7 月 2 日，据晚点 Auto 报道，来自中国供应链的信息显示，特斯拉正在集中调整人形机器人 Optimus 软硬件技术细节，并于半个月前开始暂停采购 Optimus 的零部件。
报道显示，特斯拉 AI 软件副总裁 Ashok Elluswamy 接手 Optimus 项目后，希望改善完设计方案后再推动量产计划。
且根据特斯拉对供应商的反馈，Optimus 仍然面临硬件挑战，包括一些关节电机过热、灵巧手的负载能力低、传动装置寿命短、续航短的问题。特斯拉目前正在评估来自多个灵巧手供应商的样品，测试至少 3 种不同的技术方法。在软件方面，特斯拉可能会使用更多的合成数据来训练机器人模型，从而提高 Optimus 的自主操作能力和执行复杂任务的成功率。
还有消息称，截至今年 5 月底，特斯拉今年累计采购了足够生产 1,200 台 Optimus 的零件，并生产了接近 1,000 台，但马斯克原计划今年生产 5,000 台。
据该报道援引两位供应商人士透露，因设计调整，新的量产计划和重启采购要等到 Optimus 设计调整完成后才能确定，这一调整预计可能需要两个月的时间，供应商们普遍认为马斯克承诺 2025 年生产 5,000 台的计划大概率完不成了。
报道援引特斯拉人士的消息称， Optimus 目前只用于 「 在特斯拉的电池车间移动电池 」 ，搬运效率还不到人类工人的一半。
针对这些问题，社交媒体 X 平台的 The Humanoid Hub 表示，改变路线来解决问题并不意味着 Optimus 计划正在分崩离析，当初马斯克从 Model 3 的困境中艰难转身，2018 年，他撤换了 Starlink 的大部分高层管理人员。虽然路上有坎坷，但一切都成功了。同平台的 Sawyer Merritt 也表示，特斯拉的 Optimus 计划并没有 「 一塌糊涂 」 。
其实 Optimus 一路走来，确实给了人形机器人产业非常大的信心。
早在 2021 年 8 月，特斯拉在人工智能日（AI Day）活动上就宣布了 Optimus 的开发计划，那时就受到了市场的广泛关注。
2022 年 9 月，初代 Optimus 的正式亮相也标志着特斯拉正式进军人形机器人领域。
2023 年 12 月，第二代 Optimus 推出，不但行进速度有所提升，还能进行拿取鸡蛋等精细操作，让人们看到了机器人实际应用的曙光。
2024 年底，特斯拉发送的灵巧手视频等相关技术更是加速了产业发展的进程，此后众多企业开始投入到机器人及相关零部件的研发当中。
近期，马斯克在社媒透露，新版 Optimus 性能较第二代实现 「 大幅改进 」 ，并整合了由 Grok 驱动的语音交互功能。据报道援引供应链人士消息， 第三代 Optimus 可能会在特斯拉今年股东大会上亮相。
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