“以前一颗雷达能买辆宝马，现在一颗雷达的价格还不够加半箱油。”一位主机厂工程师在行业群里调侃道。这话不算夸张——2021年，一颗车规级激光雷达的单价还在8万元以上，是30万元以上车型才敢触碰的“贵族配置”。到了2025年，批量采购价已经跌至900元到1450元的千元区间。短短四五年，价格从“买不起”变成了“选哪家”。
价格腰斩，是技术成熟还是竞争内卷？背后隐藏着怎样的技术路线分歧与产业逻辑？答案或许就藏在禾赛与速腾这两家头部企业的较量中。
早期自动驾驶追求“堆料”，激光雷达唯性能论。车企采购的标准简单粗暴——谁探测距离远、谁线数高、谁点云密度大，谁就是赢家。彼时，一颗64线机械式激光雷达售价超过7万美元，Velodyne的产品就是“奢侈品”的代名词。
如今风向变了。车企更关心的是“能否用得起、能否大规模量产”。采购标准从“最好”变成了“够用且便宜”。这一转变直接催生了两种截然不同的技术路线。
禾赛选择的是转镜方案——垂直排布众多线激光器，通过一个旋转镜面实现水平扫描，追求极致的360度无盲区感知。底层逻辑是先配齐硬件，再逐步降本。主要客户是理想、小米等立志走高端化路线且不差钱的车企。
速腾则走MEMS振镜路线——压缩激光器数量，制造周期性振动使光束上下偏转，再通过一个旋转镜面实现水平扫描。底层逻辑是先降成本，再想办法提高探测能力。不过速腾没有死守MEMS路线，早在2022年就发布了基于SPAD-SoC芯片的固态数字激光雷达产品，2025年完成全线产品以数字化芯片为基础的技术升级。
两种路线各有利弊。转镜方案在硬件成本上更高，高精度电机、轴承、光学调校都更复杂；MEMS方案天然适合小型化、低成本，但在探测性能上存在天花板。但结果有些反直觉——禾赛的毛利率反而更高。2025年禾赛硬件综合毛利率达到41.8%，而同期速腾仅为26.5%左右，差距接近15个百分点。2026年一季度，差距进一步拉大到约18个百分点。
原因不难理解。一是禾赛出货量大，2025年总出货162万台，规模效应摊薄了单位成本；二是禾赛是业内唯一实现激光器、探测器等七大核心部件全自研的企业，供应链议价能力更强。品质更好的产品，在售价与MEMS方案趋同的情况下，毛利率反而更高，形成降维打击。
价格战的本质，不是简单的“谁便宜谁赢”，而是技术路线从“性能冗余”向“系统协同”的转型。厂商必须找到“最优性价比”的平衡点，而平衡点在哪里，取决于谁能把成本降下来的同时，把性能做到“够用”以上。
价格腰斩，不只是一两家公司的账本在变，而是整条产业链的利润在重新分配。
上游的芯片与光学元件厂商首当其冲。激光雷达芯片化——将传统雷达感光阵列、信号处理芯片、时间测量芯片集成在一块SPAD-SoC芯片上——正在压缩分立元件供应商的利润空间。信号传输距离缩短到纳米级，体积缩小50%、功耗降低30%，但这也意味着供应商的蛋糕被切走了大半。与此同时，国产化替代（VCSEL、SPAD等）带来了新机会，成本下降倒逼上游规模化，能活下来的供应商必须具备极强的成本控制能力。
中游的激光雷达厂商正在经历一场残酷的“淘汰赛”。价格战导致毛利率承压，但头部企业通过自研芯片、垂直整合来维持护城河。禾赛凭借高毛利实现了全年盈利——2025年净利润4.36亿元，是全球激光雷达行业第一家在GAAP准则下全年盈利的公司。速腾虽然全年尚未盈利，但2025年Q4首次实现单季度盈利1.04亿元，商业模式已经跑通。小厂商则面临出清风险，行业集中度持续提升。据Yole统计，2024年速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通四家中国厂商在全球车载激光雷达市场合计占据89%份额，乘用车领域合计份额高达92%。
下游的整车厂是最大的受益者。成本降低使激光雷达从中高端车型下探至20万元甚至10万元以下市场。2025年11月，长安启源Q05上市，起售价7.49万元，成为“10万元内唯一搭载激光雷达”的车型。2026年3月，零跑A10顶配版以8.68万元的售价直接将一颗量产价千元级的激光雷达摆到了车顶上。比亚迪随后将带激光雷达的智驾选装包下放至6.99万元的海鸥车型。整车厂利润空间改善，但需警惕“降本不降质”的供应链风险。
关联产业同样受益。自动驾驶解决方案商因传感器成本下降而获得更宽裕的预算，加速L3/L4落地。据灼识咨询预测，全球激光雷达整体解决方案市场规模将由2025年的35亿美元攀升至2030年的413亿美元，复合年增长率达63.7%。
利润正在从“单点技术溢价”向“全链条规模效应”转移，产业链话语权从部件供应商向系统集成商倾斜。谁能把规模做起来，谁就能在利润分配中占据主动。
价格还会继续降吗？答案是肯定的，但路径不会是直线。
技术演进是核心驱动力。感算一体、芯片化（SoC化）是最确定的降本方向。禾赛自研的ASIC芯片已进入量产阶段，可将光学系统成本降低45%。速腾的SPAD-SoC方案实现探测器与处理电路集成，预计2026年可将整机成本压缩至千元以内。芯片化大幅减少分立器件和组装成本，是打破价格天花板的“核武器”。
量价螺旋正在加速运转。随着自动驾驶渗透率提升，出货量增长摊薄研发与制造成本，价格有望进一步下探。2025年全年，中国激光雷达装机量达338.6万颗，同比增长120.1%，整体渗透率达到11%。禾赛已将2026年年度指引上调至300万至350万台，年产能提高到400万台。出货量每上一个台阶，单位成本就下探一个台阶。
但物理极限决定了短期难以跌破百元。光学器件、激光器的成本有刚性下限，纯靠规模化无法无限压缩。百元级拐点需要具备三个条件：车载激光雷达年出货量突破千万级；全固态（Flash/OPA）技术成熟并量产；车企将激光雷达作为标配而非选装。按目前的发展节奏，推测3至5个迭代周期后有望进入“千元级”普遍区间，但百元级仍需技术颠覆和规模爆发。
风险同样不可忽视。纯视觉方案（如特斯拉FSD）的竞争可能压缩激光雷达市场需求，延缓价格下降节奏。法规与安全标准可能设定最低性能门槛，限制低价产品。但一个确定的事实是：激光雷达已经完成了从“实验室”到“马路”的跨越，回不去了。
价格战不是终点，而是产业从“实验室”走向“大马路”的必经之路。当年激光雷达价格动辄数万美元，严重限制了应用场景，这也是特斯拉放弃雷达、采取纯视觉路线的重要原因。如今情况已经逆转，中国厂商以全球95%的市场份额垄断了民用激光雷达行业，话语权完全掌握在自己手中。
你觉得激光雷达的价格最终会降到什么水平？
