他给了一个很关键的解释:自动驾驶强制性国标,是结果导向的,它要你达到安全水平,但不规定你用哪种技术路线去达到目标。

就像电池安全的国标不会硬性告诉你必须上三元还是磷酸铁锂,路线选择权交给企业——你能把安全做达标,怎么做都算数。

这句话其实特别适合贴在很多“营销号”的脸上:不是你说“强制了”,就真的强制了;不是你把“建议”写成了“定罪”,就真的能吓退竞争对手。

新国标到底在管什么?

它不是“写配件清单”的那种标准,而是“设及格线”的那种。

报批稿在安全水平上强调:系统在激活状态下需要执行全部动态驾驶任务;同时要识别车辆是否处于设计运行条件,也就是ODC范围内;不能对用户和其他道路使用者造成不合理安全风险。

你可以把它理解成一种“硬约束”:你可以做聪明的事,但你不能做不该做的事;你可以跑得更远,但你不能在该刹车的时候硬装勇敢。

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更具体到L3和L4,它的分工思路也很清晰。

L3更关注人机交互:系统必须持续评估驾驶员是否具备接管能力,并通过至少两种有效指标独立确认。

比如驾驶员未系安全带、离开驾驶位超过1秒这种情况,系统要立即发出介入请求。

简单说,L3不是“车替你开”,而是“车在开,但你必须在旁边随时能接”。

这不是道德要求,是工程要求。

L4则把重心放到系统自身的风险处置能力:它不能依赖远程协助来执行动态驾驶任务,而且在远程协助期间仍应独立完成全部动态驾驶任务。

你可以理解为,L4更像把“安全驾驶这份活”交给车本体,远程只能当备选,而不是主力。

我特别关注感知系统这部分,因为争议的核心恰恰就在“看得够不够”。

新国标在感知层面给的是性能指标,不是硬件清单。

报批稿提出探测范围要求:横向覆盖车身左右各9米,前向探测距离需要随最高行驶速度阶梯式提升,并要求具备感知性能衰退补偿机制。

它还引入Safety Case安全档案机制,要求L3/L4车型要编制完整的结构化安全档案。

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你看,标准在追的是“系统能不能扛事”,而不是“你用了哪块传感器”。

那到底“能达标”难不难?

我把我熟悉的工程经验和公开常识放在一起算了一遍。

以量产车规级前视摄像头来看,极限探测距离大概能到400米左右,高端配置常见在200-250米;车载激光雷达最远探测距离可到500-600米,但主流高性能在10%反射率条件下有效距离多在200-300米。

也就是说,在“距离覆盖”这件事上,纯视觉和激光雷达路线都不是死路:它们都有自己的能力边界。

标准要求的,是你要用你的方案把整车感知、避撞、换道等能力做到位。

这里我得再强调一个容易被带节奏的点:新国标是“及格线”,不是“先进性评分表”。

它不会说“谁更先进谁就更有资格”,它只说“你达不到这个安全水平就不行”。

所以把它解读成“纯视觉神话落幕”,就属于典型的“只看标题不看条款”,跟那些编造“强制加激光雷达”的营销号属于同一个病。

可路线之争从来不止省不省成本。

要不然行业不会打得这么久,还会出现“越解释越吵”的局面。

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小鹏这边的公开逻辑,是认为激光雷达“看得远”是伪命题。

随着距离增加,激光束发散角扩大,能量密度衰减;在大约200米这个量级,信息密度未必比高像素摄像头更占优势。

激光雷达还有多径效应、帧率低于摄像头、雨雪雾天气穿透不如人意等问题。

用一句话概括就是:它不是不能用,而是它的信息形态、稳定性、干扰敏感度,未必适合做“强大大脑的眼睛”。

华为则走相反的逻辑:它认为激光雷达在隧道、夜间暴雨、逆光直射等极端光照条件下仍能提供相对稳定的三维点云,摄像头可能会“看不清”,但激光的测距和点云能力能兜底。

于是它的ADS方案是多传感器配套,把激光雷达当作强补充,甚至在一些极端场景里当“翻盘牌”。

而行业里更常见的姿势其实是“风险对冲”。

雷军公开过类似思路:纯视觉是终极方向,但技术难度大,所以先堆硬件追模型,再根据能力迭代切换路线。

理想、蔚来这类做法更像两头押注:高端车型用激光雷达守住安全调性,入门车型用纯视觉控制成本。

你可以说它们在“赌未来”,也可以说它们在“不给用户单押的焦虑”。

只是用户最讨厌的恰恰是这种“赌”,因为一旦你当初为激光雷达付的溢价,过两年被市场风向反向吹一把,就会形成心理落差。

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而这种落差,在车主群里特别真实。

郑州有个新能源车主微信群,最近几天我也听人转述过,讨论几乎停不下来:到底要不要激光雷达?

我认识的那位问界车主王先生属于“老激光雷达派”。

他当初被销售说得很具体:激光雷达是夜里的第三只眼,下大雨能救命。

王先生也坦白,近一年多确实没怎么用到“救命”的那一刻。

郑州路况很多时候是城区开开、上高架、下匝道,速度不算爆炸,摄像头在大多数时候够用。

于是他现在处于一种“我不否认它有用,但我没有亲眼见证它救过我”的尴尬平衡状态。

另一个是特斯拉Model Y车主张女士,她属于“纯视觉派”。

她当初买车的时候,周围人嘲笑得很直接:没装激光雷达就是阉割版。

亲戚甚至转发文章劝她别买。

张女士嘴上说自己不在意,但我能感觉到她当时其实也有点憋屈。

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如今风向变化,她反倒成了群里“先知”。

她不会再拿参数表教育别人,而是更接地气地强调:这种东西不是看你抬手能不能摸到一根硬件,而是看你每天通勤那一两个小时,系统给不给力、给不给你压力。

她还补了一句很人间的话:你坐车是为了到家,不是为了给传感器做体检。

最让人心里发酸的是理想L7车主陈先生。

他担心的不是路线对错,而是路线反复横跳。

前两年行业宣传里“激光雷达=高阶智驾”的叙事太强了,不少用户为顶配掏了几万元。

现在有的车企又把纯视觉抬上来,说算法和工程能力更先进。

于是老车主感到的不是“我买的不好”,而是“我被迫参与了企业的技术试错”。

那种感觉很像你小时候攒零花钱买了个游戏卡带,游戏公司后面出了加强版,所有人都说你买早了还贵。

你没法把气撒在“卡带质量”上,只能把气撒在“为什么我的钱没买到未来”。

这也是我想提炼的第一个论点:国标的“及格线”不是给你选边的,它是给你找底线的。

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你会发现,新国标强调的是系统能力、风险处置、接管机制和安全档案,它不把传感器当唯一答案。

你如果把国标当武器,拿着“强制”去吓人,本质上是在借政策的壳给自己卖情绪;你如果把国标当工具,去对照“系统做得到什么”,那才是对自己负责。

第二个论点更扎心:消费者真正应该盯的是“在你的使用场景里,它稳定不稳定”,而不是“它是哪条路线的信仰”。

因为激光雷达或纯视觉,在理论上都能达标,在工程上都能出错。

出错不一定来自某种传感器本身,也可能来自算法、标定、域外泛化、系统冗余策略、激活条件边界等等。

你每天开车走的是什么路?

雨天多不多?

你更常跑高速还是城市?

你会不会频繁变道、会不会在夜间逆光路段用得更多?

这些比“激光雷达有几个”更能决定你用车时的真实体验。

聊到这里,我忍不住想起一个很生活的对比。

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车企的宣传经常把“看得远”挂在嘴边,但在我看来,“看得清”和“做得稳”才是通勤幸福感的核心。

比如你在城市高架匝道上,前车突然减速,隔着一层车流你不确定对方是不是在找出口;比如你在环路上变道,对向来车车灯炫不炫;比如你遇到暴雨,前挡风玻璃和地面反光能不能把系统“骗”。

这些瞬间没有人会拿量角器量发散角,也没人会问你10%反射率下点云质量如何。

你只会在系统突然变得“保守”、突然“接管”、突然“犹豫”的那一刻,感到它到底靠谱不靠谱。

所以我回到6月19日那条“重拳”上。

于涛的关键不是替谁站台,而是把讨论从“标题党恐吓”拉回到文件本身:报批稿里没有写激光雷达;标准管的是结果和安全能力,而不是硬件清单。

你要是还被“纯视觉神话落幕”的叙事带节奏,那你可能错过了真正重要的东西——企业接下来要拿产品去证明:在国标要求的及格线上,它能不能长期稳定做到。

当然,这不等于说激光雷达就没价值。

也不等于说纯视觉就一定更强。

两条路线像两种不同的学派,都在解同一套题:识别与理解世界的能力,风险处置的可靠性,极端条件下的鲁棒性,以及系统在衰退和异常时的自我保护。

你可以用激光雷达去补信息密度,也可以用高像素摄像头和模型能力去做端到端推理;你可以多传感器冗余,也可以用算法做冗余。

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只要最后落到“系统在L3/L4定义的边界内,不胡来、不冒险、能接能停”,那才算真的有用。

对我这种经常跑通勤、也会开着车在城里穿来穿去的人来说,我更愿意把选择权握在手里:看预算,找你能买到的配置;看场景,找你每天会遇到的路;看体验,把一次试驾当成“数据验证”,而不是把4S店的一句“全系都支持”当成“未来承诺”。

你别被技术路线的争吵拖着走。

古人讲“择其善者而从之”,翻译成车圈就是:别迷信谁吵得更凶,谁更会喊口号,谁更像信仰宗门;盯住能兑现的安全能力,盯住日常里系统的稳定性。

如果你已经买了带激光雷达的车,不用急着怀疑自己买亏了;如果你买了纯视觉路线,也别被“即将清算”的恐慌吓到。

真正该做的是让厂商用时间和产品把话落到地上,让国标用条款把底线钉在地上。

至于那些“看都没看就胡乱编造”的标题,最好的处理方式就是不转发、不相信、不接招。

让它们在流量里耗尽热度,而不是在你钱包里点火。

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