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L2 自动驾驶：汽车智能进化的关键一步

L2 自动驾驶所处的部分自动化阶段，有着明确且独特的定义：在系统所严格规定的运行条件之下，车辆自身能够精准地控制汽车的转向以及加减速运动 ，也就是同时兼备自适应巡航控制和车道保持辅助这两大核心功能，共同构成了 ICC 集成式巡航辅助功能。简单来说，在特定的驾驶场景中，车辆能够自动完成一些基础的驾驶操作，像是根据前车的速度自动调整自身车速，始终稳稳地保持在车道中央行驶等。

想象一下这样的场景：当你驾驶着配备 L2 自动驾驶功能的汽车在高速公路上长途奔行时，开启自适应巡航功能，车辆便能依据前方车辆的行驶速度，自动且精准地控制自身的车速。当前车加速，你的车也会随之稳步加速；前车减速，你的车也能及时平稳地减速，始终与前车保持一个安全且合理的距离。而车道保持辅助功能，则像是一位不知疲倦的 “忠诚卫士”，时刻密切关注着车辆与车道线之间的位置关系。一旦车辆有偏离车道的趋势，它会迅速、及时地介入，通过轻微调整方向盘，让车辆稳稳地回到车道中央，继续安全前行。这两项功能相辅相成，极大程度地减轻了驾驶员在长途驾驶过程中的疲劳感，让驾驶变得更加轻松惬意。

不过，在这里一定要着重强调的是，尽管 L2 自动驾驶功能已经足够先进，为我们带来了诸多便利，但驾驶员仍然需要时刻保持高度的警觉，时刻做好随时接管车辆控制权的准备。因为，目前的 L2 自动驾驶系统还无法完全替代驾驶员的角色，它仅仅是一个强大且实用的驾驶辅助工具。在实际驾驶过程中，依然存在许多复杂多变的路况和突发状况，是当前的技术暂时无法完美应对的。

特斯拉 Model 3：智驾先锋的实力演绎

特斯拉 Model 3 之所以能在 L2 自动驾驶领域如此出众，很大程度上得益于其先进且强大的传感器技术。它宛如一个感知敏锐的 “智能机器人”，配备了多达 8 个摄像头，这些摄像头就像是它分布在车身各处的 “眼睛”，能够为车辆提供 250 米半径内 360 度的全方位可视性 ，确保车辆在行驶过程中，能够毫无死角地感知周围环境的每一处细节。无论是前方道路的蜿蜒曲折，还是侧方车辆的靠近，又或是后方可能出现的情况，都能被摄像头精准捕捉。

同时，12 个超声波传感器与摄像头系统紧密协同工作，它们如同 “辅助小助手”，能够精确检测硬物体和软物体，其精度几乎是以前系统的两倍，在低速行驶和停车时，更是能发挥关键作用，帮助车辆更加精准地感知周围环境，避免碰撞的发生 。此外，先进的雷达系统，如同为车辆赋予了一双 “透视眼”，即使在恶劣的天气条件下，如大雨倾盆、大雾弥漫或尘土飞扬时，也能通过发射和接收雷达波，收集到更多的环境信息，为自动驾驶系统提供全面、可靠的数据支持。

在实际驾驶过程中，主动巡航控制功能的表现十分出色。当你驾驶着特斯拉 Model 3 在高速公路上行驶时，开启主动巡航控制功能，设定好车速和跟车距离后，车辆便会如同一位训练有素的驾驶员，自动根据前方车辆的速度变化，精准地调整自身车速。比如，当你设定车速为 100km/h，跟车距离为适中时，前方车辆以 80km/h 的速度行驶，Model 3 会迅速做出反应，平稳地将车速降低到与前车相同的速度，并始终保持你设定的跟车距离。当前方道路畅通，前车加速离开后，Model 3 又会逐渐加速，回到你设定的 100km/h 车速，整个过程流畅自然，几乎让人感觉不到顿挫。

除了上述基础功能外，特斯拉还为用户提供了增强版 Autopilot 自动辅助驾驶和 FSD 智能辅助驾驶等更为高级的功能选项，进一步拓展了车辆的自动驾驶能力边界。增强版 Autopilot 自动辅助驾驶功能，新增了自动变道、自动辅助导航驾驶等实用功能。开启转向信号灯且自动辅助转向处于活动状态时，车辆能够自动将 Model 3 驶入相邻车道，整个变道过程迅速、果断且安全，极大地提高了驾驶效率。

自动辅助导航驾驶功能更是强大，它能够基于主动巡航控制和自动辅助转向功能，主动将车辆从高速公路的匝道入口引导至匝道出口，包括进行精准的变道、交叉变道导航、自动开启转向信号灯以及选择正确的出口等一系列复杂操作 ，就像是为车辆配备了一位专属的 “导航助手”，让你在陌生的高速公路上也能轻松畅行。而 FSD 智能辅助驾驶功能，则更加令人期待，它尝试沿着道路上的弯道行驶到目的地，在交叉路口、停车标志和环岛处先停车再通行，还能完成左转弯和右转弯以及驶入 / 驶出高速公路等复杂的城市道路驾驶操作，虽然目前该功能仍在不断完善和优化中，但已经展现出了巨大的潜力。

不过，特斯拉 Model 3 的 Autopilot 系统也并非十全十美。在一些极端情况下，如道路标志和信号不清晰、模糊不清或维护不善，能见度差（因大雨、大雪、浓雾等或夜间道路照明较差造成），车辆在隧道中或高速公路隔离带旁行驶妨碍摄像头视野，以及强光（比如迎面而来的大灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野时，Autopilot 系统的性能可能会受到一定影响，甚至出现短暂的识别错误或功能受限。所以，驾驶员必须时刻牢记，自己才是驾驶安全的最终责任人，即使车辆配备了先进的自动驾驶辅助系统，也不能放松对路况的观察和对车辆的掌控，要随时做好接管车辆的准备。

宝马 3 系：驾驶乐趣与智能驾驶的完美融合

宝马 3 系在自动驾驶辅助硬件配置方面堪称豪华且强大。以顶配车型为例，它不仅标配了主动巡航控制系统，为驾驶者提供了基础的驾驶辅助功能；若驾驶者再花费 1.42 万元选装更高级的自动驾驶辅助系统 Pro ，车辆便会摇身一变，拥有一套更为强大的感知系统。

这套系统中，前 3 目摄像头宛如敏锐的 “眼睛”，能够精准捕捉车辆前方广阔视野内的各种路况信息，无论是远处车辆的行驶状态，还是道路上的交通标志、标线，都难以逃过它的 “法眼”；5 个毫米波雷达则如同隐形的 “触角”，通过发射和接收毫米波，实时感知车辆周围目标物体的距离、速度和方向等关键信息，即使在恶劣的天气条件下，也能稳定工作，为自动驾驶辅助系统提供可靠的数据支持；12 个超声波雷达则主要负责近距离的探测工作，在车辆低速行驶、停车入位等场景下，发挥着重要作用，能够精确检测车辆周围的硬物体和软物体，帮助驾驶者轻松应对复杂的停车环境。这些丰富且先进的传感器相互协作、优势互补，如同为宝马 3 系打造了一个全方位、无死角的 “感知护盾”，让车辆能够实时、精准地感知周围的驾驶环境，为自动驾驶辅助功能的稳定运行和出色表现奠定了坚实的硬件基础。

在实际驾驶过程中，宝马 3 系的自动驾驶辅助系统 Pro 所展现出的卓越能力，更是令人眼前一亮。全速段的 ACC 自适应巡航功能，就像是一位不知疲倦、技术娴熟的 “老司机”，能够根据前车的速度变化，自动、精准地调整自身车速，始终与前车保持安全、合理的距离。无论是在车流量较大的城市快速路，还是畅通无阻的高速公路上，驾驶者只需设定好巡航速度和跟车距离，车辆就能自动完成加减速操作，极大地减轻了驾驶疲劳。

例如，当车辆行驶在高速公路上，设定巡航速度为 120km/h，跟车距离为较远时，前方车辆以 100km/h 的速度行驶，宝马 3 系会迅速做出反应，平稳地将车速降低到 100km/h，并保持设定的较远跟车距离。当遇到前方车辆突然变道离开，前方道路畅通时，车辆又会逐渐加速，回到设定的 120km/h 巡航速度，整个过程流畅自然，几乎让人感觉不到顿挫，仿佛车辆与前车之间存在着一种无形的 “默契”。

车道居中保持功能，同样是宝马 3 系自动驾驶辅助系统中的一大亮点。当车辆行驶在道路上时，该功能能够通过摄像头和雷达等传感器，实时监测车辆与车道线之间的位置关系。一旦检测到车辆有偏离车道的趋势，系统会迅速、及时地介入，通过轻微调整方向盘，精准地将车辆引导回车道中央，确保车辆始终在车道内安全、稳定地行驶。在一些弯道较多的道路上，这一功能的优势体现得尤为明显。它能够根据弯道的曲率和车辆的行驶速度，自动调整方向盘的转向角度，使车辆以平稳、流畅的姿态通过弯道，仿佛有一位经验丰富的赛车手在操控一般，为驾驶者带来了极大的信心和安全感。

宝马 3 系还配备了诸如 FCW 前碰撞预警、车道偏离预警、自动泊车等丰富多样的驾驶辅助功能，全方位地保障了驾驶的安全与便捷。FCW 前碰撞预警功能，就像是一位时刻保持警觉的 “安全卫士”，当系统检测到车辆可能与前方障碍物发生碰撞时，会立即通过声音和图像等方式向驾驶者发出预警，提醒驾驶者及时采取制动或避让措施，避免碰撞事故的发生；车道偏离预警功能则在车辆无意识偏离车道时，及时发出警报，提醒驾驶者注意纠正方向，有效减少了因车道偏离而引发的交通事故；自动泊车功能更是解决了许多驾驶者的停车难题，无论是侧方停车还是垂直停车，驾驶者只需按下自动泊车按钮，车辆就能通过自身的传感器和智能算法，自动寻找合适的停车位，并精准地完成停车入位操作，整个过程轻松、便捷，即使是停车技术不太熟练的驾驶者，也能轻松应对。

宝马 3 系在实现智能驾驶的同时，并没有牺牲其引以为傲的驾驶乐趣。其精准的转向手感、扎实的底盘调校以及出色的动力性能，依然让驾驶者能够尽情享受操控的快感。当驾驶者想要体验纯粹的驾驶乐趣时，只需轻轻切换驾驶模式，关闭自动驾驶辅助系统，宝马 3 系便会瞬间回归到那个充满激情与活力的 “驾驶者之车”，在蜿蜒的山路上肆意驰骋，感受风的呼啸和速度的激情。

奥迪 A4：科技与豪华的低调呈现

在硬件配置上，奥迪 A4 配备了一系列先进的传感器和智能驾驶辅助系统，为 L2 自动驾驶功能的实现提供了坚实的基础。其搭载的自适应巡航控制系统（ACC），宛如一位不知疲倦的 “速度管家”，能够通过毫米波雷达等传感器，实时监测前方车辆的行驶状态，自动调整车速，始终与前车保持安全、合理的距离 。无论是在高速公路上的长途行驶，还是在城市快速路的车水马龙中，驾驶者只需设定好巡航速度和跟车距离，车辆就能自动完成加减速操作，大大减轻了驾驶的疲劳感。

比如，当车辆行驶在高速公路上，设定巡航速度为 110km/h，跟车距离为适中时，前方车辆以 90km/h 的速度行驶，奥迪 A4 会迅速做出反应，平稳地将车速降低到 90km/h，并保持设定的适中跟车距离。当遇到前方车辆突然变道离开，前方道路畅通时，车辆又会逐渐加速，回到设定的 110km/h 巡航速度，整个过程流畅自然，几乎让人感觉不到顿挫。

车道保持辅助系统，在奥迪 A4 的自动驾驶辅助体系中，扮演着至关重要的角色。它就像是一位不知疲倦的 “车道守护者”，通过车头前方的摄像头，时刻精准地识别路面标线。一旦检测到车辆有偏离车道的趋势，系统会立即通过轻微震动方向盘或发出警示音的方式，提醒驾驶者及时纠正方向；若驾驶者未能及时做出反应，系统还会自动介入，轻微调整方向盘，将车辆稳稳地保持在车道中间行驶，有效避免了因车道偏离而引发的交通事故，为行车安全提供了有力保障。尤其是在长途驾驶过程中，驾驶者容易因疲劳而出现注意力不集中的情况，此时车道保持辅助系统的作用就更加凸显，它能时刻守护车辆的行驶轨迹，让驾驶者更加安心。

除了强大的自动驾驶辅助功能，奥迪 A4 的内饰设计同样令人眼前一亮，完美诠释了豪华与科技的融合。车内采用了大量高品质的材料，触感细腻的真皮座椅、精致的金属装饰条以及木纹装饰板，营造出了一种温馨、舒适且极具质感的驾乘氛围。全液晶仪表盘和大尺寸中控触摸屏的搭配，不仅提升了车内的科技感，还为驾驶者提供了丰富、便捷的信息交互体验。驾驶者可以通过中控触摸屏轻松操作车辆的各种功能，如导航、多媒体娱乐、车辆设置等，操作界面简洁直观，响应速度极快，让人感受到了科技带来的便捷与乐趣。

智己汽车：创新技术引领智驾新潮流

智己汽车之所以能在智能驾驶领域取得如此显著的成就，其核心技术 —— 智己汽车与 Momenta 联合打造的 “一段式端到端直觉式智驾大模型” 功不可没。这一创新性的技术，宛如一把开启智能驾驶新世界大门的钥匙，为智己汽车赋予了强大的智能驾驶能力。它彻底摒弃了传统的分模块智驾结构，大胆地将感知与规划巧妙地整合进一个大模型之中 。

通过数据飞轮提供的海量优质数据，对一个完整的神经网络进行深度训练，使其能够全面、精准地分析全局信息以及各种隐含信息，进而学习优秀的人类驾驶行为。从原始数据的输入，到规划路径的输出，整个过程一气呵成，如同人脑高级思维般迅速形成直觉反应，让车辆仿佛拥有了 “智慧的大脑”，能够像经验丰富的老司机一样，对路况做出快速、准确的判断和决策 。

凭借着这一先进的技术，智己汽车成功实现了从 L2 到 L4 级智能驾驶能力的全面覆盖，成为了行业内首个达成这一壮举的品牌 。这一突破，不仅彰显了智己汽车在智能驾驶领域的深厚技术底蕴和强大创新实力，也为用户未来畅享最前沿的自动驾驶体验，奠定了坚实的基础。

在实际驾驶过程中，智己汽车的 IM AD 3.0 系统所展现出的卓越性能，令人惊叹不已。在中心城区无图 NOA 驾驶这一极具挑战性的场景中，它就像是一位训练有素的 “城市驾驶高手”，能够轻松应对各种复杂路况。面对盲区横穿的行人或车辆，它能够凭借敏锐的 “直觉”，提前做出精准预判，然后以丝滑、流畅的操作进行礼让，避免发生碰撞事故；当遇到道路上的水坑等障碍物时，它又能迅速做出反应，巧妙地进行绕行，确保车辆行驶的平稳与安全 。

在错综复杂的路口，即使面临无中线、超宽车等难以看清路况的困境，IM AD 3.0 系统也能处变不惊，凭借其先进的算法和强大的感知能力，从容应对，实现流畅通行。无论是狭窄的小巷，还是车流量巨大的十字路口，它都能轻松驾驭，为驾驶者带来了极大的信心和安全感 。

目前，智己汽车的 L2 + 级高阶辅助驾驶，已经在全国范围内开通全系车型的 “无图城市 NOA”，真正做到了 “全国都好开、全场景都敢开” 。这意味着，无论你身处繁华的大都市，还是偏远的小县城，智己汽车都能为你提供稳定、可靠的智能驾驶辅助服务，让你的出行更加轻松、便捷。不仅如此，智己汽车还积极拓展海外市场，已启动欧洲市场的 L2 + 道路测试，致力于为智驾出海打造首个 “全球都能开” 的无图 NOA，让全球用户都能体验到智己汽车智能驾驶技术的魅力 。

选购建议：找到最适合你的 L2 自动驾驶座驾

从价格方面来看，市场上搭载 L2 自动驾驶系统的车型价格跨度较大，从十几万的经济实用型车型，到几十万甚至上百万的豪华车型都有。如果你的预算有限，又想体验 L2 自动驾驶带来的便利，可以考虑一些自主品牌的车型，如吉利缤瑞、长安 CS75 等 。它们不仅价格亲民，而且在 L2 自动驾驶功能的配置上也毫不含糊，像吉利缤瑞的 ICC 智能领航系统，囊括了 ACC 全速自适应巡航系统、TJA 交通拥堵辅助系统和 LKA 车道偏离辅助系统等功能，可实现横纵向联动控制，在时速 0 - 150 公里 / 小时内实现车道保持及自动跟车行驶，能有效减轻驾驶疲劳 ；

长安 CS75 则搭载了 APA4.0 代客泊车系统，可实现主动搜索车位、车内一键泊车、车外进程遥控泊车等功能，还配备了博世新一代 AEB 预警辅助制动、LCDA 智能并线辅助、LDW 车道偏离预警等多项智能驾驶辅助功能 。而如果你预算充足，追求更高品质的驾乘体验，那么特斯拉 Model 3、宝马 3 系、奥迪 A4 等豪华品牌车型会是不错的选择。它们在自动驾驶硬件配置和软件算法上往往更为先进，功能也更加丰富和完善，能为你带来更出色的智能驾驶体验。

性能也是选购时需要重点考虑的因素。这主要包括自动驾驶系统的稳定性、可靠性以及对复杂路况的适应能力等。特斯拉 Model 3 凭借其先进的传感器技术和强大的 Autopilot 系统，在自动驾驶性能方面表现出色，能够实现自动辅助导航驾驶、自动变道等高级功能，在高速公路等场景下的驾驶体验非常流畅 。

智己汽车的 IM AD 3.0 系统则在中心城区无图 NOA 驾驶等复杂路况下展现出了卓越的能力，能够轻松应对盲区横穿、无保护左转、复杂路口等各种复杂情况，为驾驶者带来了极大的信心和安全感 。宝马 3 系和奥迪 A4 的自动驾驶辅助系统，在稳定性和可靠性方面有着良好的口碑，经过了大量实际道路测试和优化，能够在各种常见路况下稳定运行，为驾驶者提供可靠的驾驶辅助支持。

品牌也是影响购车决策的重要因素之一。不同品牌有着不同的品牌形象和品牌文化，其在产品质量、售后服务、车辆保值率等方面也存在差异。豪华品牌如宝马、奥迪、特斯拉等，通常在品牌影响力、产品品质和售后服务方面具有优势，车辆的保值率也相对较高 。如果你注重品牌形象和车辆的综合品质，那么这些豪华品牌车型可能更符合你的需求。

而自主品牌近年来在汽车制造和智能驾驶技术方面取得了长足的进步，品牌实力不断提升，像吉利、长安、智己等品牌，在 L2 自动驾驶技术的应用和创新方面表现出色，产品性价比高，也受到了越来越多消费者的认可和喜爱。如果你追求性价比，同时也相信自主品牌的技术实力，那么自主品牌车型会是一个不错的选择。