蔚来自动驾驶“内斗”大戏：技术大佬被逼走，李斌的底牌危险了？

蔚来又一位技术大牛“出走”！ 自动驾驶算法核心负责人樊昊阳被曝离职，内部消息称其团队与感知部门在技术路线上掐得你死我活。

这位北大数学系出身、带火国内PNC技术圈的“顶流工程师”，曾主导蔚来NOP+系统的关键突破，如今却因公司战略转向黯然离场。

更扎心的是，蔚来自动驾驶研发已落后小鹏3个月，现金流仅够烧2.7个季度——技术路线分歧背后，藏着李斌输不起的生死局。

2024年4月底，蔚来北美办公室传出一封离职邮件。 自动驾驶规控算法总负责人樊昊阳的工牌被注销，他主导的端到端PNC（规划与控制）项目紧急换帅。

一位蔚来员工透露：“两边从去年吵到今年，感知部门认为大模型能包办一切，但樊博坚持模块化分工更靠谱。 ”

翻开樊昊阳的履历，活脱脱一部技术精英成长史。 2010年北大数学系毕业，5年后拿下威斯康星大学统计学博士，先后在百度美研、自动驾驶鼻祖Aurora磨练。

2021年加入蔚来时，他带着B站50万播放量的《PNC技术精讲》光环空降，连理想汽车现任端到端负责人都是他当年在百度带出来的小弟。

技术路线分歧在2023年彻底激化。 蔚来将自动驾驶部门拆成大模型部和交付部，规控团队被划入“执行层”。

一位研发人员吐槽：“现在感知部门一句话就能推翻规控方案，我们写的代码全要给大模型让路。 ”

樊昊阳力挺的模块化路线（先感知再规控）遭遇边缘化，他本人也在今年3月被移出核心决策群。

数据暴露了蔚来的窘境。 截至2024年4月，蔚来NOP+系统累计行驶里程1.2亿公里，仅为小鹏XNGP（3亿公里）的40%。

在雨雪天气接管率上，蔚来比小鹏高出23%，夜间匝道通行失败率更是达到行业平均值的1.7倍。

内部文件显示，原本计划2024年Q2交付的BEV+Transformer架构，因部门扯皮已延期至Q3。

人事地震早已埋下伏笔。 2023年至今，蔚来自动驾驶团队流失超20名核心成员，北美团队规模从300人砍到90人。

一位离职工程师透露：“现在做决策的不是工程师，而是玩PPT的。 ”更糟糕的是财报数据：蔚来2024年Q1现金流仅剩87亿元，按每月烧32亿元的速度，2.7个季度后就会见底。

技术路线之争背后是赤裸裸的生存压力。 特斯拉FSD V12已实现纯视觉端到端落地，小鹏XNGP城市覆盖率突破98%，而蔚来NT3.0平台还在纠结“用不用激光雷达”。

李斌在内部会上强调“2025年必须盈利”，但现实是：蔚来每卖一辆车亏损11万元，自动驾驶研发投入回报率仅为特斯拉的1/3。