理想的主动安全，如何把风险挡在发生之前？

在辅助驾驶快速演进的几年里，行业讨论最多的，往往是算力和算法之争。但在我们看来，所有技术选择的前提，始终只有一个，即安全是否真的被放在了第一位。

当越来越多方案试图用“更少的硬件”换取“看起来足够聪明的系统”时，理想选择了另一条看似有点“笨”的路径：通过更可靠的感知冗余，把风险前移，把不确定性尽可能挡在系统之外。正因如此，激光雷达被纳入主动安全体系，成为车辆在高风险场景下的重要基础。

也正是在这样的判断下，理想自研了一整套主动安全体系。从更早发现风险，到更稳定地触发制动与避让，在极端情况下真正兜住安全底线。

去年5月，在携手央视新闻打造的《“新”动中国——有理想就出发》特别直播中，李想在直播中谈放宽预算审批的标准时表示：预算审批有一个例外，因为理想汽车的用户价值主张是更安全、更舒适、更便捷，安全总是排在第一位。任何跟安全相关的费用，都不需要他本人亲自审批，直接通过。

这一原则，并不只停留在制度层面，也直接影响着理想在具体技术方案上的选择。除了“安全预算无上限”，在这场直播中，另一个值得关注的关键词也逐渐浮出水面——激光雷达。

相信不少人都有同样的疑惑：别人都在走纯视觉路线，为什么理想汽车坚定地选择激光雷达路线？

在车辆安全领域，再谨慎也不为过。激光雷达能够解决人类驾驶解决不了的问题，在0.1秒内瞬间判断出避障最优方案——甚至比人类眨眼的速度还快。正如李想本人在直播中所介绍，在同样的视觉技术背景下，如果有激光雷达的加持，至少可以比纯视觉方案多避免20-30%的常规事故，而重大的伤亡事故，则能够做到90%以上的避免或者缓解。

正是基于这样的安全价值判断，理想在技术路线的选择上，给出了与行业不同的答案。在多数人眼中，激光雷达的价值是为了提升辅助驾驶能力，但我们将激光雷达作为现阶段不可或缺的安全配置。作为行业首个将激光雷达用于主动安全的企业，从今年起，理想选择全系标配激光雷达，让AD Pro平台的安全性与AD Max平台拉齐。

得益于激光雷达的远距离探测能力、超强环境适应能力等优势，主动安全能在夜间、雨雾、尘埃等环境下发挥出更强的保护作用。

但在我们看来，技术能力只是基础。更重要的是：先解决哪些风险，先守住哪些场景。

基于真实用户反馈与事故数据，我们建立了一套系统化的用户场景库：以“危害程度”与“发生频次”为双维度，将风险场景划分为9个区域，并在落地时遵循“先高危高频、再中危中频、后低危低频”的推进路径；同时持续回收真实数据，不断迭代主动安全场景的定义与应对策略。

秉持用户价值优先的理念，在摄像头加激光雷达的主动安全技术路线下，我们坚持自研，打造了最全能的主动安全——

• 全方向：前向、侧向、后向

• 全速域：低速到高速

• 全目标：静止、纵向、横穿、逆行

• 全场景：“高频高危”到“低频低危”

也实现了这些行业领先——

• 首个把AEB激活速度拓宽到全速域

• 首个为用户带来了全自动不用掰方向盘的AES

• 首个在城市路口的多方向人车混行场景提供AEB安全

• 行业首发高速上全黑夜无路灯120公里每小时AEB刹停

• 行业首发雷达视觉融合的三轮车、异形车AEB

接下来，让我们针对几项最关键的主动安全技术，展开讲讲。

AEB（自动紧急制动系统）是一项重要的汽车主动安全技术。它通过毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器监测车辆前方道路情况。当系统判断可能与前方车辆、行人等发生碰撞风险时，会先向驾驶员发出警报；若驾驶员未及时反应，系统将自动进行制动，以避免碰撞或减轻其造成的伤害。

「MAI误加速抑制」

该功能依托自动驾驶级感知算法，融合车辆状态、路况信息与操作行为多维分析，精准识别驾驶意图，毫秒级区分正常加速与危险误触，搭配毫秒级控制响应，误踩瞬间即刻介入切断动力。

此外，还支持前向、后向全方向防护，行人、车辆、两轮车等目标均能精准触发；覆盖城市拥堵跟车、小区低速挪车等全场景，全天候待命。

由此，帮助大家告别“油门当刹车”的惊魂瞬间，误踩即抑制，危险快刹车。给新手从容驾驶底气，给老手多一重安全保障。

「全方位低速AEB」

在日常用车中，真正高频发生的并不是高速事故，而是低速环境下的各种剐蹭。尤其在地库停车等复杂场景中，柱子、墩子这些“看不见的危险”随时可能出现。理想的360度低速AEB做到无死角覆盖，在这些场景下也能及时刹停，把剐蹭挡在发生之前。

「中国特色场景AEB」

在城市路口，二轮、三轮快递车辆的突然横穿，是碰撞与剐蹭最为典型、也最为高频的风险场景之一。然而，这类场景往往未被纳入行业评测体系，或仅以较低标准进行测试。基于用户真实出行场景，我们在功能开发中提出了远高于行业测试要求的性能指标，在目标类型和运动方向上，构建了覆盖最全面的城市路口AEB安全能力。

「极限工况的AEB」

在真实道路环境中，主动安全面临的并不是单一目标或标准工况，而是多目标叠加、时序高度不确定的复杂场景。风险决策能力的核心，在于系统能否在极短时间内完成复杂场景的关键目标风险判定，并在不确定性中做出更稳妥的选择。

围绕这一能力，理想的主动安全体系持续朝着三个方向演进：更快、更多、更强。

应急响应能力-更快：简化功能响应链路，系统响应时间缩短50%，由原来的400-500ms缩减到200ms。在高速行驶或近距离突发情况下，这一时间差或许就是保障乘员安全的关键。

风险评估范围-更多：由枚举方位风险判断，演进为向“上帝视角”全方位风险判断。系统不再只关注单一目标，而是对周围多个目标的运动状态、相互关系和潜在路径进行综合评估。

撞击概率判断-更强：在风险预测层面，判断方式也从基于规则和手写代码的碰撞推断，演进为由模型进行概率化预判。系统不仅判断“是否可能发生碰撞”，还会评估不同时间、不同选择下的撞击风险变化，从而为制动、减速或转向等决策提供依据。

ELK（紧急车道保持辅助）通过实时监测车辆、车道线、路沿以及盲区障碍物，在因车辆无意偏离车道而存在碰撞风险时，主动介入操控，将车辆保持在当前车道内，从而降低因驾驶员未察觉车道偏离而引发碰撞的可能性。

AES（自动紧急转向系统）是一项在AEB自动紧急制动基础上发展的主动安全技术。当系统判断单靠制动无法避免碰撞时，会在探测到相邻车道安全的前提下，控制车辆进行转向避让，从而提供“制动+转向”的双重安全防护。

2024年7月，理想汽车行业首发AES自动紧急转向功能，紧急避险从刹停升级到“边减速边转向”的横向躲避，这是真正意义上的全自动紧急转向：无需人为打方向盘辅助，在极限场景下极速响应，自动完成避让，不错过最佳避险时机，这也是极高速无法刹停场景下的唯一解决方案。

除了以上用户真实案例，理想的AES还能实现侧方盲区辅助，支持对路沿、护栏、行人、非机动车、车辆、通用障碍物等的告警及避让。

强大的产品实力背后，是理想辅助驾驶主动安全团队的自研结果，我们将BEV感知架构与激光雷达深度融合，加强远距离感知精准度，激光、毫米波、摄像头多源传感器融合，无惧恶劣天气及暗光环境。未来，这项功能还将覆盖极限的近距离加塞场景、鬼探头的两轮车、通用障碍物等更多极限用车场景。

在此前的理想AI Talk里，李想也回答了研发AES自动紧急转向这一功能的初心：“我们研发AES是在想，哪怕已经超速、刹车都刹不住，该怎么去躲避。AES的两段式避让就可以发挥作用——第一次躲避后，如果仍然遇到问题，怎么做第二次的躲避。这些，都是为了让车辆变得足够的安全，我们想办法消除掉90%以上，甚至最终目标是消除所有重大伤亡事故。”

这是我们对于打造“顶级安全”的决心——为用户的出行，再加一个安全带。