9月10日小鹏汽车发布公告，搭载第二代VLA全新版本的XOS 6.3.0在全国门店开始试驾体验活动。活动于9月11日陆续开始，参与车型不限于单一产品，而是涵盖了轿车、SUV和MPV等多个细分市场，在真实道路环境中可以感受到新一代智能驾驶与智能座舱协同的效果。
此次开放体验的车型有小鹏G9L、小鹏MONA L03、小鹏GX、2026款小鹏MONA M03、2026款小鹏G6、2026款小鹏G9、2026款小鹏P7+和新的P7，以及所有的轿车产品。因此它涵盖了家庭出行的SUV和MPV车型，并且也包含了轿车产品，基本覆盖了目前的小鹏主要的产品线。
从用户体验的角度出发来说，试驾范围的扩大意味着这套智能系统不再是发布会上的技术展示。不同的车型在车身尺寸、座舱布局、动力形式以及使用场景等方面存在差别，系统是否能够在这几类产品上保持稳定自然的交互和驾驶辅助体验，成为此次门店试驾更值得重视的部分。
小鹏G9L是XOS 6.3.0的全球首发搭载车型，在成都车展期间已经在全国各地开启了全国门店试驾，并且展车也陆续抵达了全国各地220家门店。成都车展发布会所公布的信息表明，小鹏G9L在西南地区的订单占比为该品牌车型历史新高，其中超级增程版本的销量占比超过82%。从现场反馈来看，舒适、宽敞、安全以及空间表现都是消费者比较看重的地方。
相比以前主要依靠车辆传感器即时识别和处理信息的方式，第二代VLA此次着重加强了对于连续道路场景的理解能力。小鹏方面提到系统新添加了Infini-VLA长时序架构，可以保留前30秒的道路场景信息，并将连续发生的道路事件串联起来。对于驾驶者来说，在遇到连续变道、车辆汇入、路口通行等情况下，不只是处理眼前的一个画面，还会根据之前所处的环境变化做出判断。
系统使用的是Streaming Inference流式自回归推理技术。按照官方介绍，该技术可以使模型在观察道路、分析信息和执行动作这三个部分之间产生并行处理，在端到端响应速度上提高了300%。简而言之，车辆并不需要严格按照“看见之后再计算，计算完成后再行动”的顺序来运行，而是可以在持续获取环境信息的同时进行判断和动作准备。
另外受到关注的是X-Foresight预测世界模型。它会综合目标物的位置、速度、运动趋势以及道路环境等信息来推演出周边交通参与者在接下来的六秒内将会出现的行为，并将这些预测结果作为驾驶决策的一部分。道路交通的变化并不是突然发生的，一辆车是否减速，行人是否准备通过，旁侧车辆是否可能并线，在很大程度上都是需要根据运动趋势来进行判断的。预测能力的加入就是为了让辅助驾驶由“识别当前状态”发展为“理解可能变化”。
XOS 6.3.0首次推出Master Agent整车大脑，尝试把VLA智能驾驶模型同VLM视觉语言模型连接起来。它以小鹏自研的Omni全模态模型为基础，可以理解用户的意图，并对任务进行拆解，再调度智能驾驶、底盘、座舱和车身控制等各个模块协同执行。
车辆智能化不再只是某一项功能单独升级。用户使用导航、调节空调、设置驾驶模式或者调用辅助驾驶时，常常需要分别进入不同的功能入口。整车大脑的想法就是先理解用户想做什么任务，然后协调车内各个能力来完成它。最终的效果是否足够顺畅还得靠真实的试驾来检验，但从技术路线上看小鹏把智能驾驶和智能座舱放进同一个系统框架里。
全国门店试驾的价值，在于把技术参数变成可以感知的体验。模型记忆时长、推理速度和预测能力固然重要，但是车辆在复杂的路口是否会自然表现出来、驾驶员是否容易理解系统意图、语音以及车控是不是可以少很多操作步骤，这些都会决定用户是否愿意长期使用它。
消费者这次试驾不只是体验到一款新车那么简单，更是观察到了小鹏是如何将各种智能技术应用到了不同的车型和日常场景当中去的。第二代VLA能否真正改变驾驶过程中所感受到的东西，最后的答案还得靠不同的道路、各种驾驶习惯以及大量的实际使用反馈来给出。
