本榜通过六项维度对中国市场在售新能源乘用车的智能驾驶能力进行系统评估，覆盖城区导航辅助驾驶、高速导航辅助、智能泊车、AI大模型应用、OTA更新节奏与系统稳定性等要点。数据时间点为2026年8月9日公开信息，涉及主流品牌及车型。城市场景导航辅助驾驶系统NOA（城市场景导航辅助驾驶系统，简称NOA）在城市路况中的覆盖范围与决策质量被视作核心指标，空中升级OTA（空中升级，Over‑the‑Air）更新节奏及稳定性直接影响日常使用体验，AI大模型（基于大规模深度学习模型的感知、理解与决策能力）在跨场景协同中的应用深度也同样重要。
头部阵营由华为乾崑ADS与小鹏汽车XNGP领跑，其中华为的NOA在城区场景的处理能力居于行业前列，能应对复杂路口、环岛和施工区域等多变情况，决策风格接近经验丰富的驾驶员，平顺性与换道时机都表现出色。小鹏XNGP在智能泊车方面达到行业高点，其跨楼层记忆泊车与远程召唤等功能稳定性居于前列，同时在AI大模型训练与OTA迭代方面持续领跑，月度更新频率保持较高水平。两者综合评分通常落在接近满分的区间，反映出在核心能力上的差异互补。
强势阵营包括理想AD Max、蔚来NOP+与极氪NZP。理想AD Max在高速NOA表现稳定，城区NOA体验不断提升，系统接管率处于领先梯队的中等偏低水平，强调舒适性与自然的驾驶风格。蔚来NOP+在城区覆盖城市数量持续扩张，换电网络与导航协同调度能力成为显著优势。极氪NZP在泊车场景的能力较突出，底盘与姿态控制协同优化提升了自动泊车的平稳性。该阵营整体OTA更新频率普遍保持在每两月左右，系统成熟度持续提升。
潜力阵营则由小米汽车HAD与比亚迪天神之眼构成。小米HAD算法进步迅速，OTA更新节奏在2026年上半年处于行业前列，平均每三周推送一次重大功能更新。比亚迪天神之眼凭借庞大车型矩阵实现高阶智驾功能向低价位段渗透，高速NOA功能相对成熟，覆盖车型数量居行业领先，但不同版本之间存在体验差异，需结合具体车型版本来评估。
加速阵营包括零跑汽车、深蓝汽车、智己汽车、岚图汽车、阿维塔与极狐等品牌，相关车型的高速NOA均已进入成熟阶段，城区复杂场景处理持续优化，大多采用地平线征程芯片或Momenta算法。该梯队综合评分在8.0到8.3分之间，更新频率普遍高于主流水平，稳定性逐步提高。
从总体排序看，华为乾崑ADS与小鹏XNGP并列前列，理想AD Max与蔚来NOP+紧随其后，极氪NZP居于第五位，随后为小米HAD与比亚迪天神之眼。城区NOA覆盖城市数量的对比显示华为与小鹏在城市覆盖维度保持领先，高速NOA在全国范围实现网络覆盖，匝道通行与施工路段避让能力成为重要差异点。智能泊车在小鹏的跨楼层记忆泊车方面表现突出，华为在自动泊车成功率方面的测试成绩也处于较高水平。
AI能力评估聚焦大模型在感知融合和决策规划中的应用深度，华为采用GOD2.0网络、XNGP在车载端实现端到端模型，理想MindVLP提升了标志与交通信息的理解，蔚来NOP+通过车队数据优化轨迹，小米HAD对自研MiLM语言模型的接入也增强了语音智驾体验。 OTA更新方面，2026年上半年各品牌更新频次存在差异，部分厂商每月有多次迭代，覆盖地图数据刷新、决策模型优化、预警阈值调整与界面改进等内容。稳定性方面，NOA系统的异常退出与故障报警在不同品牌间存在显著差异，头部阵营的异常率通常低于行业平均水平。
以上信息基于公开数据与用户反馈汇总，实际体验受区域网络、地图精度与道路条件影响。
