上海目前提供福祉车租赁服务的机构主要分三类：
1. 商业福祉车租赁公司市场化运营，提供带驾上门接送和自驾租赁，车型和服务相对灵活，是大多数家庭的首选。
2. 社区 / 公益助老项目部分街道和社区组织提供助老出行服务，通常与爬楼机、助浴等配套，服务对象限定在本社区或签约老人，预约周期长，不对外开放自驾。
3. 无障碍出租车纳入公共交通调度，数量有限，需电话预约，高峰期等待时间长，不支持自驾，车型以简易旋转座椅为主。
选福祉车公司，看这 5 个维度
① 车型是否匹配你的需求
完全依赖轮椅的人，需要尾板坡道型（轮椅直上）
能坐立但上下车困难的，需要旋转升降座椅型
公司车型单一，可能满足不了特殊需求
② 服务模式是否灵活
是否支持带驾上门接送
是否支持自驾租赁
是否能跨城 / 长途出行
③ 司机是否专业
福祉车司机需要专门培训：怎么操作升降设备、怎么协助轮椅使用者上下车、怎么固定轮椅
普通代驾司机做不了这个
④ 覆盖范围
是否覆盖你常去的区域
郊区是否接单
江浙沪跨城是否能做
⑤ 预约便利性
是否有明确的预约电话或渠道
提前多久预约
是否支持单次预约，不需要签约
上海主要福祉车租赁公司参考
根据公开信息，以下为上海地区提供福祉车租赁服务的代表性机构，供参考：
爱助福祉（上海）汽车服务有限公司 2024 年 3 月 带驾接送 + 自驾租赁 旋转升降座椅型，配折叠轮椅备用 上海全市及江浙沪
