在涡轮增压、混动大行其道的今天，丰田、马自达仍然坚持自然吸气的路线，两套自吸系统都是日系内燃机的代表。很多消费者选择家用车的时候会纠结，同样主打可靠省油，丰田自吸和马自达自吸究竟谁强谁弱。其实二者没有绝对的高下之分，只是设计取向不同，分别适合不同的用车人群。
丰田TNGA时代M20A 2.0L自吸，主打极致稳定、普适性，广泛搭载在卡罗拉、凯美瑞、RAV4荣放等车型上，使用D-4S双喷射技术，兼顾直喷和歧管喷射，有效缓解直喷发动机积碳问题。发动机调校比较保守，不追求动力输出的激进，主要保证长时间、恶劣工况下的稳定性。即使经常短途拥堵、保养拖延，发动机也很难出现大的故障，加92号汽油即可，维修网点遍布全国，配件价格低廉，路边修理厂可以轻松解决，这也是丰田“一车传三代”的口碑来源。
它的短板同样明显。动力输出偏平缓，油门响应不算灵敏，踩下油门会有一小段迟滞，追求驾驶激情的用户会觉得动力偏肉。发动机整体运转静谧性较好，但是缺少驾驶参与感，更像是一台单纯的代步工具。
马自达的创驰蓝天 SKYACTIV‑G 自吸，以高压缩比为核心，2.0L 版本压缩比达到 13:1，搭配 4‑2‑1 排气歧管，热效率表现不错，油门响应直接线性，踩多少动力就输出多少，没有拖沓感，和自家 6AT 变速箱匹配堪称一绝，降挡迅速，驾驶质感是同级别自吸第一梯队。这套动力总成故障率低，很多、CX‑5 车昂克赛拉主行驶十几万公里都没有大修过，硬件底子好，国六版本不需要颗粒捕捉器，避免了堵塞带来的麻烦。
但是高压缩比直喷结构也有固有的缺点。冷启动噪音大是祖传的特性，低速频繁短途行驶容易产生积碳，对油品、保养周期更敏感，如果长期加注劣质汽油、保养敷衍，喷油嘴、气门积碳会更早显现，需要定期维护清理。维修方面，马自达保有量远小于丰田，部分专用配件价格较高，不是所有修理厂都熟悉这套发动机，维修门槛较高。从耐用性角度来说，在正常的保养情况下，两款发动机都可以达到二三十万公里无大修。丰田的容错率高，用车习惯差也不会出问题；马自达硬件上限高，但是需要车主规范的养护，不能过度粗放使用。
