理想汽车这次系统更新的重点不是增加几个车机功能，而是把新一代智能驾驶模型带到了已经交付的车辆上。9月10日，理想汽车宣布马赫VLA 2.0开始陆续推送至已交付的AD Max车型，覆盖用户接近百万。
这意味着老车用户不用换新车了,也有可能获得新模型带来的能力提升。但是推送使用分批进行的方式不同车辆和用户的更新时间也会有差异，具体功能还要以车型配置和实际版本为准。
从此次升级的技术路径上可以看出马赫VLA 2.0不是单纯的添加了一个功能。理想汽车给出的解释是这套系统把感知、推理、规划这几个主要的部分进行了多款车型蒸馏适配,目的在于使车辆行驶过程中动作衔接更平顺，减轻驾驶者使用智能辅助驾驶时的操作负担。
所谓多车型适配，其核心就是不同车辆的硬件平台、传感器组合和算力条件千差万别。要真正把新模型部署到已经交付的车身上去的话还需要完成模型压缩、平台适配以及多次验证等工作，并不能只停留在实验室效果上。此次可以覆盖Orin和Thor平台车型说明车企软件能力已经成为车辆后续体验的重要部分。
理想汽车CEO李想认为，新技术的应用不应该让老用户被排斥出去，近百万Orin、Thor平台车主就是重要的用户基础。按照他的说法，理想汽车将自研芯片、自研模型、星环OS操作系统、Harness工程以及编译器等技术投入作为此次适配的基础。
与马赫VLA 2.0同步启动的是OTA 8.6系统更新。此次更新面向2024年至2025款理想MEGA、理想i系列，以及2023年及之后的车型。但是部分功能只适用于上述车型中的AD Max版本，车主需要根据自己的车辆配置来查看具体的升级内容。
除了智能驾驶能力的改进之外，OTA 8.6还添加了与泊车相关的新的功能。理想AI眼镜Livis可以指挥停车，并且用户可以用各种语音指令与车辆交互，在特定使用场景下完成停车操作。对于经常遇到狭窄车位、车辆停放位置不便直接进入等情况的用户来说，这类功能更偏向于提高车辆使用的便利性。
车机显示和娱乐体验也有相应的改变。此次更新新增了大屏转向影像、艺术相框以及新的游戏内容。其中大屏转向影像可以给车辆转弯时提供相关的画面辅助，艺术相框则又丰富了车机大屏的展示方式。新游戏的加入，则使车内休息或者等待时的娱乐选项更加丰富。
从产品体验角度来说，OTA升级的价值并不只在于功能的数量。对于已经购车的用户而言，车辆交付不应该成为体验停止的地方。如果车企可以不断利用软件优化来提升已有硬件的能力，那么车辆使用时间以及用户的感受都会发生变化。
但是软件升级也需要有清晰的适配边界作为基础。马赫VLA 2.0虽然覆盖范围比较广，但是不同的平台、不同配置车型所能得到的功能并不完全相同，推送时间也会分为几个阶段。用户在升级前后应该以车机提示和官方公布的车型范围为准，不能简单的认为所有的理想车型都会同步获得全部功能。
此次OTA 8.6的亮点就是将智能驾驶模型升级、老用户适配、车机功能扩展这些内容全部包含在一次更新中。已经交付的AD Max车型之后的体验会通过软件版本不断改变来实现;但是对于车企而言，是否可以把新技术稳定地带到存量车辆上，也成为智能汽车竞争中一个重要衡量维度。
