TOD智能四驱分动器工作原理

四驱系统是四轮驱动系统的简称，其存在的意义是提升车辆的越野性能，越来越多的人青睐四驱车型。通常四驱按照作用方式可以分为分时四驱、适时四驱和全时四驱，其中适时四驱又称为TOD智能四驱，其特点是会根据车辆行驶路况自动分配前后轴扭矩，实现分配功能的关键部件为TOD分动器。

TOD分动器是在分时四驱基础上增加多片离合器作为中央差速及扭矩传递系统，在AUTO模式下，TOD根据路况，通过电子系统控制多片离合器压紧，适时传递大小可控扭矩给前桥。

那么TOD是如何控制多片离合器压紧的呢？如下图所示，TOD的离合器主要有线圈、转子和衔铁组成的初级离合器，凸轮球和主从凸轮板组成的压力放大器，压盘和摩擦片组件组成的次级离合器。其中衔铁与次级离合器外毂通过花键连接，次级离合器外毂与链轮通过花键连接，次级离合器内毂通过花键与后输出轴连接，从凸轮板与转子固连，主凸轮板通过花键与后输出轴连接。主从凸轮板内面圆周内有多个对称的锥形球窝，凸轮球卡在球窝之间，当主从凸轮板有力矩传递（不同转速）时，凸轮球受到挤压力，在球窝中从深端滚向浅端，从而推动主凸轮板向左运动。

当初级离合器未结合时，主凸轮板通过凸轮球带动从凸轮板（转子）随后输出轴转动，因转子和从凸轮板的阻力较小，凸轮球受到的挤压力较小。当线圈通电时产生电磁力，转子吸合衔铁，转子和衔铁之间产生摩擦力，转子获得摩擦力矩，此时转子（从凸轮板）相对主凸轮板产生了阻力矩，凸轮球挤压力增加，推动主凸轮板向左移动，主凸轮板又推动压盘压紧次级离合器，产生更大的力矩传递至前桥以克服前轮阻力。电子控制系统根据车辆行驶路况，判断前轮需要的力矩，然后通过改变线圈电流，调整转子和衔铁的吸合力来控制初级离合器的结合程度，进而调整转子阻力矩，改变凸轮球挤压力和主凸轮板行程，最终控制次级离合器的结合程度。总体上来说，前轮需要的力矩越大，线圈电流就越大，初级和次级离合器结合越紧，传递至前轮的力矩就越大。

通过上述原理可知，当线圈无电流通过时，初级和次级离合器分开，动力只能传递至后轮，此时为两驱模式；当线圈通过最大电流时，初级和次级离合器完全结合，无任何滑动，扭矩按1:1传递至前后轮，此时为四驱模式。其它均位于两四驱之间状态，即为AUTO模式。