高性能叉车的关键零部件涵盖动力系统、控制系统、传动系统、起升系统、安全系统等多个方面,以下是详细介绍:
发动机 / 电机
内燃发动机:如珀金斯发动机,具有动力强劲、扭矩大的特点,能适应重载和长时间作业,广泛应用于内燃平衡重叉车等车型。不同型号的发动机在功率、排量、扭矩等方面有所差异,可根据叉车的负载和作业环境需求选择。
电动电机:采用永磁同步电机等高性能电机,具有高效、节能、低噪音、低维护成本等优点,适用于对环保和噪音要求较高的室内作业场景,如电动托盘搬运叉车、电动堆垛车等。通过 FOC 矢量控制和双反馈机制,可实现精确的速度和扭矩控制。
电池:锂电池是高性能电动叉车的理想选择,相比传统铅酸电池,具有更高的能量密度、更长的使用寿命、更快的充电速度和更低的自放电率,能够提供持久且稳定的电力支持,确保叉车长时间连续运行。
控制器:如仙工智能的 SRC-2000-F (S) 和 SRC-3000FS (叉车版) 控制器,集成了各类叉车专用功能,具备强大的算力,采用 RBK 软件架构升级和硬件异构加速技术,能够轻松应对复杂环境,实现高精度定位导航和多车协同控制,还提供丰富的 API 接口和脚本开发环境,方便用户进行二次开发以满足非标需求。
操纵手柄:符合人体工程学设计,能够实现对叉车的前进、后退、转向、提升、倾斜等动作的精准控制,让操作员可以根据实际作业需求,细腻地控制叉车的各种动作,提高作业精度和安全性。
变速箱:采用双杆操作机械变速箱或静压传动系统。双杆操作机械变速箱的输入轴可收缩,便于维护和提高操作舒适性;静压传动系统无需离合器、变速箱、差速器等易损部件,减少了故障点,降低了维修成本,并且能自动适应负载变化,精准分配动力,确保叉车在重载搬运时平稳运行。
驱动桥:由柱塞变量泵与柱塞马达协同工作的静压传动驱动桥,将发动机动力平稳传输至车轮,能有效提高叉车的牵引力和行驶稳定性,确保车轮在各种路况下都能稳定抓地,使叉车在起步、加速、转向和爬坡等操作时更加顺畅。
门架:通常采用叉车门架 C 型钢制作,具有独特的开口式对称 C 型结构,两侧内卷边设计增加了抗弯截面模量和整体结构的稳定性,能够有效分散门架在作业时承受的各种应力,并且便于安装滚轮、轴承等配件。C 型钢经过特殊的轧制工艺和热处理,具有较高的强度、韧性和抗扭性能,可确保门架在叉车快速升降、转弯等操作下不发生扭曲变形,满足不同类型叉车的承载需求。
货叉:货叉是直接承载货物的部件,通常采用高强度钢材制成,具有足够的强度和刚度,能够承受叉车额定起重量范围内的货物重量,并且货叉的尺寸和形状可根据不同的货物类型和作业需求进行定制。
制动系统:包括刹车踏板、制动片、制动鼓、制动管路等部件,高性能的制动系统能够在短时间内使叉车停止运行,确保作业安全。制动片通常采用高性能的摩擦材料,具有良好的耐磨性和耐高温性,能够在频繁制动的情况下保持稳定的制动性能。
避障套件
2D 避障激光:可提供高精度的二维障碍物检测,能与导航激光共用,有效感知范围较大,成本相对较低,适用于室内应用场景。
3D 避障激光:与 2D 激光相比,具有更强的立体感知能力,能够提供更为全面的立体式环境感知,可与导航激光共用,适用于室内外多种复杂环境。
3D 避障相机:可与载具识别相机共用,集成搭载 AI 自适应算法,能够实现对 3D 空间中物体的精确识别,虽然视野范围有限且成本较高,但高精度和 AI 深度学习能力可为叉车作业提供更强的业务支持。
中投信德杨刚 专业编制:
企业投资项目可研报告大纲:
一、概述
二、项目建设背景、需求分析及产出方案
三、项目选址与要素保障
四、项目建设方案
五、项目运营方案
六、项目投融资与财务方案
七、项目影响效果分析
八、项目风险管控方案
九、研究结论及建议
十、附表、附图和附件
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