（报告出品方/作者：国泰海通证券，肖群稀、欧阳天奕）
1. 投资分析
AI 技术的泛化提高自动化设备的柔性工作能力，加之供应链整体走向成熟， 无人叉车的经济性凸显，目前行业渗透率仅有 2%，未来 3-5 年有望进入快 速发展期。其中，传统叉车具备经营质量稳健、渠道复用性强的优势，无人 化对传统叉车企业来说是增厚收益、进一步提升全球认可度的好机会，我们 认为本轮无人叉车的意义可对比锂电叉车对国产品牌的意义，国内产业链 优势将是国产品牌出海的基石。 对比叉车龙头来看，各家发展侧重点各不相同，或许都能找到契合自己战略 目标的市场。具体来看，安徽合力与产业伙伴共同发展，以华为合作为契机 推进具身智能应用落地。杭叉集团机制灵活，通过集团协同效应强化 AI 与 人形机器人技术，并在海外逐步建立本土化供应能力，出海有望更快见效。 中力股份作为业内新军，以“货物数字化、载具标准化、移动数字化、AI 大 调度”为理念，通过参股初创企业构建无人叉车产业生态，有望在差异化市 场打开发展机遇。
2. 从系统到单机，降本&技术迭代打开无人叉车增量空 间
2.1. 无人叉车是高效的自动化仓储物流设备，销售规模基数低、 增速快
无人叉车融合了叉车技术和 AGV 技术，在重载、特殊搬运场景需求相对刚 性。无人叉车（又称叉式移动机器人、叉车 AGV）是指通过机器视觉、激 光雷达、编码器等传感器，以及路径规划、控制算法等技术，在仓库、工厂、 码头等场合实现无人操作、自主导航、自动搬运等功能的设备。无人叉车融 合了叉车技术，能实现多个生产环节对接的物流运输任务，在重载、特殊搬 运等场景也有着不可替代的作用，可解决工业生产和仓储物流作业过程中 物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。
无人叉车使用场景聚焦在智能物流的低位库房、库外取货区、生产线装运 环节。无人叉车一般用于三个场景：低位库房、库外取货区、生产线装运。 其中，低位库房是主要应用场景之一，其特点是仓储空间有限，而货物数量 众多，无人叉车可较快实现精确的货物搬运和定位，提高仓储效率。库外取 货区通常为开放空间，无人叉车可以在各种条件下连续工作，减少人工风险。 生产线装运也是另一个重要应用场景，无人叉车可以预设时间和路径，对生 产线上的货物进行有效地搬运，从而保证生产流程的连续性和稳定性。
从销售规模来看，无人叉车尚处于快速发展期。根据高工移动机器人微信 公众号、移动机器人产业联盟微信公众号，从市场规模来看，无人叉车市场 尚处于发展早期，2018 年至今销售规模保持较快发展。2023 年，全球无人 叉车销量 3.95 万台，2018-2023 年 CAGR 达到 43.91%。中国市场发展动能 更强劲，2024年无人叉车销量为2.45万台，2018-2024年CAGR达到59.29%。
展望未来，我们认为无人叉车具备较大的发展空间，核心驱动因素包括：1） “机器替人”的大趋势下，无人叉车性价比正逐渐凸显；2）无人驾驶、具 身智能技术的发展，为无人叉车单机的柔性化作业带来更多可能，丰富应用 场景的同时，客户的系统配置成本有望显著降低。
2.2. 经济性持续凸显，存量替代、新增扩容空间大
购买门槛不断降低，“机器替人”长期驱动无人叉车发展。伴随制造商增多 以及供应链走向成熟，无人叉车的购买门槛在逐渐降低。根据高工移动机器 人微信公众号援引 GGII，中国市场无人叉车价格由 2018 年的 45.8 万元/台 下降到 2023 年的 18.5 万元/台。同时，“人口老龄化”致使的劳动力短缺， 制造、交运仓储、批零等与叉车相关行业的劳动力成本提升明显。我们认为， 随着国内产业升级、工人素质的提升和相应的人工成本的上行，对人工的替 代有望中长期驱动无人叉车需求的增长。
如果传统叉车采用 2 班倒工作模式，我们预计无人叉车经济性 1 年左右就 有体现。我们根据传统叉车的不同车型，简单对比了人工叉车、无人叉车的 使用成本，测算依据包括①用人成本：根据猎聘、BOSS 直聘，目前叉车操 作工的月平均工资在 7000 元左右，即年用人成本为 8.4 万元；②传统叉车 售价：同时根据杭叉集团官网，1.5 吨堆垛叉车售价大概为 2.5 万元，内燃 叉车售价大概为 5 万元，锂电池叉车售价大概为 10 万元；③无人叉车购置 及使用成本：根据 GGII，我们假设无人叉车售价为 18 万元，同时据 AiTEN 海豚之星，无人叉车每年的维护成本大概为购置成本的 10%。我们发现，在 两班倒的情况下，无人叉车经济性在 1 年左右就能有所体现。另外，根据 AiTEN 海豚之星，随着激光雷达等零部件的国产化、规模化，无人叉车的 设备价格预计年均下降 8%-10%，这将进一步提高无人叉车的经济性。
无人叉车渗透率不足 2%，存量替代、新增扩容空间较大。相比传统叉车行 业，无人叉车的销量基数及渗透率仍然较低，2023 年，传统叉车在全球的 销量达到 213.74 万台，无人叉车的占比仅有 1.85%；2024 年，传统叉车在 中国的销量达到 128.55 万台，无人叉车渗透率仅有 1.91%。对比传统叉车 的规模，我们认为无人叉车的替代空间和新增空间都比较大。替代方面，根 据工程机械品牌网援引中国工程机械工业协会的数据，截至 2023 年底，中 国叉车保有量为 432.2-468.2 万台，我们按照叉车保有量/累计十年销量比例 测算出 2024 年叉车保有量超过 500 万台。我们认为伴随无人化、智能化趋 势的发展，无人叉车可在一定程度上替代老旧叉车。新增方面，根据 Interact Analysis，人口老龄化、劳动力成本上升以及制造业招工困难导致的人力短 缺，全球叉车行业将在 2025-2034 年间保持稳健增长，同步为无人叉车带来 扩容空间。
2.3. 无人驾驶、具身智能易落地，柔性化、单机化开启更多可能
非标载具、“千厂千面”对无人叉车的柔性作业能力提出更高要求。我们认 为，柔性化能力不足是制约无人叉车推广效果的核心原因，具体可以从两方 面验证： 从单机层面来看，无人叉车的作业一般需配置川字托、田字托、九角托等标 准化托盘。但下游存在大量的非标准化托盘，包括载具（如周转箱、围板箱 等）也有多样性的特征。无人叉车需要具备识别并适应多样托盘（包括不同 尺寸、形状、材质）及多种堆叠和搬运需求的能力。
从系统层面来看，智能物流解决方案可分为物流、工业制造两大领域。其中， 物流场景的智能物流方案连接工厂、贸易商、消费者，拣选、运输、分拣等 环节的任务要求相对清晰且高度重复，作业流程高度标准化，并且下游客户市场相对集中。工业场景的智能物流方案侧重于物流、生产的连接，注重生 产节拍协调性、调度系统稳定性、数据采集可得性，由于场景的多样化，解 决方案的定制化要求更高。
从趋势上来看，工业领域的智能物流发展空间更大，更加考验无人叉车的 快速部署能力。全球工业制造正加速迈向智能化转型，企业发展重心逐步从 产能扩张转向追求柔性、高效与资源最优配置。尤其是中国市场，智能制造 的升级需求对中国企业生产效率、产品质量、个性化定制等方面提出更高要 求。根据中鼎集成招股书对中国市场智能物流系统的拆分，工业领域市场空 间占比将从 2020 年的 39%增长至 2029 年的 53%。
场内物流具备低速封闭的特点，自动驾驶技术已实现快速推广。封闭场景 具备明确的操作便捷、简化的交通状况、高度的环境可控性等特点，有利于 自动驾驶解决方案的稳定性，属于自动驾驶早期发展最有前途的场景之一。 智慧仓储、园区物流等场景具备低速、封闭的特点，L4 级自动驾驶依靠车 云协同技术，已在相关领域得到广泛应用。
同时，具身智能强化了无人叉车的工作效率、灵活度。作为依靠物理实体通 过与环境交互来实现智能增长的智能系统，具身智能通过 “感知—决策— 行动—反馈”与环境不断交互，增强自主决策和自适应能力，解决了依赖预 定义的复杂逻辑来管理场景的痛点。随着模块化的 AI 算法集成向大模型驱 动的统一技术框架演进，具身智能的通用性和泛化性取得明显突破，已在物 流等领域得到应用推广。通过具身智能的加持，以无人叉车为代表的场内搬 运设备对环境感知、路线规划和运动导航能力明显增强。例如，美国 Brightpicks 公司的 AMR 可以无缝进行商品订单识别和拣选任务，整个过程 无需人工辅助，工作效率和灵活性得到大幅提升。
无人驾驶、具身智能算法的发展，为无人叉车的批量化部署带来更多可能。 我们认为，无人叉车的使用场景特点，比较契合无人驾驶、具身智能技术推 广落地的要求，Ai 算法的迭代不仅能提高无人叉车的柔性化作业能力，更 能实现单机的批量化部署，进一步降低客户尤其是中小 B 端客户的购置门 槛，加速对传统叉车的替代。目前已有部分厂商推出“开箱即用”类无人叉 车。例如，中力创新推出超薄 1.5 吨自动搬运车，无需 wifi 网络，开箱即 用，智能语音互动简单调试，即可高效自动完成点到点长距离搬运；劢微机 器人推出的劢小微 X1，无需调试极速上线，降低智能物流解决方案导入门 槛，有效满足企业精益运营管理和数字化转型需求。
3. 从锂电化到无人化，传统叉车公司有望脱颖而出
在这一轮以无人叉车为代表的智能化发展浪潮中，我们相对看好传统叉车 龙头的竞争优势。 从客观条件来看，传统叉车龙头的经营质量相对健康，无人叉车方向的自主 研发或者外延并购，都具备良好的经济基础。同时，传统叉车下游需求分散， 龙头企业在国内外均已建立较为完备的销售网络，广泛的客户群体有利于 无人叉车业务的快速推广。有趣的是，叉车虽然是智能物流的其中一环，但 我们看到反而是做叉车的公司并购了做智能物流的公司（例如，丰田自动织 机收购范德兰德，凯傲集团收购德马泰克）。 从主观能动性来看，无人化对传统叉车企业来说是增厚收益、进一步提升全 球认可度的好机会。或许，无人叉车的意义正如同锂电叉车的意义，借助国 内产业优势弯道超车，加快推进国际化征程。
3.1. 传统叉车企业的竞争优势：经营质量健康，客群及渠道复用 性强
我们以上市时间较久的安徽合力、杭叉集团为例： 传统叉车行业的特点是业务稳定增长、收款能力较好。2016-2024 年期间， 安徽合力、杭叉集团的收入复合增速分别为 15.94%、21.60%，净利润复合 增速分别为 13.71%、15.05%，业务规模稳健增长。同时，安徽合力和杭叉 集团的经营活动现金净流量虽然有波动，但每年均保持正流入。从收现比来 看，两家公司的回款能力较为突出。主业稳健发展+较为优质的现金流，为 后续新业务扩展奠定良好的基础。
另外，传统叉车企业的研发投入长期稳定增长，有助于新技术的发展。近年 来安徽合力、杭叉集团均加大新技术、新产品的研发投入，尤其注重智能化 产品的创新，研发投入规模及研发投入率稳步提升。2024 年，安徽合力、 杭叉集团的研发投入分别达到 11 亿元、8 亿元，研发投入率分别达到 6.27%、 4.70%。
同时，传统叉车、无人叉车都具备下游分散的特点，客户群及销售渠道迁移 难度低。以国内市场为例，传统叉车 60%的需求来自于物流业以及各类工 业，安徽合力、杭叉集团早已建立广泛且深入的销售网络，可及时触达各类 客户需求。无人叉车应用场景同样包括一般制造业、三方物流等领域，光伏、 锂电、汽配等行业景气度阶段性向好也会刺激无人叉车的使用需求。整体来 看传统叉车、无人叉车的下游都是较为分散的物流、制造业，传统叉车企业 在过往积累的客户群以及销售网络可以低成本地开展无人叉车业务推广。
对比来看，传统叉车公司比智能物流公司的业务规模更大，外延并购的基 础更好。无人叉车隶属于智能物流的一个环节，理论上智能物流公司能够自 主研发或者通过收并购的方式开拓无人叉车产品。但现实中我们看到的是， 传统叉车企业凭借庞大的业务体量，反向收购智慧物流公司，开拓自动化仓 储业务。以国际领先的叉车公司、智能物流公司为例，2016 年，凯傲集团 并购德马泰克，根据 MMH，2016 年凯傲集团、德马泰克的收入规模分别为 58.79 亿美元、20.16 亿美元；2017 年，丰田自动织机收购范德兰德，根据 MMH，2016 年丰田自动织机、范德兰德的收入规模分别为 85.63 亿美元、 11.70 亿美元。叉车龙头规模优势显著。
3.2. 传统叉车企业的主观能动性：通过无人叉车增厚利润，加快 出海
无人叉车销售均价和毛利率更高，可增厚传统叉车企业的利润。销售均价 方面，以 GGII 和中力股份招股书披露的数据作对比，中力股份的 1、2 类 叉车售价在 8-10 万元左右，3 类车售价不到 1 万元，5 类车售价在 6-7 万元 上下，而行业内的无人叉车售价在 15 万元以上，相比传统叉车高出 50%以 上。毛利率方面，安徽合力、杭叉集团综合毛利率不到 25%，中力股份综合 毛利率接近 30%，极智嘉的 AMR 销售毛利率超过 35%，无人叉车盈利能 力显著强于传统叉车。
对国产品牌而言，仅靠传统叉车难以在短期撼动外资的市场地位。以近几 年丰田自动织机在北美市场的销售情况为例，2021 年二季度，受美国发动 机认证问题影响，丰田自动织机暂停部分内燃叉车的生产，当年在北美的销 量和市占率出现明显下滑。但从中长期维度看，个别突发事件难以撼动外资 龙头的领先地位。2022 年之后，丰田自动织机在北美的份额逐渐回升， 2024Q1-Q3 已恢复到 26%。
锂电化、无人化双轮驱动，产业链优势助力国产出海。锂电叉车具备无污 染、噪音少、维护成本低等优势，正逐步取代内燃叉车。受益国内锂电产业 的优势，我国锂电叉车具备先发优势，有利于国产龙头的全球竞争力。类似 锂电叉车的作用，无人叉车有望成为国产品牌出海的新一轮趋势。2025 年， 具身智能被写入政府工作报告，政策催化下无人叉车发展有望进入快车道。
4. 从传统到智能，国产叉车龙头差异化发展
4.1. 安徽合力：集中力量办大事，产业伙伴赋新机
推进产业链合作，加快智能化转型。2018 年，安徽合力将整体发展目标从“成 为全球工业车辆行业的领先者”延伸到“加快向服务型制造业转型升级，致力 成为全球叉车专家及中国自动化物流设备提供商”，加速智能物流发展。2024 年以来，公司加快培育产业链合作，构建全行业全场景解决方案的产业布局。
软硬件协同发展，应用场景健全。安徽合力已具备提供一站式智能物流服务 的能力。在硬件方面，公司拥有 4 套国内主流的 AGV 系统，涵盖包括叉车 式、移载式、牵引式以及非标定制化 AGV 在内的 8 大类、22 个品种的全系 列产品；在软件方面，公司自主开发了 CCS(调度控制中心)、WMS(仓储管 理系统)、PMS(生产管理系统)、MOM(中间件)等物流管理系统。公司智能 物流系统已成功应用于家居制造、物流仓储、百货超市、机械制造、汽配加 工、电子加工等行业，运用场景覆盖室内、外的工厂收、发、补和仓库存、 取、拣等模式。
以华为合作为契机，打开具身智能应用发展空间。2025 年 2 月，安徽合力 宣布与华为在数字化转型、智能物流、人工智能、人才培养等领域开展深化 合作。自此，公司产业链合作进入快车道，相继与顺丰、京东等大型物流企 业达成战略合作，并启动 2025 年中国叉车和移动机器人高质量发展万里行 活动。依托多模态大模型技术推动行业智能化升级，重点布局“智能立库集成、 智能 AGV 产品、AGV 本体、智能网联”等核心业务。
无人叉车收获国际设计大奖，海外业务有望进入快速发展期。安徽合力研 发的 1-3.5 吨 AGV 无人叉车斩获首个国际赛事大奖—2024 年美国国际设计 卓越大奖（IDEA），并在德国 LogiMAT 2025 获得关注，树立了良好的国际 化形象。目前，公司已打造“1 个中国总部+N 个海外中心+X 个全球团队”的 全球布局，为智能物流业务出海奠定良好基础。
4.2. 杭叉集团：从 AGV 向机器人延伸，并购+海外双轮驱动
业内率先布局，集团协同效应强。2012 年杭叉集团率先自主研发 AGV 等 智能搬运设备，2016 年成功引进全球最先进、最可靠的 NDC 技术，并形成 公司总部牵头，三家控股子公司杭叉智能、杭叉奥卡姆拉、汉和智能协同负 责的布局。2025 年，杭叉集团宣布控股子公司杭叉智能拟通过增资扩股形 式，从巨星集团等关联方收购国自机器人股权，进一步整合智能物流上下游 相关资源，提升整体解决方案能力和市场渠道拓展能力。
杭叉智能市场地位领先，客户案例具备标杆效应。杭叉作为传统叉车厂商 在叉车 AGV 赛道已取得领先的市场地位，业务规模不断壮大。2021 年对中 国叉车 AGV 品牌企业的梳理调研，杭叉智能位列 GII 中国叉车 AGV 民营 企业竞争力第一名。2024 年，杭叉智能物流系统合同额首次超过 10 亿元， 已有覆盖 7000 余台 AGV 智能物流解决方案，在宝洁、宝马、京东、华为 等全球客户积累良好的口碑。截至 2025 年，杭叉集团在国内市场其叉式 AGV 的销量已连续五年保持全国首位。
收购国自机器人补齐产品及区域布局，强化 AI 与人形机器人技术。国自机器人成立于 2011 年，核心产品包括智能巡检、智能物流，已在国内、北美、 欧洲、日韩、东南亚、中东等 20 余个国家和地区实现项目落地，是全场景 智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开 拓者和领航者。杭叉智能加大 AI 与 5G 技术应用研发，积极布局人形智能 物流机器人，致力于打造全方位 AI 智能物流解决方案，收购国自机器人有 望实现优势互补。
智能物流走向海外，本土化能力不断提升。杭叉集团的一大特点是海外业 务非常注重本土化部署。2025 年 7 月，杭叉集团海外子公司杭叉美国智能 物流正式投入运营，产品和解决方案主要涵盖智能物流机器人（AGV/AMR）、 重载 AGV、巡检机器人、无人叉车、自动立库系统、新能源叉车及物流软 件集成，依托既有分销网络与备件中心保障服务响应时效。同月，杭叉智能 泰国公司与京东工业签署战略合作协议，京东工业基于本地电商和供应链 服务，与杭叉在智慧物流解决方案上深度合作，共拓东南亚智慧物流市场。
4.3. 中力股份：以“标准化”为基，产品级、模式级、系统级层 层推进
中力股份以“货物数字化、载具标准化、移动数字化、AI 大调度”为理念， 推动仓储物流数智化升级。凭借敏锐的洞察力，在成立不到 20 年的时间里， 中力股份通过差异化战略成长为全球领先的叉车制造商。智能搬运也是公 司高度重视的一大发展方向，自 2019 年开始布局搬运机器人产业链。2025 年 629 年度创新大会，公司提出“需求拉动增长变技术驱动，从经典产品 变长期投入、从物料搬运变数字移动、从传统销售变 AI 数字化销”的理念， 以具身机器人以及数智新仓、智能密集堆垛、智能装卸解决方案等多款新品 助力新市场的开拓。
中力股份通过参股初创企业构建产业生态。在智能搬运领域，中力股份相 继参股睿芯行、科钛机器人、深圳有光、THORO 等国内外公司。其中，睿 芯行主营业务为移动机器人控制器、视觉产品、系统软件；科钛机器人主营 业务包括工业车辆无人驾驶控制器、物流机器人、多智能体调度系统及物流 自动化整体解决方案；深圳有光主营业务包括机器人及自动化装备、自动叉 车、传感器及控制软件和系统；THORO 主营业务为移动机器人的软件平台 开发与服务。
产品级、模式级、系统级层层推进。中力股份正在从设备制造商向物料解决 方案供应商转型，通过产品级、模式级、系统级实现商业模式的层层创新。 其中，产品级方案通过自动搬运车，专注解决点对点长距离物料搬运；模式 级方案通过 1 个产品+1 个智能方案解决 1 个行业的 1 类问题。系统级方案 通过 DAS 数智大脑解决物料供应链运行。全面满足不同客户、不同场景的 需求。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
精选报告来源：【未来智库】。
全部评论 （0）