今年夏天，比以往来得更早一些，也更凶猛一些。
7月上旬，全国多地出现地表温度超过65℃的极端高温，轮胎在柏油路上的突然「爆响」变得更加常见。在出游、通勤等日常场景中，这样的突发状况，正成为驾驶者的隐忧。
尤其在辅助驾驶逐步普及的当下，如果车辆在高速行驶中突然爆胎，驾驶员需要在极短时间内迅速接管整车的操控，对任何人来说，都是一次临场考验。如何让辅助驾驶在这种突发情况中，依然能够提供支援，帮助驾驶者更冷静、更平顺地化解危机，是行业必须面对的问题。
每一点安全提升，都值得全力以赴。我们始终认为，辅助驾驶的本质，从来不是让驾驶员放手不管，而是在驾驶员难以应对或者反应迟滞的危急时刻，提供稳定的安全支援。所以蔚来研发团队决定针对这一点，给出一个答案。
蔚来ET9首发行业领先的「智能辅助驾驶爆胎紧急自主靠边停车」功能，120km/h高速爆胎测试成功。在高速行驶时，即便遭遇爆胎，在驾驶员未及时反应的情况下，车辆也能不中断辅助驾驶，相反，辅助驾驶能够帮助车辆自主完成变道、靠边、驻停，乃至求援全流程。
这不是蔚来第一次做爆胎测试，也不是速度最「极限」的一次，但它意义非凡：从单纯验证车辆爆胎后「能否控住」升级为「能否接得稳、帮到底」，将爆胎安全这件事推向了完整的闭环。
接下来，我们将细致拆解这一能力背后的技术挑战、系统协同与底层逻辑，以及它为什么重要。
01 遭遇爆胎，辅助驾驶也要有「应急本能」
2024年12月，在封闭测试场地上，蔚来创始人、董事长、CEO李斌驾驶蔚来ET9以160km/h的时速疾驰，驶过路面上的刀片装置，造成后轮爆裂。结果令人惊讶：在强烈扰动下，车辆保持直线，几乎无横摆，无失控。
两个月后，测试更极端：场景从直线变为弯道，爆胎从后轮升级为前后轮同时破裂。但车辆依然完成了稳定控姿，并最终驶入安全区域完成停车。
然而，蔚来的追求从来不仅是「控得住」。今年6月，在上海临港测试场地，来自底盘、辅助驾驶等部门的三十余位工程师进行了数百次极限测试、上千小时的联调。目标也发生了质变：辅助驾驶状态下爆胎后，让车辆更安全地靠边停车，并完成关键的救援行为。
“传统车辆爆胎，靠的是驾驶员的本能与经验；辅助驾驶车辆爆胎，系统需要更稳定的安全支援能力。”ET9「智能辅助驾驶爆胎紧急自主靠边停车」功能的产品负责人峰哥一句话点破了核心矛盾。
我们都知道，爆胎本身已经是一种极限事故，而辅助驾驶下往往车速比较高，爆胎的一侧存在强大的吸力，这个时候，需要一个恰到好处的力，来平衡这个吸力。如果不足，车辆会继续偏移车道，如果过大，会造成反打或者车辆失衡。
哪怕一个「老司机」，都很难在瞬间将突如其来的失衡转化为平衡。而普通的辅助驾驶系统，更缺乏对爆胎场景的稳定性控制策略。
更关键的是，在长途场景，驾驶员容易出现注意力相对放松的情况。有研究指出，人在放松状态下的反应速度会明显延长，而爆胎后的3秒，是决定车辆是否能稳定的「黄金窗口」。
“这就是我们说的‘双重挑战’：一方面，物理层面爆胎会引发车辆姿态的瞬变，需要极强的底盘联动能力；另一方面，长时间驾驶，驾驶员未必能及时反应，这时候系统必须要顶上。”
而这个「顶上」，不只是简单把方向盘摆正、实现车辆减速，更要在爆胎控制稳定之后，进入有逻辑、有意识、一气呵成的「安全支援动作」：出力维持稳定，判断稳定行驶能力，主动变道，靠边停车，自动呼叫救援。
在此过程中，系统全程让转向、驱动、制动都保持在车辆稳定边界内，降低驾驶员的不当操作导致的失稳风险。也正因此，ET9实现的不仅仅是一个新功能，而是一整套以「安全闭环」为目标的系统协同工程。
02 毫秒之间，伸出援手
爆胎后最难的是什么？不是「刹住」，而是「稳住」。
传统辅助驾驶系统往往在爆胎等极端事件面前措手不及，因为系统逻辑里很少有对「轮胎不对称受力」场景的应对策略；就算车知道轮胎出问题了，如何控制方向、扭矩、车身姿态，也基本是「手里没招」。
蔚来的解决路径是，从底层打通系统架构，从毫秒级感知到多执行器联动，打造一个「控得住横摆、抓得住循迹、稳得住心跳」的完整流程。
首先，发生爆胎的一瞬间，蔚来自研的直采式胎压传感器，每125毫秒就能完成一次数据采样，而当下市面上主流的胎压监测装置，从感知到响应，整个过程大概需要4秒。更重要的是，这个传感器背后有一套基于海量实测数据构建的「爆胎场景识别模型」，能够识别真正的爆胎信号，避免误报。
检测到爆胎后，整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」会在300毫秒内将信号传递给底盘控制中心。线控与后轮转向系统在230毫秒内介入，ESP立即调扭矩，主动悬架也能很快调整姿态，避免重心偏移。
同时，辅助驾驶系统及时应急，在毫秒间完成力量切换。峰哥形容这是一个「从少女变身为大力士」的过程。
“平时的辅助驾驶控制很‘温柔’，就像一个技术娴熟的少女握着方向盘，轻柔地保持车道。但爆胎时，这种‘温柔’远远不够用了——因为爆胎那边拉扯的力太大了。”
而要完成这个切换，有两个前提：必须极快识别出是否真的爆胎，否则你就不能贸然「发力」；必须知道发多大的力才刚刚好，既不能过度反打，也不能反应迟缓。
为此，蔚来辅助驾驶研发团队与整车团队联合攻关，面向实车爆胎场景开展跨域算法协同，基于真实爆胎数据打造「跨域协同自适应稳控停车算法」。该算法实时融合轮速差异、车身姿态及动静态环境信息，动态计算方向盘和制动的最佳控制力度与修正节奏，实现爆胎后的安全、平稳、可控停车。
在这个过程中，底盘控制和方向控制其实是并行发生的。车身在稳定，方向在纠正，这两者协同完成了一次堪称「救命」的操作。
03 帮，就帮到底
这一套控稳逻辑，已经明确降低了爆胎带来的风险系数。但蔚来的目标，不止于此。
爆胎后，如果驾驶员未能及时介入，控制车辆安全靠边，怎么办？这是传统辅助驾驶系统最大的「盲区」：爆胎后，驾驶员往往情绪紧张，难以稳定控车，同时也难兼顾到周围的动态风险，稍有迟疑，就可能错失安全靠边的时机。
因此，ET9引入了「自主靠边停车」功能作为最后的安全支援。它的触发逻辑包括： 辅助驾驶模式NOP+仍在运行；系统提示后判断驾驶员未进行有效接管（无打方向、无主动刹车）；路况允许自主变道与靠边操作。
满足上述条件后，系统将先减速、打右转灯、自主变道，再根据路况选择合适的应急车道、匝道或右侧空间安全靠边停车，并开启双闪。更进一步，ET9还会自主拨打SOS紧急救援电话，实时将车辆位置与故障信息传输至服务后台，完成一条龙远程联动。
这个过程中，还需要考虑到真实道路环境中复杂的情况，很多细节并非「做就完事」，而是要细致考虑各种例外情况。比如：应急车道是否空旷，有没有锥桶或障碍物，哪里靠边才是最安全的，什么时候开始打双闪......
“如果你把它拆开，会发现它并不是一个独立的功能。它是NOP+、智能底盘、车辆控制、感知算法，还有通讯能力，多条能力链拧成一股绳。
这就是蔚来在智慧安全系统上不断追求的终极目标：不仅仅是提醒你爆胎了，更是在你最慌乱的时刻，辅助你做出稳妥、安全的决定。
04 安全，永远值得「all in」
蔚来内部对此功能的定义，从来不只是爆胎之后车辆能靠边，而是一次打破定式、全面「all in」的尝试。
在ET9的设计初期，更高阶的「安全冗余能力」一直是它的目标和基因。
“蔚来是首批入选L3级智能网联汽车试点名单的9家车企之一，那时候我们正好在推进L3试点，也在内部讨论，要不要把L3里的冗余安全逻辑，在ET9的硬件平台上，做一次完整落地，因为这台车本身就已经为更高级别的辅助驾驶做好了准备。”峰哥说。
蔚来ET9搭载的全栈自研的VMC底盘智算平台，结合「SkyOS · 天枢」整车全域操作系统灵活部署，上接智能驾驶，下连底盘各个执行器，融合了驱动系统、制动系统、转向系统、主动悬架等线控硬件，使车辆运动控制达到新的高度。这是能实现这个功能最基础的条件。
今年年初，团队正式决策启动辅助驾驶下的爆胎安全控制项目，并纳入蔚来的「智能驾享模式」。这是一个将蔚来更高阶智能驾驶特性，以精选形式提前开放的计划。“我们想让更多用户提前用上这些未来才会普及的能力。”
高速爆胎，是所有「老司机」都头皮发麻的场景。过去这类事故很难预防，但真正致命的，不是爆胎本身，而是驾驶员慌乱下的操作失控。现在，蔚来能用软硬件联合的机制，帮助用户在最危险的那几秒内稳住车辆、靠边停车，这本身就能避免很多潜在事故。
就像上世纪80年代汽车刚引入ABS时，人们对「电子刹车」存疑，鲜有人为一套刹车系统买单。但十几年后，它成为全球主流汽车的标配。
对蔚来来说，把这样一个低频但高风险的场景打磨得像主干功能一样严谨，不是炫技。ET9「智能辅助驾驶爆胎紧急自主靠边停车」功能也要填补行业的空白，并期待能把极端场景的自动化处理能力，变成真实可用的安全冗余机制。
不是每位用户都会经历爆胎，也不是每一次爆胎都恰好发生在辅助驾驶状态。但如果发生了——哪怕只有一次，哪怕只影响了一个人，那辆车也必须在关键的3秒内，具备「稳住」的「本能」。
每一点安全提升，都值得全力以赴。未来，基于蔚来的能力积累，这项功能*将逐步向更多车型开放，并在关键的毫秒之间帮你稳住全局。
*「智能辅助驾驶爆胎紧急自主靠边停车」功能将会尽快全量推送，具体推送车型与时间请以系统升级通知为准。
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