定位在 Sienta 之上的 丰田 热销 MPV 车款 Noah、Voxy 准备推新一代车型，将换上全新外形，同时现行 TNGA-C 平台仍会沿用，不过细节进行优化，动力预期采用新开发的 1.5 升油电动力，问世时间将排在新一代 卡罗拉 之后，推测油耗为每公升 24 到 26 公里。
根据日本报道报道，将搭载全新开发的 1.5 升四缸引擎，搭配 混动 与 PHEV 系统，比现行 1.5 升引擎的体积缩小 10%，拥有轻量化的结构，动力输出也较旧款更为顺畅，其中油电车型推测马力为 150-160 匹，油耗则有 24-26km/L 水准，PHEV 动力则具备 90 公里纯电续航。
