马斯克那几句“只有傻子才用激光雷达”“人的眼睛不会发X光，汽车也不需要雷达”你肯定听过。说白了，他一直主张用摄像头就行——相当于给车配一双电子眼，这是最“第一性原理”的做法。
其实特斯拉当初不用激光雷达，真正原因只有两个。
一是太贵。FSD刚起步那会儿，雷达一个要一万美元，甚至更高。一台车才四五万美元，如果因为装个雷达涨个一万块，整车成本蹭蹭往上走，涨幅接近20%——谁愿意买单？摄像头几十美元，便宜得多，成本好控制。
二是以前多传感器融合技术不成熟。雷达和摄像头同时盯着同一个东西，判断不一致时就会“打架”——系统不知道听谁的，反而可能带来更大的安全隐患。
所以马斯克干脆把这些理论当挡箭牌，口齿伶俐地把不用雷达说成是“理所当然”，顺便说服消费者相信特斯拉的路径更靠谱。
只是，事情变了。成本问题已经被科研和市场力量解决了：过去要一万美元的激光雷达，现在在中国厂商推动下已降到两百美元以下，跌幅超过95%。装两个也才四百块，成本几乎不是问题了。
而在多传感器融合上，行业也有成熟方案，传感器之间不会再随便“打架”，反而能互相校验、互相兜底，更可靠。
渐渐显现出来的是一个现实：纯视觉方案的上限高，但下限也低——遇到极端情况，可能就崩了。有了激光雷达，虽然上限仍高，但下限被抬起来了；哪怕表现不佳，也不会太差，稳得多。
对马斯克来说，这就尴尬了。现在回头去装雷达，难免像打自己的脸；所以他嘴上还得硬着，硬着走纯视觉的路。但技术趋势是一条河，逆流而上终究吃力——他迟早可能得加入装雷达的队伍。问题是——他还能坚持多久？
