（来源：力基咨询）
华盛顿邮报 8 月 5 日报道，过去三个月中特斯拉因幽灵刹车收到的投诉达到 107 起。而在取消毫米波雷达之前的 22 个月里，这个数字为 34 起。NHTSA 的调查函中，一份特斯拉内部文件被反复提及——文件名为"Radar Saves Us"，由特斯拉工程师自行命名。
一、三个月 107 起，此前 22 个月 34 起
据华盛顿邮报 8 月 5 日报道，NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）收到的特斯拉幽灵刹车投诉在过去三个月中达到 107 起。作为对比，2021 年下半年至 2023 年上半年共 22 个月中，同类投诉为 34 起。
幽灵刹车指车辆在 Autopilot 或 FSD 功能开启时，前方无明显障碍物的情况下突发大幅减速或紧急制动。此类事件不仅影响驾驶体验，在高速场景中可能导致后车追尾或车内乘员受伤。需要说明的是，该问题并非特斯拉独有，其他品牌的辅助驾驶系统也存在类似现象，但特斯拉投诉量的大幅攀升与雷达移除决策在时间上的高度吻合，仍是NHTSA调查的核心。
NHTSA 投诉档案中记录了多起车主陈述。一名车主称，其妻子在怀孕期间于公路旅行中遭遇幽灵刹车，安全带对腹部造成压迫，此后妻子要求车内永远不得使用 Autopilot。一名旧金山 Model Y 车主描述，一个塑料袋从车前飘过即触发紧急制动，而该塑料袋并未影响正常驾驶。第三辆特斯拉的车主 Ben Morris 表示，此车的幽灵刹车问题较其此前拥有的两辆特斯拉更为严重。
二、技术路线变更
2021 年 5 月，特斯拉宣布在北美市场 Model 3 和 Model Y 上取消前向毫米波雷达，全面转向基于摄像头的纯视觉方案"Tesla Vision"。2022 年，超声波传感器也被移除。至此，特斯拉的辅助驾驶感知系统完全依赖摄像头。
马斯克曾在社交媒体上公开阐述这一决策的逻辑：雷达数据和摄像头信号均为比特流，但摄像头的信息量比雷达高数个数量级，引入雷达实际降低了信噪比。他的核心论点是当雷达和视觉判断不一致时，应以视觉为准，因此雷达可以被舍弃。
但据外媒此前报道，部分特斯拉工程师对这一决策持反对态度，担忧在摄像头受雨滴、强光、大雾等环境因素干扰时，缺乏雷达冗余将导致感知错误。多名工程师曾在内部会议上提出保留雷达的建议，认为纯视觉方案在恶劣天气和逆光条件下的可靠性未经充分验证。其中一份内部文件被命名为"Radar Saves Us"。该文件名目前已被 NHTSA 调查函多次引用，成为调查的核心线索。
三、NHTSA 调查：24 项取证要求，8 月 12 日为截止日
NHTSA 对特斯拉 FSD 的调查已进入工程分析阶段（EA26002），这是监管机构在决定强制召回或结案前的最后一步。2026 年 7 月 2 日，NHTSA 缺陷调查办公室向特斯拉发出 24 项信息索取函，由办公室主任 Tanya Topka 签署，收件人为特斯拉现场质量主管 Eddie Gates。调查覆盖约 320 万辆曾启用 FSD 功能的美国市场车辆，关联 9 起低能见度环境下的碰撞事故，其中包括 1 起致死事故和 1 起人员受伤事故。
9 起事故的环境条件高度一致：阳光直射产生眩光、大雾、扬尘等均大幅降低了摄像头的识别能力。
24 项取证要求中，第 4 项要求特斯拉交出"Radar Saves Us"内部报告及其全部支撑材料，包括内部沟通记录、技术文档、测试数据及原始实验数据。NHTSA 在函件中表示，该文件"与车辆感知失效预警系统的设计改动高度相关，能够反映特斯拉自身对纯视觉感知方案存在的性能短板认知"。
第 12 项取证要求罗列了 15 条特斯拉及马斯克公开发布的宣传话术，要求逐条确认是否存在夸大。其中包括特斯拉此前宣称"监督版 FSD 可在暴雪白茫茫视野下正常行驶"的表述。特斯拉需在 8 月 12 日前提交全部资料。逾期未配合将面临每日 27,874 美元的民事罚款，总额上限约 1.39 亿美元。
四、HW4.0 已重新搭载毫米波雷达，约 400 万辆 HW3.0 仍用纯视觉
2023 年推出的 HW4.0 硬件平台重新搭载了一颗代号"Phoenix"的 4D 成像毫米波雷达，由以色列初创公司 Arbe Robotics 提供。该雷达采用 6 发 8 收天线阵列，射程约为此前被移除的 ARS-4B 雷达的两倍。这一配置变动意味着，特斯拉在其最新的硬件架构中已恢复了毫米波雷达的使用。
在特斯拉产品线中，搭载 HW3.0 硬件的车辆仍完全依赖纯视觉方案。据估算，全球约有 400 万辆 HW3.0 车辆。此前特斯拉已承认 HW3.0 无法实现其销售时承诺的"无需监督自动驾驶"能力。马斯克于 2025 年 1 月表示需要更换所有购买了 FSD 的 HW3.0 车辆计算机，但截至目前未公布具体方案。叠加此次幽灵刹车投诉激增，HW3.0 车辆面临的安全争议和潜在赔偿风险进一步提升。
五、中国自动驾驶强制性国标同日发布
8 月 4 日，工信部正式发布《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准（GB 44721-2026）。标准要求 L3/L4 级自动驾驶系统的安全水平"应至少达到正在承担动态驾驶任务的合格且专注驾驶人的水平"，并明确企业需建立覆盖设计开发、生产制造及部署后全过程的安全保障能力。该标准将于 2027 年 7 月 1 日起实施。
如果 NHTSA 的调查结论指向纯视觉方案在低能见度场景下存在系统性缺陷，特斯拉 FSD 在中国市场准入过程中可能面临额外的技术论证要求。
参考资料：
Washington Post: Tesla phantom braking complaints surge after radar removal (2026.08.05)
NHTSA EA26002 Engineering Analysis: 24-item information request to Tesla (2026.07.02)
Electrek / IT之家: NHTSA investigation into Tesla Vision radar removal decision (2026.07.22)
工信部: 《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》GB 44721-2026 (2026.08.04)
Tesla HW4.0 hardware teardown: Phoenix 4D imaging radar by Arbe Robotics
NHTSA 投诉档案: 车主陈述摘录
