日前，2025年度国家科学技术奖正式揭晓。东南大学机械工程学院殷国栋教授团队牵头完成的“全线控强容错商用车底盘关键技术与应用”项目，荣获国家技术发明奖二等奖。
这项深耕二十余载的成果，用电信号彻底取代了传统底盘的机械传动装置，重构了商用车底盘的底层逻辑。
用“电信号”替代“机械传动”
高安全性与高可靠性是商用车的根基，但当前70%以上的重大交通事故，是由商用车侧翻或侧滑等问题引起的。底盘作为商用车的最大组成部件，其操纵稳定性与容错能力直接决定了车辆的安全性与可靠性。
殷国栋团队全线控技术用“电信号传输”替代“机械传动”，驾驶员的驾驶意图可以通过电信号直接传递给执行机构，响应速度更快。团队基于神经网络和卡尔曼滤波，发明了一种车辆运动状态估计器，利用少数低成本传感器测量的数据，结合算法模型，高精度地推演出关键状态变量，从而辅助驾驶员决策，估计精度已超过90%，为车辆控制提供了可靠的数据基础。
让商用车“身段灵活”且“刚柔相济”
线控技术不仅让响应更敏捷，也为车辆的灵活性提供了全新可能。团队利用线控技术重新设计商用车悬架和转向机构，让每个轮子都可以独立转向，可以原地掉头，横向、蟹行、之字形移动，甚至内八字制动。即使有一两个车轮陷入沙地，其他车轮也可以驱动和转向；遇到冰雪路面，线控底盘也能主动感知风险，通过调整所有车轮的驱动力和制动力保持车辆稳定。
商用车的载重变化范围极大，从空载到满载，质量可能相差数百吨，这对底盘的控制和可靠性提出极高要求。团队将电机制动与气压制动等多种方式结合，根据载重和路况实现安全高效的制动，同时采用六相电机线控转向，确保如果一个电机发生故障，其他电机可以迅速接替。团队还运用“主动容错控制”技术，在瞬间诊断出故障后立即重新分配控制指令——当某个车轮转向或驱动失效时，系统可以通过调整其他车轮的力矩和转向角度，让车辆依然安全稳定地行驶。
从商用车到飞行汽车的“技术延伸”
目前，这项技术已广泛应用于15家商用车和零部件企业。其中，南京金龙基于项目成果研发了业内首个车规级5G远程驾驶系统及全线控商用车底盘。团队也与国内多家新能源车企合作，尝试将该技术应用于乘用车领域。
目前，殷国栋教授正带领团队优化“东大·鲲鹏2号”飞行汽车折叠翼的控制系统。团队正在验证飞行中某个折叠翼失灵时，其他折叠翼能否及时“补位”，让飞行汽车安全稳定降落。
从地面到低空，从商用车到飞行汽车，殷国栋团队二十年的技术积淀正在打开更广阔的应用空间。“也许有一天，汽车不再需要方向盘，我们只需要输入目的地，全线控底盘的极速响应与多重容错能力，就会将我们安全地带往目的地。”
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本文素材来源：东南大学官微、江苏省科学学与科研管理研究会、东大发布等
