高速行驶时，前方突然出现横穿马路的行人；拥堵路段，前车毫无征兆地急刹；雨夜视线受阻，没发现前方静止的障碍物…… 这些突发场景中，哪怕 0.1 秒的反应延迟，都可能导致截然不同的结果。主动安全系统的价值，就在于用科技弥补人类反应的极限。全新小鹏 P7 搭载的 AEB（自动紧急制动）+AES（自动紧急转向辅助）“双擎” 系统，通过 130km/h 的刹停实测证明：它不仅能在低速场景中避险，更能在高速紧急情况下，用 “制动 + 转向” 的双重策略守护安全，背后是超强算力与精密传感器的协同发力。
AEB 130km/h 刹停：从 “看到” 到 “刹住” 的毫秒级竞速
“看得远” 依赖于全场景 VLA 模型加持的感知系统。车辆前向配备的 800 万像素高清摄像头，能识别 150 米外的行人、车辆和障碍物，夜间识别距离不低于 100 米；激光雷达每秒发射 153 万束激光，可精准测量前方物体的三维坐标，哪怕是静止的水泥墩、突然横穿的摩托车，都能在 0.5 秒内完成识别分类。这意味着，以 130km/h 行驶时（约 36 米 / 秒），系统比人类司机平均提前 2 秒发现危险，相当于多了 72 米的反应距离。
“算得快” 则得益于三颗图灵 AI 芯片的 2250Tops 算力（相当于高通骁龙 8295 的 26 倍）。系统接收传感器数据后，会在 0.05 秒内完成路径规划：计算碰撞时间（TTC）、所需制动力度、是否需要配合转向。实测中，当系统在 130km/h 时速下检测到前方 50 米处有静止车辆时，能瞬间判断出仅靠制动无法完全避免碰撞，随即同步启动 AEB 和 AES。
“刹得稳” 离不开制动系统与底盘的协同。双活塞制动卡钳配合博世 iBooster 2.0 系统，最大制动减速度可达 - 1.2g，从 130km/h 刹停最短距离为 65 米，比行业平均水平缩短 15 米。
AES 自动紧急转向：制动不够时，“轻轻一转” 化险为夷
有些场景中，仅靠制动无法避免碰撞 —— 比如高速上遇到突然变道的车辆，两侧有足够避让空间但距离不足。这时，AES 自动紧急转向辅助系统就会成为 “第二道防线”，用精准的转向干预化解危机。
AES 的核心是 “不突兀、够精准”。系统不会像人类司机那样急打方向，而是通过 EPS 电动助力转向系统，以 0.5 度 / 毫秒的速度缓慢调整方向，单次转向角度不超过 5 度，确保车辆在避让后能平稳回正。同时，它会通过车身稳定系统（ESP）实时监测车轮抓地力，雨天路面湿滑时，会自动减小转向幅度，避免车辆侧滑。
在 100km/h 时速下的 “鬼探头” 测试中（行人突然从护栏后穿出），系统检测到制动距离不足后，AES 立即介入：先向左侧微调 3 度方向，避开行人后再回正，整个过程车身偏移不超过 1.5 米，不会侵入对向车道。这种 “小幅度、高精度” 的转向，既避免了碰撞，又防止了因过度转向引发的次生事故。
更智能的是，AES 会优先选择 “伤害最小路径”。当两侧都有避让空间时，系统会根据障碍物类型、车速、路面情况选择最优方向：优先避让行人而非车辆，优先向空旷区域而非护栏方向转向。这种决策逻辑，完全贴合人类对 “危险等级” 的判断直觉。
双擎协同：从 “被动避险” 到 “主动预判” 的进化
AEB 和 AES 不是孤立工作的，而是形成 “监测 - 决策 - 执行” 的闭环系统，甚至能通过学习用户驾驶习惯，提前预判潜在风险。
系统会持续记录驾驶员的操作特征：比如习惯的跟车距离、制动踏板力度、转向反应速度，然后结合这些数据调整预警时机。对反应较慢的新手司机，会提前 0.5 秒启动预警；对驾驶激进的用户，则适当延迟干预，避免频繁触发影响驾驶体验。
与整车性能的 “安全协同”
主动安全的稳定发挥，离不开整车设计的支撑。全新小鹏 P7 的超跑级黄金比例（长高比 3.57、宽高比 1.40、轮高比 0.52），让车身重心更低，高速转向时侧倾更小，为 AES 的精准干预提供了稳定基础；0.201 的 Cd 风阻系数（经 25 项优化），减少了气流对激光雷达和摄像头的干扰，确保感知系统在高速行驶时的稳定性。
超跑级中置电驱布局带来的 50:50 前后轴荷比，让车辆在紧急制动和转向时受力更均匀，配合前全铝双叉臂 + 后五连杆独立悬架，轮胎抓地力提升 20%，避免了紧急操作时的打滑风险。双腔空气弹簧则能在 AEB 启动时快速调整车身姿态，确保制动效率最大化。
续航与补能能力也间接保障了安全：820km CLTC 续航减少了因电量焦虑导致的急躁驾驶，5C 超充 AI 电池 “1 秒不止 1 公里” 的补能速度，让长途出行无需为找充电桩而分心。而 21.98 万的起售价，让这套 “主动安全双擎” 系统成为主流消费级市场的 “安全标配”。
全新小鹏 P7 的 AEB+AES 主动安全双擎，通过 130km/h 的刹停能力和精准的转向辅助，证明了主动安全不仅能 “低速避险”，更能在高速场景中成为 “隐形守护者”。这套系统的价值，不在于冰冷的参数，而在于它用科技缩短了 “危险发生” 与 “有效应对” 之间的距离，让每一次出行多一份底气。
你在驾驶中遇到过需要紧急制动或转向的场景吗？当时是如何应对的？你觉得主动安全系统还需要在哪些场景中加强？欢迎在评论区分享你的经历和想法。
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