由于尾气排放法规等各种限制，运动车型在当今时代已难以生存。GT-R的停产就是一个象征，但GR Yaris在这样的环境下奋力拼搏，稳步发展。
2020 年发布的 GR Yaris 在 2024 年进行了重大改进，包括增加了 8 速 GR-DAT 自动变速箱，但仅仅一年后，就进行了进一步改进，并推出了空气动力学性能套件。
2024 款的改进非常广泛。发动机的最大输出功率从 272 PS 增加到 304 PS，最大扭矩从 370 Nm 增加到 400 Nm。借鉴超级耐久系列的经验，冷却系统得到了改进。外观设计经过修改，包括更大的前保险杠开口、改善的气流和分体式保险杠，以降低相对轻微碰撞的维修成本。尾灯经过合并和重新安置，以提高性能和赛车运动的便利性。驾驶舱的开关布局经过修改，以便在比赛和拉力赛中更易于使用。通过增加点焊和延长粘合剂应用来增强车身刚度，悬架上部支架从单点连接改为三点连接，以减少对准变化。其他改进包括动力转向的运动模式、4WD 模式选择的更改以及增加驾驶模式选择。
紧固刚性提高螺栓
2025款的改进包括采用紧固刚性更高的螺栓，旨在增强与车身的一体感，并增加安装螺栓的紧固扭矩，从而提升转向响应性和直线稳定性。连接后悬架梁和车身的紧固螺栓的头部尺寸已从22毫米加宽至24毫米。前下臂和下球头螺栓的法兰上增加了加强筋。连接后减震器和车身的螺栓的法兰厚度已从2.1毫米增加至3.1毫米。
提高各部件的紧固刚性对于提高操控精度等至关重要。螺母式紧固装置在日本很常见，而螺栓式紧固装置在欧洲很常见，众所周知后者的紧固刚性更高，在性能方面更具优势。在日本，雷克萨斯也注意到了这一点，并从2020年IS的重大小改款开始采用。亲身体验其效果的机会很少，但我之前试驾过一辆本田将螺母式紧固装置改为螺栓式紧固装置的测试车，作为研究的一部分。从螺母式紧固装置更换为螺栓式紧固装置后，差异显而易见：转向响应变得更快更准确，转向不足得到抑制，转向动力更强，后部稳定性也得到了改善。GR Yaris虽然强化了底盘紧固螺栓而不是车轮，但效果应该会更显著。
减震器和动力转向的设置也进行了优化，以适应这些变化。低速行驶时，阻尼力有所增加，以提升抓地力；中速及以上时，阻尼力有所降低，以改善路面接触。动力转向也进行了调校，以提供更线性的转向体验。
GAZOO Racing 直接自动变速器 (GR-DAT)
GR-DAT 也得到了改进。即使在 D 档行驶时，猛踩刹车也会导致车辆自动降档，但可实现降档的发动机转速范围已扩大，并且使用换挡拨片时的换挡速度也缩短了。此外，考虑到新手驾驶和湿滑路面，即使刹车力度不大，车辆现在也能主动降档。此外，控制方面也进行了改进，当驾驶员过快地从油门切换到刹车时，车辆的降档速度也会加快。
在最具攻击性的M模式x Sport下行驶时，转速限制器的应用时间会更长。之前是0.4秒，但现在已延长至3.0秒，以便保持档位。当您因为即将进入弯道而不想升档时，此功能非常有效。加速时，上坡时正时会略微延迟，从而提高升档后的加速度，并且正时已根据发动机转速的提升程度进行了调整，以达到最佳效果。
2024款GR-DAT已经非常出色，无可挑剔，但它在更精准的控制方面又有了进一步的提升。与6MT相比，它的档位更多，换挡速度也更快，因此在赛道上看起来速度更快，但当专业车手在富士赛道驾驶它时，6MT的速度反而略快一些。这是因为GR-DAT重了20公斤，而且大部分重量都集中在车头，更容易出现转向不足的情况。
GR Yaris 配备 Aero Performance Package
空气动力学性能套件包括带管道的铝制引擎盖、前唇扰流板、挡泥板管道、油箱底盖、可调节后翼和后保险杠管道，可改善气流和冷却效果，同时提高稳定性和操控性。
一个有趣的话题是，最初并没有前唇扰流板的选项，但根据负责开发的大岛和也的反馈，最终决定采用。这是因为与尾翼带来的稳定性提升之间取得平衡非常重要。乍一看，前唇扰流板的效果似乎比尾翼要小，但实际驾驶后，就能发现通常容易转向不足的GR Yaris的操控性得到了改善。
GR Yaris 在赛车和拉力赛中历经磨砺，而这些经验的反馈也推动了量产车型的不断演进，形成了一个良性循环。我们希望这款车型能够在未来长久存在，并成功应对各种法规要求。
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