对于一款面向家庭用户的中大型SUV来说，真正决定日常使用感受的是空间、舒适性和使用成本是否可以同时得到满足。丰田皇冠全新SUV思路很明确，即保持皇冠这一车系的认知度，并且用更大的车身、更舒适的座舱和混动系统来满足家庭用户对品质感和实用性两个方面的要求。
从车身数据来看，新车长宽高分别为4930mm、1850mm、1620mm左右的轴距为2850mm。所以后排腿部空间就会更加宽敞了。对于经常需要载人出行的家庭来说，后排腿部空间是否充足比堆砌一些装饰性的配置更具有实际意义。
轴距达到2850毫米时，后乘客拥有较宽的腿部活动范围，在正常坐姿的时候腿不会感到局促，在长途旅行的时候也会更容易地保持舒服的状态。后排地台接近纯平，中间位置的乘客不需要明显的抬腿动作，满载出行时这点尤为重要。一家人自驾时后排中间位置不是摆设而是重要的座位之一，所以地台是否平整直接影响到乘坐感受。
车内设计没有完全延续传统丰田车型偏稳重、保守的表达方式。新车使用了12.3英寸双联屏作为内饰的主界面，在视觉上更加贴近如今中高端车型的趋势。屏幕尺寸和布局可以提高驾驶者获取信息时直观的感受，也可以使整个中控区域显得更简洁。
用料上，车辆装有半苯胺真皮座椅，高配车型还具备后排座椅加热功能。对于一台强调家庭使用的SUV来说，这样的配置价值不只在于提升豪华感的实现方式上，在于满足不同乘客的乘坐体验的需求当中起到了一个桥梁的作用。尤其在寒冷天气里，后排座椅加热属于比较容易被感知到的舒适性功能之一，比一些不太常用但是花哨的设计更贴近日常生活需求。
动力部分也是这款车型的另一大亮点。新车搭载2.5L混动系统，WLTC工况下综合油耗为5.9升。对于车长接近于5米、定位偏高端家用的SUV来说，这个数据有吸引力。它不是追求强烈的加速表现，而是在动力够用、行驶平顺和燃油经济性之间寻求一种平衡。
另外一套系统使用的是92号汽油。从车主的角度出发来说,燃油标号会直接影响到日常补能成本以及加油的便利程度。车辆不需要专门选择更高标号的燃油，在长途旅行或者不同的地区使用的时候，适应性也会更好一些。对于经常通勤、周末自驾、需要兼顾多人出行的家庭用户而言，低综合油耗会逐渐变成长期使用的实际优势。
当然,溜背式车身也存在着设计上的取舍。相比传统方正SUV来说，溜背造型更加运动化，车身侧面更具有辨识度，在车顶线条向后收拢之后还会给后排头部空间造成一定的影响。身高超过1.85米的乘客坐在后排时会感觉头余量不够大。这个变化并不影响大多数乘客的正常使用，但是说明造型和空间之间始终存在着一种平衡。
综上所述，丰田皇冠全新SUV没有把重点放在某一项极端参数上，而是围绕家庭用车需求展开组合：4930毫米车长带来更完整的车身气场、2850毫米轴距改善后排乘坐感受、双联屏和真皮座椅提高座舱质感、2.5L混动系统兼顾日常效率。
它更适合在长期使用过程中观察其优点。空间是否足够大，后排是否舒服，油耗能不能维持在一个比较合理的水平上，才是家庭SUV经常碰到的问题。关于溜背设计所带来的后排头部限制问题，则需要消费者根据自身的身高以及乘坐需求，在颜值与实用之间做出选择。
