皮卡在高速上通常按照货车标准收费，具体费用根据车辆自重和车型大小有所不同，且节假日高速免费政策一般不包含皮卡。收费标准如下：

轻型皮卡（2 吨以下）：收费标准与普通轿车相近，属于一类车，每公里大约 0.45 元。

中型皮卡（2 吨至 7 吨，含 7 吨）：属于二类车，每公里收费约 0.90 元。

大型皮卡（7 吨至 20 吨，含 20 吨）：每公里收费 1.462 元。

特大型皮卡（20 吨以上）：每公里收费 2.138 元。

此外，部分地区可能会根据高速公路等级、车辆长度等因素实行差异化收费。例如有的地方规定长度在 1.6 米（含）以下的皮卡车，每公里收费 2.00 元；长度在 1.6 米至 2.6 米之间的皮卡车，每公里收费 3.50 元。具体收费标准建议咨询当地高速公路管理部门。