特斯拉还在等待“避坑”,中国车企已把答案装进智驾和底盘

一条只有两个英文单词的回复再次把“汽车能不能自动避开坑洼”推向了讨论中心。马斯克对车主提出关于自动避坑的问题做出回应,称“Coming soon”。对于特斯拉用户来说,这说明相关的功能还没有被使用起来;但是在中国市场,“避坑”已经不再仅仅是一种想象。

特斯拉还在等待“避坑”,中国车企已把答案装进智驾和底盘-有驾

一些车型会主动地绕过路面上的凹陷、水坑等障碍物。另一些车型会利用激光雷达、摄像头和主动悬架来提前预判路面的起伏情况,把冲击尽可能地消解在车轮真正压上去之前。

这也是这场比较中容易被忽略的一点,“避坑”包含两条技术路线。

一条是智驾路线,车辆识别前方的坑洞、积水、减速带或者破损路面,判断是否需要减速、变道或者绕行。另一条是底盘路线。车辆不一定改变行驶轨迹,而是通过路面预瞄和悬架调节来使车轮更柔和地通过。

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两条路线解决的问题不同,不能简单混为一谈。

特斯拉迟迟没有把自动绕坑变成普遍可用的功能,与其长期坚持的纯视觉方案有关。摄像头可以识别道路纹理和形状,但是坑洞并不是一个规则目标。远处的凹陷只占画面很小一部分区域,在阴影、积水、逆光等光线变化下也会影响系统判断能力。

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更重要的是,车辆要认识前面黑影究竟是浅坑还是深坑,并且还要根据车速、周围车辆以及道路边界来决定是否可以安全绕行。

车速越高,留给系统的检测时间就越短。检测、测距、决策和控制需要全部完成才能保证行车安全。“自动避坑”看起来是一个很小的功能,但是它牵涉到感知系统、算法系统以及车辆控制系统这三大套系统一起运作。

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中国车企的做法大多是以多传感器融合为主导的。激光雷达可以直接得到物体的距离和空间轮廓,在低矮障碍物、复杂光照以及路面起伏识别上提供了视觉之外的信息。再加上毫米波雷达、摄像头,车辆对于坑洼的判断不是依靠单一传感器。

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在公开展示的功能中,小鹏第二代VLA更加贴近“主动绕坑”的方向。系统用在乡村道路等非标准路况下检测出各种情况,并给出相应的减速或避让建议。“绕坑”指的是车辆在行驶过程中,为了避开路面上的障碍物而改变路线的行为。

华为乾崑ADS同时布局了感知预警和底盘控制。

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车辆可以利用激光雷达、毫米波雷达等传感器来探测前方的风险点,部分车型还将路况信息同悬架调节相联结起来。对于连续减速带或者较大的坑洼而言,系统会提早调整悬架阻尼以降低车身的冲击程度。“绕开”是指车辆在行驶时避开路面上的障碍物。但是其思路并不是单纯的“绕开”,而是在发现前方存在风险之后再根据不同的路况来决定如何通过。

另一批车型没有把重点放在绕行上,而是专注于“平稳过坑”。蔚来SkyRide天行智能底盘、理想魔毯空气悬架、比亚迪云辇系统和小米智能底盘都对路面预瞄及悬架调节做了布局。摄像头、激光雷达或导航信息发现前方起伏之后,车辆可以提前调整悬架刚度、高度和阻尼。对于乘员来说,最直接的体验就是车身少了一次明显的弹跳或者冲击。

该种能力对新能源车尤为重要。纯电动车的动力电池一般会安装在底盘中间的位置上,并且车辆重量也会比同级别燃油车重很多。当车辆压过坑洼时,轮胎、悬架、底盘护板甚至电池包都会受到更大的冲击力。

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当然不能把“通过坑洼更平稳”等同于“完全不会受损”。轮胎侧壁鼓包、轮毂变形、悬架部件受冲击,仍然可能发生。底盘预瞄可以降低风险,但是不能替代驾驶员对路况的判断。遇到深坑、积水或者无法确认深度的路面时减速和接管才是更稳妥的选择。

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从产品体验上说,“Coming soon”之所以引起关注,并不是因为一个功能拖了多久,而是用户已经把自动驾驶的期待由高速领航、自动泊车延伸到日常道路中那些不起眼却很恼人的细节。

中国车企目前给出的答案并不完全相同。

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小鹏更偏向主动绕行,华为强调感知、预警和底盘联动,蔚来、理想、比亚迪和小米则在不同程度上加强了平稳通过能力。谁也不能简单地说已经解决了所有的复杂路况问题,但是至少就“发现坑”和“减少冲击”这两个方面来说,相关功能已经进入了量产车型的竞争范围之内。

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对于消费者而言,在选择车辆的时候真正需要考虑的,并不是宣传页上是否有避坑两个字,而是它能不能识别出并绕行出什么样的情况来。适用的城市道路、乡村土路还是特定测试场景的不同决定了其是否适合用在不同的场合下。

Coming soon依然是一个承诺。究竟什么时候它会变成稳定、可靠并且适用于更多的道路的功能,最终还要看真实的路况来检验。

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