我发现有些司机对ESP存在很大的误解，认为这玩意是万能的，觉得有ESP兜底，平时开车可以用肆无忌惮来形容。其实你要知道它工作原理的话就不会那么自信了。
从本质上来说，ESP维持车身稳定就靠两把刷子：抑制过度转向、纠正转向不足。
转向过度通俗点说就是甩尾，比如一辆车转弯速度太快了，结果后轮突破抓地力极限从而发生侧滑，这时候汽车尾部就会向外横摆，这就是咱们说的甩尾。
当出现甩尾的时候，汽车后轮没有抓地力，而前轮有。这时候ESP就会对单个前轮进行刹车来抑制甩尾。比如下图这辆车左转弯时车尾向外侧滑动，按这个轨迹来看，车身右侧向前运动的速度更快。所以ESP就会单独刹右前轮，给车身右侧一个阻力，阻止其快速向前运动，从而抑制甩尾。
转向不足简单来说就是转弯时前轮摩擦力不够了，地面给前轮的侧向摩擦力不足以让车头按前轮所指的方向前进。这时候前轮突破了抓地力极限，但后轮抓地力充足。
当出现转向不足的时候ESP就会控制后轮来纠正。比如下图这辆车，由于速度太快，在转弯时地面给前轮的侧向力不足以克服车身向前的惯性力，导致车头转不过去弯。此时ESP就会单独刹左后轮，这样车身左侧被强行拉住，然后强制车头向左转弯，从而纠正转向不足。
我们平时所遇到的汽车失控，很大一部分都可以归类为转向不足和转向过度
比如跑高速时有些车躲避路面障碍物而猛打方向，这时候就很容易出现车辆甩尾的现象，这就是非常典型的转向过度。
还有高速公路的匝道上经常能看到一些护栏被撞坏，或者隔离墩上有明显的车轮胎碾压痕迹，这都是明显的转向不足。进入匝道时车速过快导致转不过去弯，结果汽车就只能和匝道亲密接触。
虽然ESP理论上可以纠正转向不足，抑制转向过度，但它终究还是靠车轮与地面的摩擦力来达到效果的。如果平时开车过于激进，那么所有车轮其实都处于抓地力的极限边缘，这时候真出现点闪失的话ESP其实没有太多有效抓地力可用，那么其维持车身稳定的效果必然会打折扣。
所以说ESP不是万能钥匙，更像是救命稻草。
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