说起内燃机，大家最先想到的就是上下往复运动的活塞。可有一种发动机，完全舍弃活塞结构，仅凭一块三角转子就能输出动力，这就是汪克尔转子发动机。
三角转子在8字形缸体内做行星运动，一边公转、一边自转。
转子三个尖角紧贴缸壁，把内腔分割成三个独立腔体。转子旋转一周，腔室依次完成进气、压缩、做功、排气整套四冲程。整机全部为旋转运动，没有活塞往复带来的振动，体积小巧，转速可以轻松突破万转。
但先天缺陷注定它难以成为主流。转子顶角密封片长期高速摩擦容易磨损，一旦密封受损，动力衰减、烧机油接踵而至。狭长的燃烧室造成燃烧不充分，油耗高，排放很难达标，维修配件也十分稀缺。
