在高速或宽阔道路上，车辆主要面对的是路线和交通流；但进入低速复杂空间后，问题会变得完全不同。收费站通道、狭窄路口、窄路障碍、停车场，这些地方最考验的不是车跑得快不快，而是车辆是否清楚自己的车身和周围空间的关系。
这可以理解为辅助驾驶的“车身意识”。一套成熟的系统，不能只知道前方有障碍，还要知道自己的车有多宽、旁边还有多少余量、当前轨迹是否能安全通过、下一步动作会不会让车身陷入尴尬位置。
吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0的横纵一体控车模型，为这种车身意识提供了重要基础。它实现横纵向100%一体化轨迹自由生成，轨迹模态覆盖率达到95%以上，控车自由度提升200%，使绕行、控距等操作精准到厘米级。对低速复杂空间来说，厘米级控制不是锦上添花，而是能否从容通过的关键。
人工收费站就是很典型的低速窄通道场景。车辆要识别ETC车道或人工车道，要理解“封闭车道”等文字语义，还要在狭窄通道内稳定行驶，并精准停车取卡。这里每一步都和车身位置有关，偏一点、急一点、犹豫一点，都会影响体验。
多把掉头也非常考验车身意识。狭窄路口里，车辆不是一把方向就能完成动作，而是要通过多点借位不断调整车身姿态。吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0可自主判断，实现类人多点借位掉头，成功率达到95%，多把掉头成功率提升40%。这说明车辆不只是执行转向，而是在持续计算车身和空间的关系。
窄路绕行同样如此。面对占道障碍物，吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0基于WAM 2.0架构下的世界模型能力提前识别、发起绕行，并在允许空间内丝滑通过，避免卡停。真正难的不是绕行这个动作，而是车辆要判断自己能不能绕、怎么绕、留多少余量。
低速复杂空间最容易让用户紧张，因为驾驶者会本能担心剐蹭、卡停或动作不稳。吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0把车身意识做进轨迹生成和控车执行里，让辅助驾驶不只是“看见路”，更清楚“自己怎么通过这条路”。这也是高阶辅助驾驶真正走向真实生活场景的重要能力。
