天津世纪钟，天津最显眼的地标之一。第二届中国智驾大赛天津站，一台搭载文远知行WRD 3.0系统的奇瑞星途星纪元ES，在这个环岛前遇到了点麻烦。
系统因为硬件问题，时不时退出自动驾驶，按规则退出一次扣5分，这台车在一个场景里就被扣了15分。但最后成绩出来，它还是拿了冠军。
因为另一家以智驾著称的友商，在世纪钟环岛这个谁也没想到的地方，直接退出了。文远知行CEO韩旭讲完这个故事，补了一句话：现在国内做智驾的，如果特斯拉是95分，文远大概在80分，其他大部分人，可能也就三四十分。他不太喜欢现在行业里这种只讲概念的风气，什么“端到端”、什么“世界模型”，名词一个比一个唬人。
他更喜欢看数字。比如MPI，平均接管里程。文远现在城区的MPI能做到500公里左右，而行业里开得比较好的平均水平，大概也就一两百公里接管一次。用韩旭的话说，很多公司说自己是做无人驾驶的，但连百万公里级的MPI都拿不出来，这就没什么好聊的了。
文远知行能拿出这个数字，靠的是一套叫GENESIS的世界模型。这套系统是2026年1月正式发布的，它能在虚拟世界里用几分钟生成一个高精度的仿真城市，专门用来训练自动驾驶系统应对那些现实里很难碰到的极端场景。
韩旭有个比喻，以前大家都觉得数据是钻石，很稀缺，只掌握在少数车企手里。但GENESIS这个东西，相当于发明了一套合成人工钻石的工具，数据就没那么值钱了。
国内不少厂商都说自己有世界模型，但韩旭说，你见过几家真把世界模型生成的视频放出来过？除了文远，国内他还没看到第二家。
现在整个行业都在等一件事，特斯拉FSD正式入华。特斯拉的CFO已经在财报会议上说了，目标是在2026年第三季度获得全面商用许可。很多人觉得这是狼来了，但韩旭觉得这是好事。
他说，如果特斯拉不入华，大家没看到最强的对手什么样，可能都觉得自己还行。但特斯拉一来，考试的难度一下子乘了10倍，谁在裸泳就清楚了。特斯拉95分，文远80分，其他人三四十分，这个分数一出来，会有更多车厂愿意用文远的系统。
事实上，FSD入华之后，国内几家主力的评测数据也印证了这一点，在超一线城市早高峰的复杂场景里，FSD中国版的百公里接管次数是3.8次，而华为ADS 5是0.3到0.5次，小鹏XNGP是0.8到1次。
差距确实存在，但跟几年前那种“断代式领先”已经完全是两回事了。至于那个真正没有安全员的L4，韩旭的看法就更直接了。他认为要做L4，得先过“资格赛”：至少100辆纯无人车，公开运营半年以上，没有主动责任事故。
文远知行从2017年成立，到2021年全面实现纯无人运营，花了大概4年时间。在他看来，有人接管的L2和纯无人的L4，难度差了一千倍。就像绑着安全绳走钢丝和不绑安全绳走钢丝，完全是两种运动。
现在有不少L2的公司和车厂都宣布要做Robotaxi，但从宣布到现在大半年过去了，韩旭说，他还没看到有谁真正把纯无人的车队跑起来。文远知行现在手里有两张牌。一张是L2++，WRD 3.0方案已经在奇瑞、广汽超过30款车上推进定点，2027款星途ES已经开始预售，18.99万起。
另一张是L4，他们跟吉利远程合作的前装量产Robotaxi GXR，2026年要交付2000台，单车下线时间从1小时缩短到10分钟以内，整车成本还能再降15%。全球真正同时把L2和L4都做到量产的公司，眼下也就这一家。
至于从80分到100分那一段路，最难的是什么？韩旭说，是“unknown unknowns”——那些你不知道自己不知道的东西。如果他知道，那他不就已经是100分了。
