特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus）近期因一段学习中国功夫的视频引发关注。视频展示了其在人工智能驱动下，能够自主识别并反击武术招式，而非简单的远程遥控操作。除了功夫训练，擎天柱已在特斯拉工厂内执行电池分装等任务，其身高约173厘米、重56公斤，配备28个运动关节，静坐功耗仅为100瓦。该机器人预计于2026年上市，售价约1.9万美元。
擎天柱的背后，是中国成熟的产业链支持。目前，中国供应商已覆盖人形机器人超过60%的核心部件，凭借比日本同行快3倍的响应速度和仅为欧洲企业40%的成本优势，在国际合作中占据重要地位。
特斯拉Optimus核心供应商
多家中国企业凭借其技术实力，已进入特斯拉Optimus的供应链体系：
三花智控：独家供应机电执行器总成，其扭矩密度达到45Nm/kg，成本较海外同类产品低35%，并深度参与了特斯拉关节驱动系统的研发。
拓普集团：提供直线执行器、旋转执行器及轻量化结构件。其墨西哥工厂年产能达500万套，行星滚柱丝杠精度达到C3级国际标准。
鸣志电器：为空心杯电机供应商，打破了瑞士maxon的技术垄断。每台Optimus需使用17个此类电机，其扭矩密度达50mN・m/kg。
绿的谐波：供应谐波减速器，其精度误差小于等于±15角秒，使用寿命超过8000小时，能够适配Optimus轻量化的关节需求。
汇川技术：为Optimus腿部关节配套伺服系统，带宽达到2.5kHz，国产化率已提升至45%。
领益智造：独家供应Optimus Gen2的轻量化关节模组，产品良率高达98%。
贝斯特：供应的行星滚柱丝杠精度达到±1μm/100mm，成本较进口产品低30%，并已通过特斯拉的官方验证。
浙江荣泰：其精密丝杠产品已进入Optimus关节部件的验证阶段，公司2025年第二季度营收预计增长150%。
中国自主品牌及产业链关键企业
除了为特斯拉供货，中国本土也涌现出一批具备核心竞争力的机器人企业和技术供应商。
自主品牌人形机器人
优必选：作为港股“人形机器人第一股”，于2025年斩获全球最大单笔订单（9051万元）。其Walker系列机器人已在工业场景实现落地应用。
开普勒机器人：2025年量产机型售价仅为3.99万元，月订单量已超过千台，其步态稳定性获得了市场的高度认可。
宇树科技：旗下四足机器人B2-W在海外市场广受欢迎，2025年CES展会上的样机全部售罄，并与长盛轴承等企业合作推进关节技术研发。
关键技术与配套企业
柯力传感：成功研发出六维力传感器，量程覆盖0.1至500N・m，线性误差低于0.5%，填补了国内在这一领域的技术空白。
雷赛智能：在国内伺服系统市场占有率位居第二，近期获得了一笔10万台的订单。
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