长安启源Q06车队正式启动川西大环线天枢领航挑战，以五天内完成约2000公里的全路况驾驶辅助实测为目标，计划从重庆出发逐步穿越川西多路况场景，展现该系统在实际路况中的综合能力。
首两日行程以高速路段为主，路线自重庆向雅安再到新都桥，累计约470公里。沿途穿越40余处互通匝道、20余座隧道群与上百座桥梁，途经盘龙立交5层20条匝道的复杂枢纽。天枢领航在此阶段凭借SDA大模型实现高速全场景考验的平稳执行。
次日，车队翻山越岭抵达海拔4298米的折多山，直面G318线上的知名拥堵路段。折多山以日均车流量在高峰阶段超过1.5万辆的特征而著称。系统通过多源感知融合与一段式端到端算法，推进整车协同，动态调节车速与跟车距离，顺利抵达新都桥。
进入第三天，挑战核心在新都桥至丹巴的150公里盘山路段。沿线弯道密集、回头发卡弯众多，路段高低落差超过2000米，信号覆盖区域偏薄，穿山时信号时断时续。天枢领航通过提前识别弯道曲率、线性调速与持续在线的状态管理，在入弯前进行预判，保持车身姿态稳定、行驶轨迹顺滑，百余处弯道接连通过。
目前挑战已完成近半程，覆盖从城市高速到高原拥堵再到盘山区段的全场景测试。系统以256线激光雷达与560TOPS算力芯片为核心支点，结合三大关键技术能力，为全场景路况提供持续驱动。后续将继续推进窄路会车与城市拥堵缓行等工况，完成川西环线剩余路段的路测任务。
以上阶段性路测结果以客观数据呈现，凡涉及环境感知、决策与执行的关键环节均显示出稳定性与可控性。后续测试将继续覆盖窄路会车与城市拥堵缓行等工况，以确保在不同路况下的可靠性与安全性。
