证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长城汽车(601633)新获得一项发明专利授权,专利名为“车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆”,专利申请号为CN202510114431.9,授权日为2025年6月13日。
专利摘要:本申请提供一种车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆。其中方法,包括:构建车辆的二自由度模型;确定当前时刻的速度特征量,根据二自由度模型,并基于运动算法预测车辆下一时刻的预测参数量;对下一时刻的预测参数量进行初次校准,得到下一时刻的初次校准参数量;获取传感器检测的当前时刻的速度关联参数,基于速度关联参数和下一时刻的初次校准参数量进行再次校准,得到下一时刻的再次校准参数量;根据下一时刻的再次校准参数量,确定车辆下一时刻的校准侧向速度。将传感器检测的当前时刻的速度关联参数结合,进行再次校准的过程,得到的下一时刻的校准侧向速度的准确度会更高,无论简单或复杂的路况都能适配。
今年以来长城汽车新获得专利授权1322个,较去年同期增加了54.44%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了92.84亿元,同比增15.27%。
数据来源:天眼查APP
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