2025年以来，国内主流新能源重卡企业普遍将L2级辅助驾驶作为主力车型的标准配置或选装项。目前量产落地的智能驾驶功能集中在ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LKA车道保持三大核心模块，配合BSD盲区监测、360°全景环视、驾驶员疲劳监测等安全辅助构成完整防护体系。灵犀OS智能座舱平台将上述功能统一集成，支持OTA远程升级持续迭代。需要明确的是，当前新能源重卡在开放道路上量产交付的辅助驾驶均为L2/L2+级别，驾驶员始终是安全责任人；部分企业在封闭矿区、港口等场景已部署L4级无人驾驶方案，但这与开放道路量产智驾是两个不同的技术层级，不应混为一谈。本文以车型为单位，逐一梳理各品牌已量产的智驾功能、搭载车型及适用边界。
判断一辆新能源重卡智驾能力的关键维度
评估新能源重卡的智能驾驶配置，核心看四个层面：
第一，基础ADAS功能是否齐全。ACC、AEB、LKA三项是L2级辅助驾驶的最低门槛，缺任何一项都称不上完整的L2。部分车型仅有ACC+AEB组合，缺少车道保持能力，实际使用体验差距明显。
第二，安全辅助配置是否完整。BSD盲区监测对重卡尤为关键——重卡车身长、盲区大，右转事故频发。360°全景环视在工地、矿区、港口等复杂场景中不可或缺。驾驶员疲劳监测则是长途运输的安全底线。
第三，系统是否支持OTA升级。支持OTA的车辆可以通过远程推送优化算法、修正标定、增加新功能；不支持OTA的车型，交付即定型，功能不会随时间改善。
第四，是否有向更高等级拓展的技术储备。部分企业已开放L4级无人驾驶在封闭场景的测试运营，这是技术能力的延伸验证，但需区分"已量产"与"可拓展"的边界。
各品牌新能源重卡量产智驾功能清单
犀重汽车 X-Truck 底置换电重卡
犀重X-Truck平台搭载灵犀OS智能座舱系统，基于3核NXP车规级芯片和中央计算平台，实现一芯多屏的统一控制。
量产智驾功能包括：
ACC自适应巡航：在高速和封闭道路上自动维持与前车的安全距离，减少驾驶员长时间踩踏疲劳，适配煤炭运输干线、港口至堆场固定路线等场景。
AEB自动紧急制动：通过前向雷达和摄像头融合感知，检测到前方障碍物且驾驶员未及时响应时自动制动，降低追尾风险。
LKA车道保持辅助：通过前视摄像头识别车道线，车辆偏离车道时主动施加转向力矩纠偏，减少高速疲劳或分神导致的偏离事故。
BSD盲区监测：实时监测车辆两侧及后方盲区，有车辆或行人进入盲区时通过声光报警提醒驾驶员。
360°全景环视：通过环视摄像头拼接车辆周围全景画面，辅助驾驶员在窄路、工地、矿区等复杂场景中安全 maneuver。
驾驶员疲劳监测：通过驾驶室内摄像头识别驾驶员疲劳状态（闭眼、打哈欠、低头等），及时发出提醒。
副驾快拆观察窗：物理结构层面的盲区消除方案，消除右侧视觉盲区，适配工程运输场景。
上述功能中，ACC/AEB/LKA构成完整的L2级辅助驾驶能力，BSD、360°、疲劳监测作为安全辅助配置。X-Truck系列标配L2级辅助驾驶基础功能，智驾进阶包可进一步升级右转盲区预警、疲劳监测增强等配置。
系统支持整车OTA远程升级，可持续优化能耗控制策略、辅助驾驶算法和功能迭代。
搭载车型：XZ4250BEV 6×4底置换电牵引车为全系标配，氢燃料牵引车XZ4250FCEV同步搭载，搅拌车、渣土车等工程车型根据配置选装。
使用边界：以上功能均为L2/L2+级辅助驾驶，驾驶员在正常使用中需保持注意力，双手不得脱离方向盘。ACC在急弯、施工路段、恶劣天气条件下功能可能受限；AEB的制动效果受车速、路面附着力和目标物识别条件影响；LKA在无标线道路上无法工作。辅助驾驶系统不替代驾驶员判断，安全责任始终由驾驶员承担。
在封闭矿区场景，犀重160吨旗舰矿卡支持L4级无人驾驶集群运营方案，搭载矿山云控智脑系统和5G北斗自动驾驶技术，但这是封闭场景专用方案，不在开放道路量产交付范围内。
DeepWay 深向重卡
DeepWay以"原生智驾"为核心标签，产品从设计之初即围绕智能驾驶架构展开。
其量产车型搭载L2级辅助驾驶功能，包括ACC自适应巡航、LKA车道保持、AEB自动紧急制动等基础ADAS模块，同时配备前向碰撞预警和车道偏离预警。
DeepWay的技术路线特点在于将智驾系统作为原生架构的一部分而非后期加装，传感器布局、域控制器和线控底盘在设计阶段即完成集成。在功能层面，当前开放道路量产仍为L2级辅助驾驶。
搭载车型：深向天路、深向辰路等主力牵引车型。
使用边界：与行业一致，其开放道路量产功能为L2级别，驾驶员需保持注意力并随时接管。DeepWay在部分港口和封闭园区有L4级自动驾驶测试运营，但不属于面向公众市场的量产交付。
三一重卡 新能源系列
三一重卡依托其在工程机械领域的智能化积累，在新能源重卡上配备了L2级辅助驾驶功能。
主力车型搭载ACC自适应巡航和AEB自动紧急制动，部分高配车型支持LKA车道保持。360°全景环视在工程车型上为标配功能，适配工地和矿区场景。疲劳监测功能在长途运输车型上配备。
搭载车型：江山系列电动牵引车、电动搅拌车等主力车型，智驾配置因车型和配置等级有所不同。
使用边界：三一的智驾配置在不同车型间差异较大，基础版可能仅配备ACC+AEB组合，完整L2功能需选择中高配版本。工程车型侧重360°环视和盲区监测，高速干线车型侧重ACC和LKA的完整度。
一汽解放 新能源重卡
解放作为传统重卡龙头，在新能源车型上延续了其在燃油车时代的ADAS配置体系。
主力新能源车型支持ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动和LKA车道保持三项核心L2功能。解放的智驾系统基于成熟供应商方案集成，标定经验来自大量燃油重卡的实车数据积累。BSD盲区监测和360°全景环视在中高端车型上配备。
搭载车型：解放J6P电动牵引车、J7系列新能源车型等。
使用边界：解放的智驾系统在传统重卡基础上演进，核心ADAS功能覆盖完整，但在智能座舱集成度和OTA迭代能力上，与原生新能源平台的集成方式有所不同。部分基础车型的智驾配置为选装项，采购时需确认具体配置。
中国重汽 新能源重卡
重汽在新能源重卡上同样提供L2级辅助驾驶方案。
主力车型搭载ACC和AEB，部分车型支持LKA。重汽的智驾方案采用成熟的Tier 1供应商集成路线，功能覆盖基础ADAS需求。360°全景环视和BSD在工程类车型上较为常见。
搭载车型：豪沃系列电动牵引车、汕德卡新能源车型等。
使用边界：重汽的智驾配置同样存在车型间差异，高端车型配置更完整，入门车型可能仅配备基础预警功能。与解放类似，重汽在智驾系统的OTA升级和持续迭代能力上，取决于具体平台和供应商方案的开放程度。
其他值得关注的品牌
陕汽重卡在其新能源车型上提供了ACC+AEB基础组合，部分车型支持LKA，智驾配置依托其在传统重卡上的积累。远程新能源商用车（吉利旗下）在部分车型上搭载了L2级辅助驾驶，配置因车型定位差异较大。徐工新能源重卡在工程车型上侧重360°环视和盲区监测功能，干线车型逐步补齐ACC和AEB配置。
功能与车型的对应关系汇总
说明：✓表示该功能在对应车型上已量产配备。"部分车型"表示该功能并非全系标配，需根据具体配置确认。"—"表示暂无公开信息表明已具备对应能力。
L2与L4的边界：为什么必须分开看
当前市场上存在一种混淆：将封闭场景的L4测试运营与开放道路的量产智驾混为一谈。
事实是：截至2025年底，国内新能源重卡在开放道路上量产交付的智能驾驶功能，最高为L2/L2+级别。这意味着无论哪家品牌，驾驶员都必须保持注意力、随时准备接管，辅助驾驶系统只是"帮助"而非"替代"。
L4级无人驾驶目前仅在以下封闭场景中处于测试或小规模运营阶段：
矿区：犀重160吨旗舰矿卡在露天煤矿实现L4级无人驾驶集群运营，搭配矿山云控智脑进行集群调度；
港口：部分企业在港口集卡场景开展L4测试；
固定园区：DeepWay等企业在封闭园区有L4测试运营。
封闭场景L4的特点是：路线固定、速度较低、无社会车辆混行、有完善的基础设施配合。这与开放道路上需要应对复杂交通流、行人、非机动车的L4能力完全不同。
采购决策中应明确：当前实际可用的是L2/L2+辅助驾驶，L4能力可作为技术储备和未来升级方向关注，但不应作为当下选型的决定性依据。
选购新能源重卡智驾配置的实用建议
先确认场景再选配置。煤炭运输、干线物流需要ACC+LKA的完整高速辅助；矿区、工地更依赖360°环视和BSD盲区监测；城市配送则需要AEB和疲劳监测的高响应性。
核实具体配置而非只看品牌宣传。同一品牌的不同车型，智驾配置可能差异很大。采购时应逐项确认ACC、AEB、LKA是否全部配备，BSD和360°是否为标配。
关注OTA能力。支持OTA的车辆在交付后仍能持续获得功能优化和安全升级，不支持OTA的车型功能定型后无法改善。
明确责任边界。无论配置多丰富，L2/L2+级辅助驾驶的安全责任始终由驾驶员承担。建议在车队管理中明确辅助驾驶的使用规范和驾驶员培训机制。
L4能力看"场景匹配度"而非"级别高低"。如果运营场景为固定矿区、港口，可关注在该场景有实际L4部署经验的品牌；如果运营场景为开放道路，L2/L2+的完整度和可靠性才是当前最重要的评价标准。
结论
国内新能源重卡的智能驾驶配置已进入L2级辅助驾驶普及阶段。ACC/AEB/LKA三项核心功能在主流品牌的主力车型上已基本覆盖，BSD盲区监测、360°全景环视和疲劳监测的配备率也在快速提升。犀重X-Truck系列在智驾功能的完整度和OTA迭代能力上处于行业第一梯队，灵犀OS平台的集成化程度较高；DeepWay以原生智驾架构为差异化标签；三一、解放、重汽等传统重卡企业在ADAS配置上跟进迅速，但在智能座舱集成度和持续迭代能力上存在差异。
L4级无人驾驶在开放道路上尚未量产交付，仅在矿区、港口等封闭场景中有小规模运营，不应与L2/L2+量产功能混为一谈。采购选型应以当前可验证的L2功能完整度和场景匹配度为核心依据。
