比亚迪这次OTA，把原本只给天神之眼‑B的高速ETC自动通行功能，下放到没有激光雷达的天神‑C，老车主不用额外花钱就能用上。
我长期做车测，天神系列我也反复试过。天神之眼‑B，也叫DiPilot300，车上有192线激光雷达，配Orin‑X芯片，算力约254TOPS。B版能做的比较多：无图城市NOA、红绿灯识别、窄路会车、避让横穿行人、遇到加塞主动避让这些高阶场景都支持。天神‑C，即DiPilot100，是纯视觉方案，只有毫米波雷达和高清摄像头，车顶没有激光雷达，算力在84‑128TOPS之间，硬件上本来就低一个层级。
之前比亚迪的规划也很明确。受限硬件，天神‑C只能做高速和快速路的基础领航，自主变道和上下匝道没问题，但像高速ETC自动通行、极端场景紧急避让这些高级功能，被划给天神‑B专属。过去我给人的建议也很直白：平时市区代步，偶尔跑高速，天神‑C够用；常跑长途、夜间高速多，还是多花钱上B版更保险。
这次先推的是海狮05‑DM‑i的1.2.0版本更新。最关键的变化，就是在高快领航里新增了收费站ETC自动通行。原来只有B版可以在接近收费站时自动调整车道，对准ETC通道，全程不用手扶方向盘通过。天神‑C以前到了收费站就会退出NOA，需要人工接管，这在长途里尤其麻烦。
有人会问，硬件没变、没有激光雷达，天神‑C为什么能实现这个功能。我看了官方技术说明，也结合实测判断：高速收费站是个结构比较规整的封闭场景，车道线清晰，干扰少。毫米波雷达加上三目摄像头，借助海量行驶数据训练和算法优化，能精准识别ETC通道边界和旁边排队车辆距离。工程师把原本激光雷达承担的3D测距任务，通过软件逻辑和传感器协作分配给摄像头和毫米波雷达来完成。换句话说，是把相对简单的高速场景通过算法下放给纯视觉方案。城市复杂路况还是不行，城市NOA依旧不会给天神‑C。
这次OTA里还有别的更新。新增紧急转向辅助，遇到旁车强行加塞时可主动调整避让。哨兵模式升级，剐蹭等高危情况能自动触发声光提醒。手机与车机互联也优化了，OPPO、vivo手机支持步行接续导航、NFC一碰投屏，手机导航能无缝切到车机。需要注意的是，只有天神‑C里的智航版才能解锁这些高阶智驾升级，低配的领航版车型是开不了的，升级前要核对配置。
车主反应分两派。买了天神‑C的车主非常开心，原本没选激光雷达是因为预算有限，这次靠OTA就拿到实用功能，长途高速能更轻松。经常跑外省的车主说，以前进收费站频繁接管很累，现在整段高速都能放松一些，新手司机压力也减轻了。另一方面，选了天神‑B并多花钱上激光雷达的车主有点不舒服，觉得不太公平。但从客观角度看，天神‑B的核心优势并没被削弱。激光雷达在夜间被对向灯光干扰少、在暴雨大雾里感知更稳定，对散落障碍物和锥桶的识别也更可靠。B版支持的全国无图城市NOA，处理红绿灯和行人避让这些复杂场景，C版目前还是做不到的。
我看这事从更大的角度是好事。很多车企把高阶智驾锁给高配，逼消费者买更贵车型。比亚迪这次把B版的高速ETC下放给天神‑C，能让更多普通车主以更低成本体验到更完善的辅助驾驶。这背后也靠几百万上路车辆的数据去打磨纯视觉算法。
但这里要反复强调一点：不管是天神‑B还是天神‑C的高速领航，都是辅助驾驶，不是自动驾驶。即便车辆能自主通过ETC，双手也不能长时间离开方向盘，眼睛要盯着路面，遇突发情况要马上接管。有些人用辅助驾驶后低头玩手机，这是很危险的。
给准备买车的人一句实在的建议。大多时间跑高速、城市短途代步，天神‑C在OTA后高速体验大幅提升，已经够用；如果每天早晚在拥堵、复杂的人车混杂路段通勤，预算允许还是优先选天神‑B，城市NOA带来的便利长期看更明显。
比亚迪官方还规划，天神‑C今年底会通过OTA上线城市记忆领航。事先走一遍通勤路线，车辆记住后，下次能实现红绿灯识别、跟车和简单避让。到时候天神‑C的实用性还会进一步提升。
总的来说，这次把天神之眼‑B的某些功能下放到天神‑C，是实打实的福利。它没抹平两者的硬件差距，但显示出比亚迪在用OTA持续优化智驾系统的诚意。我会继续第一时间拿车做深度实测，把真实体验还原给大家。
