来源：新浪证券-红岸工作室
7月1日消息，国家知识产权局信息显示，上海汽车工业（集团）有限公司、上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆定位方法及装置”的专利，授权公告号CN116222590B，授权公告日为2026年6月26日。申请公布号为CN116222590A，申请号为CN202211696801.7，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2022年12月28日，发明人祁忠正，专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司，专利代理师尹婧，分类号G01C21/30、G01S7/48。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆定位方法及装置，方法包括：获取车辆的第一位置以及安装在车辆上的激光雷达采集到的点云数据，从点云数据中提取路沿点云数据、路面点云数据以及杆状物点云数据，按照时间戳，对齐路沿点云数据、路面点云数据以及杆状物点云数据，然后降采样，得到降采样后的路沿点云数据、路面点云数据以及杆状物点云数据，从道路元素点云地图上分别查找与降采样后的路沿点云数据、路面点云数据以及杆状物点云数据相匹配的点云数据，根据相互匹配的点云数据，确定路沿、杆状物以及路面的残差，根据残差对第一位置进行优化，得到优化结果，根据优化结果，确定车辆的定位位置。根据本申请实施例，能够提高定位准确性和稳定性。
天眼查数据显示，上海汽车工业（集团）有限公司成立日期1996年3月1日，法定代表人王晓秋，所属行业为汽车制造业，企业规模为微型，注册资本2174917.5737万人民币，实缴资本2174917.5737万人民币，注册地址为上海市武康路390号。上海汽车工业（集团）有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息37条，专利信息747条，拥有行政许可19个。
上海汽车工业（集团）有限公司近期专利情况如下：
上汽集团成立于1984年4月16日，于1997年11月25日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为上海市。它是国内领先的汽车制造企业，业务覆盖整车及零部件，具备全产业链优势。
上汽集团主营业务包括整车（含乘用车、商用车）、零部件（如发动机、变速箱等）的研发、生产与销售，还涉及物流、车载信息等汽车服务贸易业务及汽车金融业务，所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车，概念板块涵盖整车、汽车金融、大消费。
2025年，上汽集团营业收入达6461.52亿元，在行业5家公司中排名第1，远超行业平均数2260.97亿元和中位数1640亿元，第二名长城汽车为2228.24亿元。其主营业务构成中，整车业务4101.96亿元，占比63.48%；零部件业务2030.2亿元，占比31.42%。净利润为174.44亿元，同样位居行业第1，远高于行业平均数37.48亿元和中位数31.67亿元，第二名长城汽车为98.65亿元。
上海汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：
