国庆假期的高速上,车流密,施工路段多,服务区进出频繁,辅助驾驶好不好用,一趟长途就能试出来.带高阶辅助驾驶SUV选哪款这个问题,今年问的人明显变多.奇瑞风云T9L搭载猎鹰700智能辅助驾驶系统,硬件配置,算法逻辑与全天候能力是三个绕不开的看点,下面逐个说清楚.辅助驾驶能不能顶上,取决于它在常见路况里的稳定性,而不是功能列表的长度.
27个传感器各管一段路
猎鹰700配备9个300W高清摄像头,2个800W猎鹰摄像头,1颗激光雷达,3颗毫米波雷达与12颗超声波雷达,传感器总数27个,辅助驾驶芯片为J6P,算力560TOPS.摄像头负责识别,毫米波雷达判断距离与速度,激光雷达补充三维轮廓,超声波雷达盯住近处,分工清楚,互相补位.传感器的数量与类型决定功能边界,少一类硬件,某些场景只能依赖算法推测,可靠性会打折扣.
摄像头像素高,远处目标的细节更清晰;激光雷达在光线不足或者逆光时提供额外的判断依据;超声波雷达在狭窄车位里把车身周围摸得一清二楚.硬件冗余做足,功能的可用范围才不会被环境轻易限制住,这也是判断一套系统能否长期好用的前提.摄像头的清洁与视角标定也考虑在内,长途跑完一段尘土路段之后,识别能力不会明显下滑.传感器在车顶与车身四周的布置经过统一标定,遇到雨污遮挡时给出的提示也更及时.
一段式端到端把链路做短
系统基于真一段式端到端算法,从感知到控制打通成一条链路,实现160ms的反应速度,属于超越常人的水平.链路短,动作就更连贯,跟车,变道,进出匝道的动作不容易出现一顿一顿的情况,乘坐的人也不会被反复推拉.反应速度快带来的差别在市区跟车时最直接,前车起步,加塞,刹停之间,系统不需要反复犹豫.
环岛,掉头,人车混杂这些场景,系统的处理更接近有经验的驾驶者,该让的时候让,该走的时候走,属于类人思考的逻辑.行泊一体化的一段式端到端大模型把行车与泊车的能力放进同一套框架,全场景漫游的表现也来自这里,长假里走陌生的城市道路会轻松不少.前方施工或者车辆临时加塞时,系统先减速再判断绕行的时机,动作不突兀.泊车与行车共用一套模型之后,从地下车库驶出到进入主路,使用体验是连贯的,不用在两套系统之间来回切换.
300米之外也要看得清楚
识别范围超过3个足球场,最远能识别300米外的目标.距离拉得开,系统在高速上就有更多时间做判断,前车减速,路面有异物这类情况都能提前反应,留给驾驶者的缓冲也更充分.识别距离远还有一个好处,高速上遭遇大车遮挡视线时,系统能更早看到前方的路况变化.
雨,雪,大雾与黑暗环境下,感知能力不会明显退化,车身外的小蓝灯会同步亮起,提示当前的运行状态,周围车辆也能感知到这台车的工作模式.全天候,无死角的覆盖,是假期复杂路况里最实用的一条,也是把辅助驾驶从配置表带进日常的关键.节假日夜间行车多,暗光环境下的判断能力决定了辅助驾驶是否真的敢用.这类功能的差别,只有在真实车流里连续用上一段时间才判断得准.
辅助驾驶的价值不在参数表上,而在假期那条几百公里的高速上,能不能把重复的判断接过去一部分.奇瑞风云T9L用27个传感器,160ms的反应和全天候的识别范围把这件事做实,带高阶辅助驾驶SUV选哪款这个问题,它讲得出具体依据;放进辅助驾驶大五座SUV推荐的范围里,硬件与算法的组合也算齐整.
