作者 / 轩辕商业评论编辑部

编辑 / 黄大路

设计 / 柴文静

编者按：

“我们认为，L3有条件自动驾驶汽车大规模商业化需要车-云协同架构，云端进行实时协同处理与监控确保安全，而L4高度自动驾驶技术在限定区域或审批路线上实现商业化运营，需要车-路-云协同，路侧提供更加丰富信息，增加冗余，同时路侧可以作为交警等道路管理者对无人驾驶汽车的管控手段与通道。”

2025年6月13日，在第十七届轩辕汽车蓝皮书论坛驾术分论坛上，安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心副主任刘江波题为“江淮汽车智能网联汽车研发与实践”的演讲中，谈了其对自动驾驶商业化的理解和思考。

江淮汽车2015年就成立了智能网联汽车研究院，经过近十年的发展，通过近四代技术和十多车型的开发，奠定了对智能网联汽车发展的技术思考。

通过安徽省智能网联技术重点实验室和安徽省自动驾驶产业创新中心两个省级创新平台，江淮汽车赋能智能架构、智能驾驶、智能座舱和智能服务四大学科的前瞻技术研究和智能网联产品工程化开发与应用。

作为国内最早与华为MDC进行合作的整车厂，江淮汽车从2019年至今对MDC开发工具链已熟练掌握应用，并对ADSFI框架适配、AI算子定制化、计算加速和DDS通讯等方面定制开发，调优性能。

目前，江淮汽车正联合清华大学针对城市物流和高速干线物流两大商用车典型场景，研发基于MDC大模型专属架构，包括端到端感知预测模型和端到端决策模型，相比之前有两段式架构增加了预测网络和4D OCC占据网络，通过专属架构车机以及算法创新，特别适用于商用车开发测试车辆少、泛化测试里程少、应用场景较单一、开发适配周期短等特点。

以下是刘江波的演讲实录：

尊敬的贾可老师、各位领导、同行专家、线上和线下的朋友们，大家下午好！

下面由我给大家报告一下江淮汽车近年来在智能网联汽车领域所做的一些工作，以及我们在商务车自动驾驶多年迭代的一些工作进展。不当之处，请各位专家批评指正。

我的报告分三个方面，第一部分是江淮汽车发展战略，第二部分是江淮汽车智能网联汽车领域十年来的研发实践和部分成果，第三个部分是面向未来商用车L4高度自动驾驶大规模商用化的技术路线思考和我们做的一点工作进展。

01
江淮汽车的发展战略

江淮汽车十四五总体的发展战略为：做大做强商用车，做精做优乘用车，聚力发展智能网联新能源汽车。

在公司总体战略的指引下，我们紧跟汽车行业发展变化和技术发展方向，制定了江淮汽车智能网联新能源汽车技术发展战略框架。我们围绕整车的集成技术、应用层开发技术、关键核心技术，以及低碳绿色、敏捷制造四个方面。在智能化领域，我们构建智能架构：智能驾驶、智能座舱、智能服务四大学科，通过四大学科构建智能网联新能源汽车核心技术研发能力和产品竞争力。

2015年开始，公司成立智能网联汽车研究院，我们在2015年开始，朱西产老师带领我们在制定《智能网联汽车测试规范》开始，我们进入到了这样一个行业，经过近十年的发展，通过近四代技术和十多车型的开发，奠定了我们对智能网联汽车发展的技术思考。

在乘用车方面，主要面向C端，重点是安全和用户体验两个核心问题，现在我们已经实现高速、城市等开放道路组合辅助驾驶，当前还是要聚焦复杂场景的用车场景，也是行业一直达成共识的，利用90%的精力来解决10%的Corner Case。

通过端到端大模型等新的人工智能技术发展，通过跨越融合，实现整车智能不断提升和用户体验的升级，实现真正智驾系统好用。我们认为乘用车目前还是在智能发展道路上不断技术迭代，很快实现L3上路试行。

商用车领域面向低端用户，聚焦的是安全和作业的效率，通过智能驾驶技术迭代和创新，给用户带来降本增效，当前我们已经实现在园区、矿区、开放道路场景下进行示范运营，也取得了一个非常好的示范效果。

国家对智能网联汽车监管加严，商用车自动驾驶很快在限定逐步开放，通过车路云协同技术会使自动驾驶运营更加安全，政府监管也更加高效和及时。

02
江淮汽车智能网联汽车发展实践

2023年4月12日江淮汽车发布了以智能领导智能品牌宣言白皮书，以用户为中心，构建智能制造与智能汽车敏捷、高效、协同的数智化体系。在“以智能领导智能”战略指导下，确定以用户“可感、可知、可用、可享”的智能化研发方向。

通过安徽省智能网联技术重点实验室和安徽省自动驾驶产业创新中心两个省级创新平台，我们来赋能智能架构、智能驾驶、智能座舱和智能服务四大学科的前瞻技术研究和智能网联产品工程化开发与应用。

在主动安全领域，我们坚持乘用车和商用车协同发展，国内和国际协同发展，与行业优秀合作伙伴深度融合，联合开发自动安全系统获得了国内、国外权威机构最高安全等级的认证，其中江淮皮卡T9获得澳洲ANCAP五星证书，轻卡通过欧盟GSI二阶段法规认证。

基于10年、数十款国内外主动安全系统整车集成开发经验的积累，以及国产智驾芯片的崛起，我们正在基于国产芯片打造自主可控的主动安全系统、控制器硬件与底软、应用层规控算法、主动安全数据闭环等全栈核心技术、整车集成开发和测试验证体系能力。构建面向全球市场的全维主动安全的领先优势。

江淮汽车是国内最早与华为MDC进行合作的整车厂，从2019年至今对MDC开发工具链已熟练掌握应用，并对ADSFI框架适配、AI算子定制化、计算加速和DDS通讯等方面定制开发，调优性能。

基于MDC510PRO在瑞风RF8上开发组合驾驶辅助系统，采用雷达+视觉融合的多模融合BEV感知架构，精准感知高速公路多车道场景；持续提供用户全场景的先进智能体验，城区/城市安全、高速出行轻松。

采用华为MDC300F作为第一代车规级自动驾驶计算平台，持续进行第一代自动驾驶算法与软件能力构建和自动驾驶汽车示范应用。

跟随华为MDC的技术演进，基于MDC610进行第二代自动驾驶技术平台的迭代研发，适配应用在自动驾驶轻卡、巴士、无人物流车。先后获得合肥市智能网联汽车开放道路测试002号测试牌照，两代技术平台，五个车型的自动驾驶测试累计测试超过20万公里。

我们联合大众安徽开展智慧物流应用场景建设和示范应用，累计安全运营超过2年时间，取得非常好的经济和社会效益。

在MDC平台的迭代开发过程中，我们跟紧华为技术迭代步伐，进行两次大的算法框架迭代更新，第一代技术方案采用激光栅格+CSPnet和PAnet视觉感知网络+规则规控算法+MDC300F，实现封闭场景自动驾驶示范运行。第二代技术方案采用BEV多传感器融合感知+强化学习决策网络+MDC610，开放道路固定线路自动驾驶示范运行。当前，正在开展端到端自动驾驶的开发和测试，预计今年下半年小规模示范运行。

03
面向未来商用车L4大规模商用化的技术路线思考和布局

江淮汽车建成了安徽省智能网联汽车技术重点实验室和安徽省自动驾驶创新中心两个省级平台。

通过安徽省智能网联汽车技术重点实验室，研究行业领先的智能驾驶端到端大模型技术、强化学习类人决策技术、数据闭环技术、轮式机器人在智能制造领域的应用，具身智能与智能驾驶汽车共性技术研发，构建技术闭环体系。

通过安徽省自动驾驶创新中心，推进自动驾驶技术由技术研究转向场景落地应用的闭环，探索自动驾驶汽车在商用场景中实现商业闭环。为未来商用车自动驾驶商业化闭环奠定强有力的基础。

江淮汽车与中国科大、清华大学、北京理工大学等国内顶级高校、科研院所和院士团队合作培养智能网联领域人才。通过教育部安徽高等研究院，校企联合培养工程硕士和工程博士等高端智能网联人才。

面向智能网联汽车准入与合规要求，建立完整的功能安全和预期功能安全体系，覆盖产品从概念设计、研发到生产、售后等各环节。

面向智能网联汽车准入与合规要求，建立完善的网络安全及数据安全体系，具备相应的规范、指南等，从组织流程上构建安全技术体系。

面向智能网联汽车准入与合规要求，构建了智能网联汽车产品设计和验证能力。

在设计端构建计算冗余、通讯冗余、电源冗余、转向冗余、感知冗余、制动冗余、驻车冗余和最小风险操作冗余的设计能力，通过八大冗余的设计，确保自动驾驶汽车的高安全和鲁棒性。同时根据智能网联汽车准入和合规要求，建立智能网联汽车从仿真场景到封闭道路再到开放道路测试能力。

我们联合清华大学针对城市物流和高速干线物流两大商用车典型场景，研发基于MDC大模型专属架构，包括端到端感知预测模型和端到端决策模型，相比之前有两段式架构增加了预测网络和4D OCC占据网络，通过专属架构车机，以及算法创新，特别适用于商用车开发测试车辆少、泛化测试里程少、应用场景较单一、开发适配周期短等特点。

我们认为L3级有条件自动驾驶汽车大规模商业化需要车-云协同架构，云端进行实时协同处理与监控确保安全，L4级高度自动驾驶技术在限定区域或审批路线上实现商业化运营，需要车-路-云协同，路侧提供更加丰富信息，增加冗余，同时路侧可以作为交警等道路管理者对无人驾驶汽车的管控手段与通道。

江淮汽车参与合肥市车路云试点城市建设，正在研发5.5G通讯、量子加密等新一代的车路云协同一体化自动驾驶技术平台，探索未来L4高度自动驾驶汽车准入与合规方案。

面对智能汽车产业新赛道、新格局，江淮汽车会继续秉承“创造美好车生活”的企业愿景。

进一步以开放共赢的心态；聚焦万物互联时代背景下人工智能与智能汽车高度融合的方向。与合作伙伴共建共创；为用户提供更安全、更自由、更愉悦的移动出行解决方案。以智能领导智能；提升企业的竞争力和品牌影响力。

感谢大家！