蔚来推送世界模型新版本，逾七十万用户同步升级老车主亦共享

今天（6月18日），蔚来把新版“世界模型”推送出去了——覆盖了超70万名车主。买了四年车的老用户也能免费更新，挺暖的。

有个有意思的点，蔚来成了业内唯一一家能在英伟达 Orin-X 和自研神玑 NX9031 这两套芯片上同步发布智驾版本的车企。意思是不同硬件的车型，不用一台台去单独调试，就能同时更新。

在硬件上，他们靠的是统一的传感器架构——这样模型可以跨车型通用，不用为每款车重新训练模型，省事又稳妥。

软件那头也动了真格的：自研了AI编译工具，模型从开发到上车部署的周期被大幅缩短。配套的数据验证系统能并行跑多平台路测——验证效率约是分平台单独测试的2.4倍。它还会持续筛选路况样本，补模型的短板。

训练体系也升级成了三层：在原先的强化学习基础上，加了监督微调这一环。换句话说，用真实驾驶数据去细调车辆的操作逻辑，力求把行驶稳定性、操作的“像人”程度和合规性都兼顾好。

更重要的一点，新版本实现了国内首个端到端直控方案——系统不再先画出行驶轨迹，而是直接输出方向盘和加减速踏板的控制信号。指令链短了，延迟下降，转向和加减速的动作更细腻、也更精准。

平常开车，这套智驾系统甚至不依赖高精地图也能维持稳定的选路精度。它还能识别潮汐车道和可变车道的高空标识，自动适配那些动态变化的车道通行规则。

另外还强化了长时序的路况预判。遇到路口、非机动车混行这类复杂场景，会提前规划路线，从而降低误刹车和多余的风险干预两类问题，让辅助驾驶更实用，乘坐体验也更舒服。

说实话，这只是一次挺重要的更新——接下来会怎么演进，值得多盯一盯。