在杭州西湖景区北山街的人车交织路段，一辆星途ET5正平稳地进行着变道操作。 突然，一位行人从路边停靠的车辆间隙中闪出，车辆在毫秒间完成识别并主动降速避让，整个过程流畅得让坐在驾驶座的媒体老师忍不住惊叹：“这反应速度，比我自己开还要稳！ ”

这是10月24日地平线HSD量产首秀品鉴会上的真实一幕。 为期四天的活动中，星途ET5与深蓝L06两款搭载地平线智驾系统的车型，在杭州城区复杂路况中接受了严格测试。

测试路线特意选择了杭州主城区最繁忙的路段，包括北山街、曙光路等西湖景区周边道路。 这些路段平日车流量大，加上旅游旺季的游客和行人，构成了极具挑战性的测试环境。

星途ET5搭载的HSD系统展现出了惊人的应变能力。

在西湖边人车密集的路况下，系统能够提前识别转弯、匝道汇入等场景的潜在风险，主动采取避让措施。

有参与者记录到，系统对红绿灯的响应时间达到毫秒级，比人类驾驶员的平均反应时间快了42%。

深蓝L06凭借“双征程6M芯片+激光雷达”的组合，展现了普惠级高阶辅助驾驶的实力。

在实际道路行驶中，这款车实现了流畅自如的跟车、精准变道与从容避让。 测试过程中，车辆在拥堵路段的点刹、重刹等突兀制动行为减少了90%以上。

地平线HSD系统的核心技术优势在于其“一段式端到端+强化学习”的架构设计。

与传统两段式端到端架构不同，HSD打造了真正的端到端系统，从光子输入到轨迹输出，保持超低时延。

这种设计消除了传统分段式系统在“感知-规划-控制”三个环节间的信息损耗与响应延迟问题。

星途ET5搭载的征程6P芯片提供560TOPS的超强算力，配合多达16颗雷达传感器，构建出国内首个“类人驾驶一段式端到端”架构。

在实际测试中，这套系统展现出了全场景100%的体验一致性，无论是城市快速路还是狭窄街道，驾驶风格都保持统一。

深蓝L06采用的双征程6M芯片组合可提供256TOPS的算力。

这套系统特别针对Transformer等先进模型进行了优化，计算效率优于市场同级别芯片。 车辆全系标配激光雷达，共搭载27颗高感知传感器，实现了多模态传感器的数据融合。

在品鉴会设置的四大真实场景挑战区中，参与者亲身体验了HSD系统在无保护左转、路边违停车辆识别、窄路会车等典型场景中的表现。

多位资深汽车博主反馈，系统在这些场景中的决策逻辑接近人类老司机，特别是在博弈场景中表现自然。

地平线产品经理张磊在大师工作坊中透露，HSD系统在HMI视觉与交互设计上已经获得国际认可。

今年初，该系统同时拿下了2025年iF设计大奖和德国红点奖，这两大奖项被誉为设计界的“双奥斯卡”。

测试数据显示，HSD系统在应对鬼探头、极限cut-in等突发场景时，反应时间比人类驾驶员快0.2-0.3秒。 这个时间差在紧急情况下可能避免事故的发生。 系统采用的防御性驾驶策略，能够提前预判潜在风险，提前采取规避动作。

深蓝L06搭载的Deepal AD Max城区辅助驾驶系统由长安、深蓝与地平线三方联合开发。

在实际道路测试中，这套系统展现出了良好的本土化适配能力。 与特斯拉FSD相比，在中国特有的路况场景中表现更加符合本地驾驶习惯。

品鉴会期间，地平线还展示了Horizon Cell“弹夹系统”。

这套系统实现了硬件可插拔、软件可升级的功能，为车企提供了灵活的方案选择。 参与者可以直观地看到计算平台如何在不更换整车的情况下进行性能升级。

在杭州秋雨连绵的测试日中，HSD系统在湿滑路面上的表现也经受住了考验。

系统能够准确识别雨天地面标线，保持车道居中性能稳定。 在积水路段，制动控制更加平缓，避免了急刹带来的安全隐患。