齿轮间隙（主要指 BWD 减速机中摆线轮与针齿的啮合间隙，及轴承与轴的配合间隙）是保证传动性能的关键参数，间隙过大或过小都会对运行产生显著影响，具体如下：
一、齿轮间隙过大的影响
当啮合间隙超过设计允许范围（通常 BWD 减速机标准间隙为 0.15-0.3mm，因型号而异），会导致以下问题：
1.传动精度下降，冲击振动加剧
间隙过大会使摆线轮与针齿的啮合产生 “空程”，即输入轴转动时输出轴存在滞后，导致传动误差增大（如用于精密传动时，定位精度偏差超差）。
启动或负载变化时，齿轮从 “间隙侧” 突然接触 “受力侧”，产生冲击载荷，表现为运行中出现明显的 “咯噔” 异响，长期会引发壳体振动，甚至松动地脚螺栓。
2.局部磨损加速，缩短寿命
间隙过大导致啮合时接触面积减小，单位面积受力增大，摆线轮齿面和针齿表面易出现局部压痕、疲劳点蚀（尤其在高负载下）。
若配合间隙伴随轴系晃动，还会加剧轴承的径向磨损，导致轴承游隙进一步增大，形成 “间隙过大→磨损加剧→间隙更大” 的恶性循环。
3.效率降低，能耗增加
啮合间隙过大会导致传动过程中 “能量损失” 增加：摆线轮与针齿的撞击会转化为热能，同时因接触不良，部分动力被消耗在克服冲击振动上，使减速机整体效率下降（通常会降低 5%-15%）。
4.极端情况：断齿或卡死风险
若间隙过大是因摆线轮或针齿局部磨损（如个别针齿断裂、摆线轮齿面剥落）导致，可能引发啮合 “卡滞”—— 断裂的碎片卡在间隙中，造成瞬间过载，甚至导致电机跳闸或输出轴断裂。
二、齿轮间隙过小的影响
间隙小于设计值（如装配过紧、新件未留磨合余量，或因温度升高导致热胀冷缩后间隙消失），同样会引发严重问题：
1.摩擦阻力增大，温升异常
啮合间隙过小时，摆线轮与针齿的齿面接触压力过高，且润滑油膜难以形成（正常间隙是油膜存在的空间），导致干摩擦或边界摩擦加剧。
运行时壳体温度会快速升高（超过 80℃，甚至达 100℃以上），润滑油因高温发生氧化变质（粘度下降、油膜强度失效），进一步恶化润滑效果，形成 “过热→油劣化→更热” 的恶性循环。
2.齿面磨损加速，出现“咬合”痕迹
间隙过小会导致齿面局部产生 “刮擦” 或 “黏着磨损”：摆线轮转动时，齿面与针齿表面因相对滑动困难，可能出现金属表层撕裂（尤其低速重载时），形成明显的条状划痕或 “冷焊” 痕迹（金属高温熔合后被撕开）。
3.动力传递受阻，电机过载
摩擦阻力增大会使减速机输入扭矩升高，电机需输出更大功率才能驱动，导致电机电流超过额定值（可能超 10%-20%），长期运行会烧毁电机绕组，或触发过载保护装置频繁跳闸，影响生产连续性。
4.结构变形或卡死
若间隙过小且未及时处理，高温会导致摆线轮、针齿壳等部件热膨胀，进一步缩小间隙，最终可能造成 **“抱死” 现象 **—— 摆线轮无法转动，电机强行驱动时可能导致输出轴扭曲、壳体开裂等严重机械故障。
三、合理间隙的重要性
BWD 减速机的齿轮间隙是设计时综合考虑润滑、温度变化、负载波动后的最优值：
间隙过大无法缓冲冲击，间隙过小难以形成油膜和补偿热胀。
实际运行中，需通过定期检测（如前文提到的间隙测量法）确保间隙在允许范围内（具体数值参考设备手册，如 BWD12 型标准间隙约 0.2-0.3mm），并在装配或维修时通过调整垫片等方式精准控制，以保证减速机的稳定运行和使用寿命。
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