8月27日，小鹏第二代VLA迎来首次重大模型升级。核心突破在于让AI真正理解“时间”——从3D空间跃迁至4D时空。全新版本将由小鹏G9L全球首发，并于9月向Ultra及Ultra SE车型推送。
核心突破：30秒时序记忆+6秒轨迹预判
本次升级的核心在于引入Infini-VLA架构，支持最长30秒有效时序记忆，让智驾决策拥有更完整的上下文。X-Foresight预测世界模型首次上车，可推演未来6秒周边交通参与者的行为轨迹。从“看见”到“预判”，AI第一次拥有了连续的时间感知能力。
性能跃升：参数量提升3.5倍，响应速度提升300%
端侧模型参数量较此前提升3.5倍，达行业主流VLA的15倍以上，多维综合安全能力提升20倍。流式自回归推理打破传统串行模式，实现“边看、边想、边行动”，端到端响应速度提升300%。规模更大、响应更快——这是算力和架构同步升级的结果。
驾舱融合：Master Agent上车，语音靠边停车
首次实现VLA与VLM跨域融合，整车拥有统一大脑，支持语音靠边停车等L4级体验下放——智驾和座舱的边界正在被打破。全新版本将由小鹏G9L全球首发，9月面向Ultra及Ultra SE车型推送。从3D到4D，从“看见”到“预判”，小鹏正在把智驾从空间感知推向时间理解——而30秒的时序记忆和6秒的轨迹预判，正在重新定义“智能驾驶”这个词的边界。
