夜间开车最怕什么？不是对向远光灯，而是突然从路边窜出的电动车或自行车。这类场景留给驾驶员的反应时间往往不到一秒，能不能刹住，很大程度上取决于车辆的AEB自动紧急制动系统。
那么理想L9在夜间遇到非机动车突然闯入时，AEB到底能不能及时制动？本文不谈主观感受，只看实测数据和官方标定，把这个问题拆开来看。
先明确测试条件和速度范围
理想L9的AEB工作速度范围是5km/h至120km/h，基本覆盖了国内实际用车场景。针对车辆前方侧向横穿的行人、摩托车或自行车，前向自动紧急制动的工作范围同样是5km/h至120km/h，但在产生最大90km/h的速度降幅后会释放刹车。这意味着系统的工作逻辑是尽量降低碰撞速度，而非在所有工况下都能完全避免碰撞。
中高速场景：实测通过上限
在易车2025年7月组织的6款新能源SUV AEB大横评中，包含两个直接关联夜间和非机动车场景的测试项目。
第一个是 “夜间追尾斜置前车” ，模拟夜间纯黑环境下有事故车斜停在车道上的场景。理想L9在这个项目中以120km/h的测试上限速度成功制动，避免追尾。
第二个是 “夜间湿滑路面逆光追尾前车” ，模拟雨天对向远光灯逆光、地面湿滑的极端条件。这是该次横评中难度最高的场景，理想L9同样以最高80km/h的测试速度上限通过。
这两个项目虽然主要针对车辆目标，但说明理想L9在中高速夜间场景下的感知和制动能力是可靠的。
低速和非标目标：表现出现分化
同一横评中还有一个 “坐姿儿童假人” 测试，模拟儿童蹲坐在道路上的场景。理想L9在该项目中的最高刹停速度为60km/h。这个成绩放在6款车中处于中等水平，说明面对体积小、高度低的目标时，系统的识别和制动能力会有所下降。
更值得关注的是低速区间的表现。在汽车之家2024年的AEB实测中，理想L9在10km/h至30km/h区间的表现被描述为“识别较晚、刹车较急促”。在低速蠕行或拥堵跟车场景下，系统对目标的识别时机偏晚，制动动作来得比较突然。
理想用户手册中也明确列出了功能局限性：当车速低于30km/h时，前向碰撞预警功能不会触发；对于行人、自行车和摩托车等雷达反射较小的目标，功能可能受限；夜晚能见度不佳也可能影响摄像头成像能力。
一个值得注意的硬件变化
理想L9的OTA 9.1版本对AEB夜间能力做了一项针对性优化——AEB目标主动高亮。系统通过激光雷达、前视双目摄像头和毫米波雷达的融合感知，识别到前方存在碰撞风险的行人或非机动车后，会将目标标记为高优先级，并通过大灯向目标区域投射高亮照明。这个功能的作用是给驾驶员肉眼提供视觉提示，同时给前视摄像头补光以提升夜间成像信噪比，拉长夜间视觉识别距离。
在硬件层面，全新一代理想L9将夜间AEB的触发车速提升至130km/h，感知系统的升级直接扩展了夜间场景下的安全冗余。
回到标题的问题
夜间非机动车闯入，理想L9能否及时制动？从实测数据来看，答案取决于工况：
中高速场景下（60km/h以上），理想L9在夜间对前方目标的AEB表现稳定，多项目测试以120km/h的上限速度通过。低速场景下（30km/h以下），前向碰撞预警不触发，AEB虽然理论上工作，但实测中识别偏晚、制动偏急。非标目标方面，对蹲坐儿童等低矮目标的识别能力弱于站立目标。
需要强调的是，AEB是辅助安全功能，不是自动驾驶。理想用户手册写得很清楚：“该功能无法在所有情况下都避免碰撞，如遇危险情况，请及时采取措施避险”。夜间行车，控制车速、保持注意力，仍然是第一道防线。
你开过带有AEB功能的车吗？夜间遇到过非机动车突然窜出的情况吗？当时车辆有没有触发制动？欢迎在评论区分享你的经历。
