零跑D19首发OTA：16项升级带来更聪明、更稳更舒适的出行体验
7月24日，零跑为D19推出了首个OTA更新，纯电版版本号为4.2614.020，增程版为4.2624.020。本次迭代覆盖城市领航辅助（VLA）算法架构、车载语音控制与AI底盘运动控制三大核心能力，同时在泊车影像、语音识别、座舱舒适与手机APP等方向完成了多达13项体验优化。上市近四个月便进行如此规模的升级，令这款旗舰级全尺寸SUV具备了持续进化的能力。
VLA全面进化
城市领航辅助进入了新一代推理框架，模型链路显著简化并借助海量真实交互数据增强场景泛化能力，使车辆对复杂城区路况的处理更加“拟人化”。在安全性上，系统对红绿灯交叉口、人行横道与视线受限的盲区具备更主动的防御策略，能够在检测到静态异常车辆或潜在“鬼探头”时更及时且平顺地减速；对侧翻车、事故车等异形静态目标识别也更稳健。在效率层面，新算法支持在大型十字路口进入直行待行区、在并道与汇入流中作出更果断的判断，并在绿灯起步时表现出更敏捷的响应。舒适性方面，加减速的衔接更柔和，突兀的顿挫与无端减速频次明显下降；仪表则能同步显示当前车道的箭头信号灯状态，行驶方向与信号指示精准匹配。用户还可在提示风格上进行选择，提供偏向信息详尽或界面简洁的两种模式，以适应陌生路段与日常通勤的不同需求。
语音控车上线
激活城市领航后，D19支持通过自然语音直接下达行驶指令，核心操作例如变道、加减速、调整跟车距离等都能用一句话实现。常见指令包括“往左变道”“速度调到30”“离前车远一点”“前面有掉头”，系统能对细化的速度数值与跟车间距要求给出较高的识别准确率，从而大幅减少驾驶员在城区长时间操控方向盘与换挡的负担，让辅助驾驶在交互层面更倾向于“动口不动手”。语音引擎在本次更新中也完成模型优化，唤醒与误触发率下降，多指令联动与设备名识别能力提升，整体交互更顺畅且稳定。
AI底盘更强
本次OTA带来了基于AI的底盘运动控制策略，通过智能化提升轮胎抓地力，在刹车性能上实现了可观改进。零跑实验室实测结果显示，干地100-0km/h制动距离缩短约1米，湿滑路面改进幅度更大，约缩短5米；实际表现会受温度、路况与驾驶操作等因素影响。除了刹停性能，底盘对细微路感的响应也得到调校，使日常行驶与激烈操控时的车辆姿态更为稳定，提升了整车的操控与安全冗余。
细节体验打磨
泊车与影像系统加入了更多贴合使用场景的设置：记忆泊车支持在地面道路与地库之间分别设定车速范围，用户可根据园区与封闭停车场的实际情况选择合适的速度；在收起外后视镜进入窄位泊车时，系统会自动把全景鸟瞰切换为左右后视侧影像，便于观察侧后盲区；360全景影像界面新增后视镜调节入口，调节操作不再需要退出全景页面。语音功能的升级让响应更迅速、误唤醒更少，并强化了对包含硬件名称在内的车载指令的理解能力。座舱舒适方面，后排控制屏对座椅模式与副驾控制的入口进行了优化，座椅位置调节时间缩短；空调系统引入了防霉菌策略与更智能的避人出风逻辑，结合风门外循环的自动控制，努力维持车内空气的清洁与体感舒适。手机APP方面，充电时首页会自动展示充电卡片，充电进度、剩余时长等信息展示更直观；新增的车辆长期离线检测提醒可在异常情况下主动推送消息，增强用车期间的提醒能力。
D19自上市以来依靠全域自研的技术平台不断完善产品细节与用户体验。零跑通过此次OTA将多项感知、决策与执行能力同步提升，不仅在功能上丰富了车辆的可用性，也在安全与驾乘舒适性上交付了实实在在的改进。对于追求智能化驾乘体验的用户而言，这次更新进一步缩短了新车从“出厂”到“越用越好”之间的距离。一次软件迭代，让这辆旗舰SUV更像一位会不断学习、不断进步的陪伴者。
