9月16日，禾赛科技敲钟港交所的那个上午，创始人李一帆站在台上，脸上的笑容多少有些复杂。41.6亿港元的融资到账，成为近四年中概股回港最大手笔，可股价开盘即破发，午盘时227.2港元的价格，距离高盛给出的281港元目标价，还差着一道看不见的鸿沟。
更讽刺的是，就在前一天，这家公司刚和美国一家头部Robotaxi企业签下超4000万美元的独家供货合同。资本市场的冷淡和产业订单的火热，形成了鲜明对比。
往前推半年，小鹏G7改款上市，最显眼的变化就是车顶那颗激光雷达不见了。比亚迪更直接，10万出头的海豚、海豹智驾版，干脆全换成纯视觉方案。整个乘用车市场好像突然达成了某种默契——激光雷达，太贵，不划算。
这让禾赛陷入了一个尴尬的境地：全球激光雷达出货量第一，可主战场却在萎缩。港股投资者用脚投票，说明市场并不看好这门生意的前景。
一场关于安全责任的豪赌
很多人把激光雷达和纯视觉之争，简化成了技术路线的优劣对比。特斯拉FSD每百万公里0.15起事故，Waymo是1.16起，看上去特斯拉赢得很彻底。
但这个账算得粗糙。特斯拉只统计安全气囊弹出的严重碰撞，而且大部分时间跑的是高速公路——路况简单，车速恒定，变量少。Waymo呢？所有剐蹭都要报备，运营场景还是城市道路的完全无人驾驶。一个有人随时接管，一个真正把命交给了机器，两者根本不是一回事。
Waymo第五代系统装了5颗激光雷达，4颗负责远距离扫描,1颗专门补盲区，再配8个高清摄像头和4D毫米波雷达阵列。每秒1500万个激光点云，把周围环境扫描成三维立体模型，精度达到厘米级。夜里下雨起雾，照样看得清清楚楚。
这套配置看着"杀鸡用牛刀"，实际上是没办法。2025年美国NHTSA发布的L4级安全评估指南写得明白：单个传感器失效，系统必须还能安全运行。欧盟更狠，要求在暴雨、大雾、逆光等极端天气下通过测试。
这些规定没点名必须用激光雷达，但想达标，激光雷达几乎是唯一选择。对Robotaxi公司来说，这不是技术偏好，而是准入门槛。车子完全无人驾驶,出了事故责任全在运营方。没有充足的安全冗余，政府不给路权，保险公司拒保,乘客也不敢坐。规模上不去，成本降不下来，最后困在死循环里。
这就是为什么全球前十大Robotaxi公司里，有八家都在用禾赛的产品。Zoox、Aurora、百度Apollo、滴滴、小马智行、文远知行，这些玩家早就把激光雷达当成标配。这次新签的美国客户，多半也是看中了这一点。
乘用车市场的另一套逻辑
车企打的算盘完全不同。它们卖的是辅助驾驶系统，用户手册上写得清楚：驾驶员必须时刻监控，必要时接管车辆。责任界定相对模糊，出事了还有回旋空间。
这种情况下，成本就成了核心考量。早些年一套激光雷达卖70万,确实是奢侈品。后来禾赛这些国产厂商把价格压到500美元以内，有的甚至做到千元级别，可还是不够便宜。
特斯拉趟出纯视觉方案的可行性后，局面就变了。摄像头加算法，成本能控制得更低，装配也更简单。在竞争激烈的乘用车市场，哪怕一个零部件的成本优势，都可能成为胜负手。小鹏、比亚迪这些车企跟进，完全符合商业逻辑。
禾赛管理层对这个趋势应该早有预判。2024年开始，他们的动作越来越明显——把重心转向封闭和半封闭场景。工业自动化、智能物流、港口运营，这些B端市场成了新战场。
被低估的工业场景
2025年全球AGV和AMR市场规模68亿美元，60%的高端产品用激光雷达做主导感知方案。禾赛专门推出的JT系列迷你激光雷达,定位精度达到正负10毫米。
听着枯燥，实际应用场景很具体。一个大型仓库里，货架密集排列，叉车和AGV小车穿梭其中，货物随时在移动。摄像头容易被遮挡，毫米波雷达精度不够，激光雷达刚好能解决这个痛点。它能实时构建周围环境的三维地图，让机器人精准导航，避免碰撞。
港口自动化更典型。集装箱码头常年粉尘弥漫,海雾缭绕,太阳直射时摄像头会过曝。激光雷达主动发射激光束探测,不受环境光影响,能稳定识别集装箱和货车位置。现在很多智慧港口的自动化龙门吊、无人集卡,都离不开激光雷达。
还有无人配送。新石器无人车从2021年就开始用禾赛的传感器，2025年还在上海等地跑商业运营。配送场景最麻烦的是十字路口和拥挤小区，行人突然冲出来，电动车随意变道，纯视觉判断容易失误。激光雷达把定位误差控制在1米以内，大大提高了安全性。
这些布局不只是"东方不亮西方亮"的避险策略，更重要的是能分摊研发成本、加速技术迭代。车载激光雷达领域积累的固态激光技术、自研芯片能力、SLAM算法优化经验，在工业场景里都能复用。有些场景需求更明确，反而更容易突破技术瓶颈。
禾赛2025年财报显示，机器人及工业应用占总营收25%，预计2026年能提升到40%。这种收入结构的调整，让它不用再把命运完全绑在汽车行业的一棵树上。
窗口期到来
回头看,禾赛选择这个时间点港股IPO、公布大额Robotaxi订单，时机踩得挺准。
中美两国关于自动驾驶的监管框架都在快速成型。英伟达下一代车载计算平台DRIVE Thor 2025年量产，算力最高2000TOPS，专门为L4级设计。2026年会是L4级自动驾驶商业化的关键节点，这些都在为禾赛的核心业务铺路。
高盛那份研报预测2030年海外ADAS激光雷达出货量达到300万台,相当于中国市场2025年的规模。这个判断有一定道理——欧美对自动驾驶安全性的监管更严格，传感器冗余要求更高，激光雷达的刚需更明显。
但股价为什么不涨？投资者在等什么？
可能是在等禾赛证明，它能在乘用车市场萎缩的情况下，真正把工业场景做起来。Robotaxi再怎么增长，短期内也是小众市场。工业应用听着靠谱，但客户分散、项目周期长、利润率不确定，这些都是风险。
资本市场最怕的不是看不到未来，而是看到了却不确定能不能实现。禾赛现在就处在这个微妙的位置。
机器需要更好的眼睛
激光雷达的故事，从来不是和摄像头争个你死我活。它原本是"车轮上的奢侈品"，现在正在变成工业机器人、港口设备、配送车的标准配置——让各种机器更精准地感知世界，做出判断。
禾赛在构建的，本质上是一个以激光雷达为核心的机器感知生态。不把所有筹码押在乘用车上，而是让激光雷达进入更多场景，成为下一代智能设备的通用组件。
仓库里的AGV小车要避开突然出现的工人，港口的无人集卡要在大雾中精准停靠,配送机器人要在小区里穿行自如——这些场景各不相同,但都需要一双可靠的"眼睛"。禾赛赌的就是这个。
至于股价，可能还需要时间来验证这个逻辑。投资者等着看禾赛能不能把工业场景的收入占比真正提上去,能不能在Robotaxi之外找到第二增长曲线。
全部评论 （0）